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實力上新!衛(wèi)華50噸重載AGV驚喜亮相
來源:007sbw.cn 發(fā)布時間:2023年02月16日
      隨著萬物智能時代的來臨,在制造車間,特別是重工領(lǐng)域,重載AGV已成為了眾多制造企業(yè)智能升級的主要選擇。近日,衛(wèi)華集團旗下衛(wèi)特機器人公司,自主研發(fā)的50噸重載AGV驚喜亮相并交付客戶,標志著衛(wèi)華在智能搬運機器人領(lǐng)域邁向新臺階。
      憑借大尺寸、高承載以及上游的技術(shù)優(yōu)勢和智能化特征,衛(wèi)華重載AGV可以完成其他AGV小車無法完成的大型物體加工制造、搬運等操作。
      重載AGV技術(shù)優(yōu)勢
1、采用激光SLAM及導(dǎo)航算法
     定位很準:激光SLAM及導(dǎo)航算法能使定位精度從業(yè)界的5cm提升倒1cm,大大提升了激光定位的精度和魯棒性。所謂魯棒性,就是在系統(tǒng)在不確定性的擾動下,保持某種性能不變的能力。
2、重載AGV調(diào)度系統(tǒng)
     整體優(yōu)解:重載AGV調(diào)度系統(tǒng)相當于AGV的大腦,它追求的不是某一個動作的優(yōu)解,而是整體優(yōu)解。項目研發(fā)團隊完成衛(wèi)華第一個自主研發(fā)的AGV調(diào)度系統(tǒng),能讓AGV完成與外部系統(tǒng)的對接,完成更多動作,實現(xiàn)更多功能。
3、多輪組運動控制技術(shù)
     性能穩(wěn)定、驅(qū)動力強:重載AGV驅(qū)動系統(tǒng)對平穩(wěn)度、靈活度和耐用性都具有很高要求,運動控制的復(fù)雜程度隨著輪子數(shù)量的增加呈指數(shù)增長。本項目采用16輪組的控制,多輪組之間通過超低全向雙差速驅(qū)動總成,來彌補地面的不平度,實現(xiàn)了多組輪系均與地面接觸,承載及驅(qū)動能力大幅加強,既保證了性能穩(wěn)定,又能實現(xiàn)了大功率輸出。
4、3D視覺懸浮障礙物檢測
     可靠、安全:采用了工業(yè)級的3D 深度視覺攝像頭,可用于定位和識別,不但可以檢測機器人前方的物體,還可實現(xiàn)以檢測上部空間的障礙物,不僅避免行駛過程中物料的磕碰損傷,也為現(xiàn)場來往人員提供了一道安全防線,為客戶帶來安全、可靠的搬運體驗。
5、無接觸充電
     綠色、經(jīng)濟、便捷:通過感應(yīng)方式給AGV供電,不需要用電纜將AGV與供電系統(tǒng)連接,避開了觸頭磨損,電弧火花和對AGV定位要求高等不利因素。無接觸充電不需配備價格昂貴的電動執(zhí)行機構(gòu),大大的降低了設(shè)備成本和人工成本。具有可靠性高、無需維護、不怕灰塵污染、潮濕環(huán)境也能正常工作等優(yōu)勢和特點。
     衛(wèi)華智能搬運系統(tǒng)   
     在《中國制造2025》政策的帶領(lǐng)下,衛(wèi)華緊抓戰(zhàn)略發(fā)展機遇,發(fā)揮自身行業(yè)優(yōu)勢,通過建立數(shù)字工廠升級物流搬運設(shè)備、智慧物流調(diào)度指揮平臺,推進工業(yè)AGV、機器視覺、起重物流裝備與5G網(wǎng)絡(luò)的深度融合,構(gòu)建高空、低空、地面三位一體的工廠內(nèi)物料搬運應(yīng)用場景。
     升級物料搬運設(shè)備衛(wèi)華在工廠內(nèi)核心物料搬運設(shè)備,如將高空物流搬運設(shè)備(起重機)、低空物料轉(zhuǎn)儲設(shè)備(堆垛機)、自動導(dǎo)航車輛(AGV)接入5G網(wǎng)絡(luò),升級設(shè)備的控制及數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng),打造5G+智能物流設(shè)備。
     建立智慧物流調(diào)度指揮平臺通過5G+智能物料搬運設(shè)備,實現(xiàn)毫秒級延時工業(yè)控制信號和高清攝像視頻數(shù)據(jù)、實現(xiàn)對AGV的遠程控制、起重機、立體倉庫堆垛機高清視頻回傳,結(jié)合WMS、ERP、MES、SRM等業(yè)務(wù)信息系統(tǒng),實現(xiàn)物流終端控制、零部件入庫存儲、搬運、分揀等作業(yè)全流程自動化、智能化,實現(xiàn)智慧工廠物流運輸智能升級。
      面向未來,衛(wèi)華將緊跟《中國制造2025》浪潮,深耕起重裝備綠色化、智能化、定制化、數(shù)字化發(fā)展,在智能生產(chǎn)、智能產(chǎn)品、智能服務(wù)方面持續(xù)發(fā)力,以“設(shè)備數(shù)據(jù)+AI算法”為基礎(chǔ),優(yōu)化和提升起重產(chǎn)業(yè)供需對接效率,促進起重行業(yè)的“供給側(cè)改革”,為中國智能搬運行業(yè)的快速發(fā)展貢獻衛(wèi)華力量。
      以上就是江蘇華圣力重工有限公司為你總結(jié)的衛(wèi)華50噸重載AGV驚喜亮相,如果還有什么相關(guān)知識不明白的,可以咨詢我們

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