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臺達VE系列變頻器在橋式起重機上的應用

中達電通股份有限公司
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2.2變頻器SVC控制方式
    無速度傳感器矢量控制(也稱為SVC控制方式,sensorless VC)可以獲得接近閉環(huán)控制的性能,同時省去了速度傳感器,具有較低的維護成本。與傳統(tǒng)V/Hz控制比較,無速度傳感器矢量控制可以獲得改進的低速運行特性,變負載下的速度調(diào)節(jié)能力亦得到改善,同時還可獲得高的起動轉(zhuǎn)矩,這在高摩擦與慣性負載的起動中有明顯的優(yōu)勢。正是由于這些驅(qū)動特性,該控制技術已逐漸成為通用恒轉(zhuǎn)矩驅(qū)動應用的選擇。
    臺達VE系列變頻器提供SVC控制方式,能夠很好的滿足起重設備上啟動時需要滿負載(甚至是過負載,通常運行時間很短)運行。SVC控制方式從基本原理上講能夠獲得優(yōu)異的動靜態(tài)特性,但是前提是獲得準確地電機參數(shù)。VE變頻器涉及到電機的相關參數(shù)參見表1。
 
表1  VE變頻器電機相關參數(shù)
參數(shù)條碼
參數(shù)含義說明
01-01
電機額定頻率
01-02
電機額定電壓
05-01
電機滿載電流
05-02
電機額定功率
05-03
電機額定轉(zhuǎn)速
05-04
電機極數(shù)
05-05
電機無載電流
05-06
電機參數(shù)Rs
05-07
電機參數(shù)Rr
05-08
電機參數(shù)Lm
05-09
電機參數(shù)Lx
 
2.3 報閘時序控制
在起重設備的應用上,一般都會存在機械抱閘機構(gòu),這主要是考慮到安全方面的因素。提升機構(gòu)在機械抱閘機構(gòu)抱住之前和松開之后的瞬間,極易發(fā)生重物由停止狀態(tài)下滑的現(xiàn)象(稱為溜鉤),防止溜鉤是橋式起重機控制系統(tǒng)設計中的安全控制環(huán)節(jié)。當?shù)蹉^起吊重物停止在半空中時,如果要作上升或者下降動作,變頻器的運行和對機械抱閘機構(gòu)的控制,這兩者之間的配合就顯得非常重要;配合不好,有可能出現(xiàn)變頻器報警(過載或者過流),也有可能出現(xiàn)重物溜鉤的現(xiàn)象。針對這種現(xiàn)象,臺達VE變頻器專門開發(fā)參數(shù)來方便調(diào)整。使用臺達VE變頻器多功能輸出指令第42號功能就能夠很好的解決這個問題,具體時序圖如圖4所示。

圖4 報閘控制時序

    多功能輸出指令42主要用來控制機械抱閘機構(gòu)的動作,其條件為:實際輸出頻率,實際輸出電流,延遲時間。如果當實際輸出頻率大于02-33設置值,并且當實際輸出電流大于2-32設置值,變頻器開始計時,時間超過2-31設置延遲時間,多功能輸出指令42就動作,打開機械抱閘機構(gòu);反之,如果實際輸出頻率小于02-33設置值,或者實際輸出電流小于2-32設置值,多功能輸出指令42就不動作,機械抱閘機構(gòu)關閉。這樣做能夠有效檢測主吊電機是否勵磁完成,保證起吊貨物的安全性。
    除了使用到多功能輸出指令42,如果配合齒隙功能(7-15齒隙加速中斷時間/7-16齒隙加速中斷頻率/7-17齒隙減速中斷時間/7-18齒隙減速中斷頻率),就能夠有效消除機械抱閘松開時的抖動現(xiàn)象,使啟動/停止的速度更加平滑。
 

    注意:對于05-05無載電流,可以通過幾種方式獲得:1。通過變頻器動態(tài)測試電機參數(shù)計算出來(電機必須拖開負載運行),但是由于此臺起重設備無法進行動態(tài)測試,這種方式不能采用;2。在電機銘牌上獲得;3。在VF模式下空載運行,察看變頻器輸出電流;4。查詢手冊。

    作靜態(tài)測量。目前VE系列變頻器提供3種電機參數(shù)測量方式:①動態(tài)測試,此種方式電機測量時電機需要做無載運行;②靜態(tài)測試,此種方式需要事先輸入電機無載電流;③靜態(tài)測試(電機軸端有機械鎖定)。
 
 
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