近日有人拿來一臺“開關(guān)磁阻電機(jī)"想要我們代替變頻調(diào)速電機(jī)使用，效果尚可。由于第一次接觸，查了一點資料，也說有很好的性能和優(yōu)勢，但好像現(xiàn)在應(yīng)用的不是很廣泛，是不是因為價格高而難以推廣呢？價格高在哪里？看那個控制箱好像還沒有變頻器復(fù)雜嘛。

摘一點文章過來
圖1所示是開關(guān)磁阻電機(jī)的典型結(jié)構(gòu)原理圖，電機(jī)為雙凸極結(jié)構(gòu)。轉(zhuǎn)子僅由疊片疊壓而成，即無繞組也無永磁體；定子各級上繞有集中繞組，徑向相對極的繞組串聯(lián)，構(gòu)成一相。其工作原理遵循“磁阻最小原理”—磁通總是要沿磁阻最小的路徑閉合，因磁場扭曲而產(chǎn)生磁阻性質(zhì)的電磁轉(zhuǎn)矩。順序給A—B—C—D相繞組通電，則轉(zhuǎn)子便按逆時針方向連續(xù)轉(zhuǎn)動起來。當(dāng)主開關(guān)管S1、S2導(dǎo)通時，A時繞組從直流電源V吸收電能；而當(dāng)S1、S2關(guān)斷時，繞組電流通過續(xù)流二級管D1、D2，將剩余能量回饋給電源V。因此，開關(guān)磁阻電機(jī)具有再生的能力，系統(tǒng)效率高。對開關(guān)磁阻電機(jī)的理論研究和實踐證明，該系統(tǒng)具有顯著的特點：①電機(jī)結(jié)構(gòu)簡單、堅固、制造工藝簡單，成本低，可工作于極高轉(zhuǎn)速；定子線圈嵌放容易，端部短而牢固，工作可靠，能適用于各種惡劣、高溫甚至強(qiáng)振動環(huán)境。②損耗主要產(chǎn)生在定子，電機(jī)易于冷卻；轉(zhuǎn)子無永磁體，無高溫退磁現(xiàn)象；可允許有較高的升溫。③轉(zhuǎn)矩方向與電流方向無關(guān)，從而可最大限度簡化功率變換器，降低系統(tǒng)成本。④功率變換器不會出現(xiàn)直通故障，可靠性高。⑤起動轉(zhuǎn)矩大，低速性能好，無感應(yīng)電動機(jī)在起動時所出現(xiàn)的沖擊電流現(xiàn)象。⑥調(diào)速范圍寬，控制靈活，易于實現(xiàn)各種特殊要求的轉(zhuǎn)矩－速度特性。⑦在寬廣的轉(zhuǎn)速和功率范圍內(nèi)都具有高效率。⑧能四象限運作，具有較強(qiáng)的再生制動能力。
與當(dāng)前廣泛應(yīng)用的變頻調(diào)速感應(yīng)電動機(jī)相比，開關(guān)磁阻電機(jī)在成本、效率、調(diào)速性能、單位體積功率、可靠性、散熱性等具有明顯的優(yōu)勢或競爭力、圖2是不同功率等級開關(guān)磁阻電機(jī)和變頻調(diào)速感應(yīng)電機(jī)的效率比較（功率均折算到1500r/min），如果說第一帶開關(guān)磁阻電機(jī)（1983年研制）在小功率范圍的效率比高效變頻調(diào)速感應(yīng)電機(jī)低，第二代開關(guān)磁阻電機(jī)（1988年研制）的效率已全面超過了高效變頻調(diào)速感應(yīng)電動機(jī)。更難得的是，開關(guān)磁阻電機(jī)在寬廣的速度和功率范圍內(nèi)都能保持較高的效率，這是變頻調(diào)速成感應(yīng)電動機(jī)難以比擬的。感應(yīng)電動機(jī)要取得與直流電機(jī)相近的調(diào)速特性需采用復(fù)雜的矢量控制系統(tǒng)，而開關(guān)磁阻電機(jī)通過調(diào)速開通度、關(guān)斷度、電壓和電流，可以得到不同負(fù)載要求的機(jī)械特性，控制簡單、靈活，能容易地實現(xiàn)軟啟動和四象限運作，而且由于這是一種純邏輯的控制方式，很容易智能化，通過修改軟件調(diào)整電機(jī)工作特性滿足不同應(yīng)用要求。與變頻調(diào)速的另一類電機(jī)——永磁無刷直流電機(jī)相比，開關(guān)磁阻電機(jī)在成本、調(diào)速性能、可靠性和散熱性等依然保持優(yōu)勢，但和變頻感應(yīng)電動機(jī)一樣都存在勵磁懲罰（即勵磁電損耗）的問題，效率和單位體積功率稍顯不足。但在一些應(yīng)用場合，開關(guān)磁阻電機(jī)在效率和輸出功率依然具有優(yōu)勢。

