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臺(tái)達(dá)VE系列變頻器在數(shù)控加工中心上的應(yīng)用

中達(dá)電通股份有限公司
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(2)解決一個(gè)有趣的工程問題。在以上數(shù)據(jù)中,電機(jī)額定轉(zhuǎn)速05-03是電機(jī)廠家銘牌沒有提供,詢問電機(jī)廠家也不是很清楚。這種情況下,由于電機(jī)本身帶編碼器,通過VF控制,將變頻器運(yùn)行到450hz,觀察變頻器中提供的r狀態(tài),電機(jī)實(shí)際轉(zhuǎn)速為8900rpm左右,將測的數(shù)據(jù)填入到05-03。電機(jī)額定電流25A,075V43A-2變頻器額定電流只有18A,所以只能將電動(dòng)機(jī)額定電流盡可能的調(diào)整到最大(最大為21.6A)填入05-01參數(shù)。
    將參數(shù)5-00=1,然后按面板”RUN”作動(dòng)態(tài)整定。
 

Pr. No

MODBUS

Description

Unit

Data

05-00

0500H

Auto-Tuning SEL

   

1

整定后電機(jī)參數(shù)為:

Pr. No

MODBUS

Description

Unit

Data

05-01

0501H

Motor1 Rated A 

Amps

21.60

05-02

0502H

Motro1 Rated P 

Kw 

8.00

05-03

0503H

Motor1 Rated   

RPM

8900

05-04

0504H

Motor1 Poles   

   

6

05-05

0505H

Motor1 No-Load 

Amps

5.50

05-06

0506H

Motor1 Rs      

ohm

1.183

05-07

0507H

Motor1 Rr      

ohm

0.472

05-08

0508H

Motor1 Lm      

mH 

18.6

05-09

0509H

Motor1 Lx      

mH 

7.3

    11-01參數(shù)關(guān)系到編碼器方向的選擇,如果設(shè)置不當(dāng),則PG閉環(huán)控制會(huì)出現(xiàn)問題。11-01設(shè)置是否正確可以通過在變頻器面板r狀態(tài)的觀察,r如果是正值則表示方向設(shè)置正確,如果是負(fù)值則表示方向設(shè)置相反。
(3)將控制方式改為foc+pg,并且調(diào)整最大操作頻率以及加減速時(shí)間

Pr. No

MODBUS

Description

Unit

Data

00-10

000AH

Control Method 

   

3

01-00

0100H

Max Output Freq.

Hz 

590.00

01-12

010CH

1st Accel Time 

sec

10.00

01-13

010DH

1st Decel Time 

sec

10.00

    使用面板運(yùn)行。首先將F=550,運(yùn)行后發(fā)現(xiàn)不論啟動(dòng)過程還是停止過程,當(dāng)輸出頻率到達(dá)450HZ左右時(shí)就不按照加減速時(shí)間來變化,變化非常緩慢。當(dāng)出現(xiàn)以上現(xiàn)象時(shí),可以通過調(diào)整參數(shù)11-05(M1IdsRef Limit)來解決,將11-05從出廠值90改為110后加減速過程正常。
圖2(F=590,11-05=180)加速曲線
(4)作慣量估測以及ASR自動(dòng)調(diào)整。將參數(shù)11-00=2,F(xiàn)=200HZ,01-12=01-13=1,正反轉(zhuǎn)后測得慣量參數(shù)為49,之后將11-01=1,觀察電機(jī)剛性,并對相應(yīng)參數(shù)作修改。

Pr. No

MODBUS

Description

Unit

Data

11-00

0B00H

System Control 

   

1

11-01

0B01H

System Jm      

PU 

49

11-11

0B0BH

Zero SP Loop BW

 Hz

25

(5)外部I/O功能的設(shè)置:

Pr. No

MODBUS

Description

Unit

Data

02-00

0200H

2/3 wire Control

   

0

02-01

0201H

Multi-Fun Input1

   

35

02-02

0202H

Multi-Fun Input2

   

8

02-03

0203H

Multi-Fun Input3

   

37

02-12

020CH

Multi-Fun RLY2 

   

39

00-20

0014H

Source of Freq.

   

5

00-21

0015H

Source of Oper.

   

1

01-12

010CH

1st Accel Time 

sec

10.00

01-13

010DH

1st Decel Time 

sec

10.00

01-14

010EH

2nd Accel Time 

sec

0.00

01-15

010FH

2nd Decel Time 

sec

0.00

10-15

0A0FH

PG Ref Input   

   

3

    參見圖1,MI1為單點(diǎn)定位,MI2為第一/第二加減速時(shí)間切換,MI3為脈沖位置命令輸入使能做單點(diǎn)定位時(shí),F(xiàn)WD/MI1閉合,變頻器做定位動(dòng)作。有如下參數(shù)對定位的靈敏程度以及定位時(shí)停止位置有關(guān)系,調(diào)整位置時(shí)可以將主軸停止在需要定位的位置并且觀察面板上的G狀態(tài)值,確定位置正確后將觀察到得G值填入到10-19中;定位過程的靈敏程度通過調(diào)整10-21/10-22來改變,10-21越大,10-22越小,反映越快,定位過程越短;10-21越小,10-22越大,反映越慢,定位過程也越長。

Pr. No

MODBUS

Description

Unit

Data

10-19

0A13H

PG Position Home

   

789

10-20

0A14H

PG Attained Home

   

5

10-21

0A15H

Zero SPD Loop Kp

   

500.0

10-22

0A16H

Zero SPD Loop Ki

sec

0.050

10-24

0A18H

APR Decel Time 

sec

0.20

    目前脈沖控制提供兩種模式:速度模式以及位置模式。當(dāng)工作在速度模式下,只需要將頻率來源信號設(shè)置為脈沖給定,并且按照上位機(jī)提供的脈沖信號設(shè)置給定方式;如果變頻器需要工作在脈沖位置命令模式,除了速度模式下的參數(shù)需要設(shè)置外,還需要配合外部端子信號FWD/MI1/MI2/MI3的閉合。

 
 
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