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3 單片機(jī)通訊設(shè)計(jì)
3.1 C52單片機(jī)的串行接口結(jié)構(gòu)
8051串行接口是一個(gè)可編程的全雙工串行通訊接口。它可用作異步通訊方式（UART），與串行傳送信息的外部設(shè)備相連接，或用于通過標(biāo)準(zhǔn)異步通訊協(xié)議進(jìn)行全雙工的8051多機(jī)系統(tǒng)也可以通過同步方式，使用TTL或CMOS移位寄存器來(lái)擴(kuò)充I/O口。8051單片機(jī)通過引腳RXD（P3.0，串行數(shù)據(jù)接收端）和引腳TXD（P3.1，串行數(shù)據(jù)發(fā)送端）與外界通訊。SBUF是串行口緩沖寄存器，包括發(fā)送寄存器和接收寄存器。它們有相同名字和地址空間，但不會(huì)出現(xiàn)沖突，因?yàn)樗鼈儍蓚�(gè)一個(gè)只能被CPU讀出數(shù)據(jù)，一個(gè)只能被CPU寫入數(shù)據(jù)。
臺(tái)達(dá)變頻器接受的RS485信號(hào)，單片機(jī)輸出的是TTL電平。因此要變頻器和單片機(jī)通訊要有通訊轉(zhuǎn)換芯片，目前常用的RS485芯片有MAX485、MAX483,S75176等。在本例子中采用了MAX485和S75176芯片，同時(shí)電路圖中預(yù)留了RS232電路的接口，方便單片機(jī)以RS232通訊方式和其他外設(shè)進(jìn)行通訊。主單片機(jī)采用ATMEL公司的AT89C52單片機(jī)。
3.2 軟件調(diào)試界面
單片機(jī)程序通過在KEIL環(huán)境下開發(fā)編譯的，調(diào)試界面如下：
3.3通訊源程序
/*********************************************************
* 本程序是AT89C52單片機(jī)和臺(tái)達(dá)B系列、M系列、L系列、F系列通訊例子.
* 通訊協(xié)議ASCII格式，幀格式為“1位起始位、7位數(shù)據(jù)、奇偶位（或無(wú)）、結(jié)束位”共10位.
* 臺(tái)達(dá)VFD系列變頻器一幀的通訊格式：第0位：“：”起始位；第1，2位：站號(hào)地址.
* 第3，4位：功能號(hào)碼；第5,6,7,8位：寫入的地址；第9,10,11,12位：傳輸數(shù)據(jù).
* 第13，14位:校驗(yàn)碼;第15，116位:停止0X0D,0X0A.
* 該程序通過向2000H地址寫入0012H數(shù)據(jù)來(lái)啟動(dòng)變頻器；向2000H地址寫入0012H數(shù)據(jù)來(lái)停止變頻器.
* 由P1.0來(lái)控制MCU發(fā)送數(shù)據(jù)，P2來(lái)控制通訊指示燈.*
* 編譯環(huán)境：KEIL V3.30
* 作者：劉元?jiǎng)?/DIV>
* 部門：中達(dá)電通股份有限公司AMD產(chǎn)品處
* 編寫時(shí)間：2008.1.8
* 修改時(shí)間：
* 修改內(nèi)容：
**********************************************************/
#include <reg51.h>
char send[17]={0};
char send1[8]={0x01,0x06,0x01,0x00,0x17,0x70,0x86,0x22};
char count;
int temp;
bit motor_flag=0;
/*********ASCII格式變量定義**********/
char number ; //設(shè)備站號(hào)
char function ; //功能
char address_h; //地址高
char address_l; //地址低
char data_h ; //數(shù)據(jù)
char data_l ; //數(shù)據(jù)
char CRC_H; //校驗(yàn)
char CRC_L; //校驗(yàn)
char send_temp;
int sum_temp;
/*
函數(shù)ASCII()實(shí)現(xiàn)了臺(tái)達(dá)變頻器通訊協(xié)議轉(zhuǎn)換為ASCII協(xié)議格式的功能。
*/
void ASCII(void);
/*
init_serial()函數(shù)串行通訊初始化函數(shù)
實(shí)現(xiàn)了：波特率的設(shè)定，定時(shí)器的選擇，發(fā)送模式的選擇
*/
void init_serial(void);
//函數(shù)ASCII7N2()以數(shù)據(jù)格式 7，N 2方式發(fā)送數(shù)據(jù)
void ASCII7N2(void);
//函數(shù)ASCII7O1()以數(shù)據(jù)格式 7，O 1方式發(fā)送數(shù)據(jù)
void ASCII7O1(void);
//函數(shù)ASCII7E1()以數(shù)據(jù)格式 7，E 1方式發(fā)送數(shù)據(jù)
void ASCII7E1(void);
main()
{
init_serial();
/***********VFD系列變頻器通訊資料初始化*****/
number=0x01;
function=0x06;
address_h=0x20;
address_l=0x00;
data_h=0X00;
data_l=0x12;
/******************************************/
while(1)
{
if(P1!=0XFF)
{
for(temp=0;temp<3000;temp++)//延時(shí)一段時(shí)間
{;}
if(P1!=0XFF)
{
P2=0;
TI=0;
ASCII();//發(fā)送數(shù)據(jù)的處理
ASCII7N2();//以通訊協(xié)議為ASCII 9600,7,N,2發(fā)送數(shù)據(jù)
ASCII7O1();//以通訊協(xié)議為ASCII 9600,7,O,1發(fā)送數(shù)據(jù)
ASCII7E1();//以通訊協(xié)議為ASCII 9600,7,E,1發(fā)送數(shù)據(jù)
for(temp=0;temp<10000;temp++)
//發(fā)送完數(shù)據(jù)之后延時(shí)一段時(shí)間
{;}
for(temp=0;temp<10000;temp++)
{;}
motor_flag=~motor_flag; //完成了變頻器啟動(dòng)和停止之間的切換
if(motor_flag==1){data_l=0x11;}
else{data_l=0x12;}
P1=0XFF;
P2=0XFF;
}
}
}
}
/*******************************************************************************
******
函數(shù)nop名稱：void init_serial(void)
函數(shù)功能：
參數(shù)列表：
返回值 ：
影響資源：
實(shí)現(xiàn)過程：
********************************************************************************
*****/
void init_serial(void)
{
SCON=0x40;//工作在方式1，
TMOD=0x20;
TH1=0xFD; //波特率為9600，晶振11.0592MHZ
TL1=0xFD;
TR1=1; //啟動(dòng)定時(shí)器1
P1=0XFF;
}
void ASCII7N2(void)
{
for(count=0;count<17;count++)
{
SBUF=send[count]|0X80;
while(TI==0);
TI=0;
}
}
void ASCII7O1(void)
{
for(count=0;count<17;count++)
{
temp=0;
ACC=send[count]&0X7F;
send_temp=ACC;
temp=P;
send_temp=(temp<<7)|send_temp;
SBUF=send_temp;
while(TI==0);
TI=0;
}
}
void ASCII7E1(void)
{
for(count=0;count<17;count++)
{
temp=0;
ACC=send[count]&0X7F;
send_temp=ACC;
temp=~P;
send_temp=(temp<<7)|send_temp;
SBUF=send_temp;
while(TI==0);
TI=0;
}
}
/*******************************************************************************
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