及時雨呀。我正想吃“冰”，樓主就下“雹子”了。謝謝。后面還有嗎？如果有，我就將其置頂。以便共享?！般@石”是一定要加的。

很巧!我們也在研究開關(guān)磁阻電極調(diào)速系統(tǒng)(SRD).國內(nèi)研究SRD水平較高的三所大學(xué)是 華中科技大學(xué),浙江大學(xué),西安交通大學(xué)!
     如同你說的一樣,SRD系統(tǒng)性能優(yōu)良,機(jī)械特性好,調(diào)速范圍寬,效率高,免維護(hù),成本低廉!但是它噪音比較大,在低速時轉(zhuǎn)矩脈動較大!
     現(xiàn)在成熟的產(chǎn)品大多是國外的,所以在價錢上可能比較高!

聯(lián)想到當(dāng)年畢業(yè)設(shè)計??！

再摘一些文章——
1 發(fā)展簡介
   開關(guān)磁阻電機(jī)(Switched Reluctance Motor, SRM)最早可以追溯到1970年，英國Leeds大學(xué)步進(jìn)電機(jī)研究小組首創(chuàng)一個開關(guān)磁阻電機(jī)雛形。到1972年進(jìn)一步對帶半導(dǎo)體開關(guān)的小功率電動機(jī)(10w～1kw)進(jìn)行了研究。1975年有了實質(zhì)性的進(jìn)展，并一直發(fā)展到可以為50kw的電瓶汽車提供裝置。1980年在英國成立了開關(guān)磁阻電機(jī)驅(qū)動裝置有限公司(SRD Ltd.)，專門進(jìn)行SRD系統(tǒng)的研究、開發(fā)和設(shè)計。1983年英國(SRD Ltd.)首先推出了SRD系列產(chǎn)品，該產(chǎn)品命名為OULTON。1984年TASC驅(qū)動系統(tǒng)公司也推出了他們的產(chǎn)品。另外SRD Ltd. 研制了一種適用于有軌電車的驅(qū)動系統(tǒng)，到1986年已運行500km。該產(chǎn)品的出現(xiàn)，在電氣傳動界引起不小的反響。在很多性能指標(biāo)上達(dá)到了出人意料的高水平，整個系統(tǒng)的綜合性能價格指標(biāo)達(dá)到或超過了工業(yè)中長期廣泛應(yīng)用的一些變速傳動系統(tǒng)。下表是當(dāng)時對幾種常用變速傳動系統(tǒng)各項主要經(jīng)濟(jì)指標(biāo)所作的比較。成本 1.0 1.5 1.0
美國、加拿大、南斯拉夫、埃及等國家也都開展了SRD系統(tǒng)的研制工作。在國外的應(yīng)用中，SRD一般用于牽引中，例如電瓶車和電動汽車。同時高速性能是SRD的一個特長的方向。據(jù)報道，美國為空間技術(shù)研制了一個25000r/min、90kW的高速SRD樣機(jī)。我國大約在1985年才開始對SRD系統(tǒng)進(jìn)行研究。SRD系統(tǒng)的研究已被列入我國中、小型電機(jī)“八五”、“九五”和“十五”科研規(guī)劃項目。華中科技大學(xué)開關(guān)磁阻電機(jī)課題組在“九五”項目中研制出使用SRD的純電動轎車，在“十五”項目中將SRD應(yīng)用到混合動力城市公交車，均取得了較好的運行效果。紡織機(jī)械研究所將SRD應(yīng)用于毛巾印花機(jī)、卷布機(jī)，煤礦牽引及電動車輛等，取得了顯著的經(jīng)濟(jì)效益。
從上世紀(jì)90年代國際會議的上有關(guān)SRD系統(tǒng)的文章來看，對SRD系統(tǒng)的研究工作已經(jīng)從論證它的優(yōu)點、開發(fā)應(yīng)用階段進(jìn)入到設(shè)計理論、優(yōu)化設(shè)計研究階段。對SR電機(jī)、控制器、功率變換器等的運行理論、優(yōu)化設(shè)計、結(jié)構(gòu)形式等方面進(jìn)行了更加深入的研究。

