1 前言
太陽能分布普遍，沒有地域限制，無須開采和運輸，清潔環(huán)保，永不枯竭。
利用太陽能的最佳方式是光伏轉換，就是利用光伏效應發(fā)電。太陽能發(fā)電系統(tǒng)（如圖1）主要包括：太陽能電池光伏組件（陣列）、控制器、蓄電池、逆變器、用戶負載等組成。其中，太陽能電池組件和蓄電池為電源系統(tǒng)，控制器和逆變器為控制保護系統(tǒng)，負載為系統(tǒng)終端。
圖1 太陽能發(fā)電系統(tǒng)示意圖
在整個系統(tǒng)中，太陽能電池（如圖2）光伏組件是最基本也是最重要的部分。太陽光照射到電池半導體p-n結上，形成新的空穴-電子對，在p-n結電場的作用下，光生空穴由n區(qū)流向p區(qū)，光生電子由p區(qū)流向n區(qū)，接通電路后就形成電流。這就是 光電效應 太陽能發(fā)電的工作原理。
圖2 太陽能電池示意圖
為提高發(fā)電效率，需要將多個太陽能電池進行串聯(lián)，形成最終使用的太陽能電池光伏組件，如圖3。
圖3 太陽能電池光伏組件（陣列）
全自動串焊機與手工串焊相比較具有很多優(yōu)勢。全自動串焊機焊接速度快、質量一致性好，表面美觀，沒有手工焊接的焊錫不均勻現(xiàn)象，可以減少操作人員及檢驗人員的數量，降低管理難度及制造成本，焊接效果圖如圖4。
圖4 焊接效果圖
DMCNET（Delta Motion Control Network），簡稱DMC Net，是臺達自主研發(fā)的工業(yè)自動化運動控制協(xié)議。最遠通信距離可達30米，完全可以滿足串焊機設備體積大的需求。采用總線方式，降低了串焊機的配線難度；采用雙路不同CRC校驗碼進行通信，可以保證串焊機運行的可靠度和穩(wěn)定性。
臺達運動控制卡系統(tǒng)，基于DMCNET，以A01運動控制卡為核心，整合A2-F伺服驅動器馬達，GA01網關模組，GE04集合式模擬量輸入輸出模組，GE16集合式數字量輸入輸出模組，GE01PI脈沖輸出模組，GE01PG手搖輪輸入模組，RM32遠程數字量輸入輸出模組，RM64遠程數字量輸入輸出模組，RM04PI遠程脈沖輸入輸出模組等一系列運動控制產品，可以構成完整的串焊機運動控制解決方案，如圖5。
圖5 采用臺達運動控制卡系統(tǒng)的串焊機
2 運動控制系統(tǒng)架構
太陽能串焊機的運動控制系統(tǒng)架構，如圖6，采用A01軸卡*2，750WA2*1，400WA2*3，200WA2*4，64點輸入模組*5，64點輸出模組*3，脈衝輸出模組*1。
圖6 運動控制架構示意圖
圖7 配線圖
3 軟件系統(tǒng)架構
軟件系統(tǒng)分系統(tǒng)初始化、自動模式、單步模式、參數配置、運動配置、狀態(tài)監(jiān)視、報警輸出等模塊。軟件界面如圖8和圖9。
圖8 軟件截圖
圖9 程序源碼示意圖
4 系統(tǒng)工藝
通過系統(tǒng)軟件與硬件的協(xié)同工作，控制取電池片料，電池片外觀及柵線檢測，噴涂助焊劑，升溫，焊帶拉取及鋪設，放電池片，高頻電磁感應焊接，降溫， 電池串翻面 收集等動作。
取電池片料：為保證輕柔地將料盒內的電池片取出，采用壓縮空氣分層，配合橡膠吸盤，在精準的機械手動作下，可靠地將電池片送入工作區(qū)。
電池片外觀及柵線檢測：在檢測環(huán)節(jié)中，可將外觀缺陷及主柵線印刷異常的電池片移出。
噴涂助焊劑：采用無接觸的助焊劑噴涂方式，可使助焊劑準確噴涂到預定的位置，為可靠焊接提供保障。
升溫：通過逐漸升溫，準備接下的焊接。
焊帶拉取及鋪設：：由機械臂拉取裁切預定長度的焊帶，并由機械臂精確的放置到加工位置。
放電池片：由機械臂抓取下一片電池，并精準的輕放到焊帶上。
高頻電磁感應焊接：降低焊機平臺到達指定高度，控制焊接溫度，進行無接觸式的電池片焊接。
降溫：將焊接完新電池片的電池串向前移動，進行降溫。
電池串翻面：在一個電池串焊接完成后，有機械臂抓取，反面，并精準輕放到玻璃板上，準備進入下一道工序。
5 結束語
臺達高速通信運動控制系統(tǒng)，具有架構完善，高速通信，控制精準，配線簡單，維護方便等諸多優(yōu)點。應用于太陽能串焊機設備，可以方便系統(tǒng)的整體規(guī)劃配置，極大提高設備的整理運行效能。
作者簡介：
商福進，男，出生于1982年11月，畢業(yè)于西安科技大學，電子科學與技術專業(yè)。現(xiàn)擔任臺達電子機電事業(yè)部應用技術中心專案工程師。從事運動控制產品的企劃，新產品測試，客戶端整體應用方案的開發(fā)，有著豐富的業(yè)界經驗。
