外置式電纜包建議用于對柔性和手腕動作復(fù)雜度要求較低的生產(chǎn)場合。
外置式電纜包建議用于對柔性和手腕動作復(fù)雜度要求較低的生產(chǎn)場合。
該套件在設(shè)置時需對機器人程序進行較多的調(diào)整，適用于IRB 6620、IRB 6640、IRB 6650S。
連接點設(shè)在下臂段與上臂段之間，降低向機器人傾斜時發(fā)生干擾的風(fēng)險。上臂設(shè)調(diào)節(jié)架（適用于所有臂長），便于收放電纜。
上下臂電纜包便于更換
電纜與軟管通過夾具和支架沿上下臂走線。這些夾具經(jīng)專門設(shè)計，可快速準(zhǔn)確地拆卸/更換整個套件，最大限度縮短停產(chǎn)時間。
修理工作可另行安排在適當(dāng)時候進行。一段電纜的更換時間不超過30分鐘。
CAD models:
IRB6600
IRB6640
IRB6650