2 SRD系統(tǒng)的特點
SR電機(jī)系統(tǒng)具有一些很有特色的優(yōu)點：
(1)電機(jī)結(jié)構(gòu)簡單、堅固、制造工藝簡單，成本低，可工作于極高轉(zhuǎn)速;定子線圈嵌放容易，端部尺寸短而牢固。工作可靠，能適用于各種惡劣、高溫甚至強(qiáng)振動環(huán)境;
(2)損耗主要產(chǎn)生在定子，電機(jī)易于冷卻;轉(zhuǎn)子無永磁體高溫退磁現(xiàn)象:可允許有較高的溫度;
(3)轉(zhuǎn)矩方向與電流方向無關(guān)，因而可簡化功率變換器，降低系統(tǒng)成本。同時功率變換器不會出現(xiàn)直通故障，可靠性高；
(4)起動轉(zhuǎn)矩大，低速性能好，無感應(yīng)電動機(jī)在起動時所出現(xiàn)的沖擊電流現(xiàn)象。
(5)調(diào)速范圍寬，控制靈活，易于實現(xiàn)各種特殊要求的轉(zhuǎn)矩-速度特性;
(6)在較廣的轉(zhuǎn)速和功率范圍內(nèi)具有較高的效率。能四象限運行，具有較強(qiáng)的再生制動能力;
(7)有很好的容錯能力，可以缺相運行。

   這些優(yōu)點使得SR電機(jī)系統(tǒng)在家用電器、通用工業(yè)、伺服與調(diào)速系統(tǒng)、牽引電機(jī)、高轉(zhuǎn)速電機(jī)等方面的到廣泛的應(yīng)用。
   早期的SRD由于很少考慮電機(jī)的噪聲，所有的樣機(jī)或產(chǎn)品都具有相對較大的噪聲，以至于成為SRD的一大特點而為人們接受。同時，SRD還具有很大的轉(zhuǎn)矩脈動。目前，轉(zhuǎn)矩脈動和噪聲這兩個突出問題已經(jīng)制約了SRD的進(jìn)一步推廣和應(yīng)用。隨著研究的深入，降低SR電機(jī)的噪聲和減小轉(zhuǎn)矩脈動成了SRD的研究熱點。

3 SRD系統(tǒng)構(gòu)成
   SRD系統(tǒng)主要由四部分組成:SR電機(jī)本體、功率變換器、控制器及位置和電流檢測器。它們之間的關(guān)系如圖1所示：
3.1 SR電機(jī)本體
   SR電機(jī)本體是SRD的執(zhí)行元件， 如圖2所示開關(guān)磁阻電機(jī)的電機(jī)結(jié)構(gòu)原理圖，電機(jī)為了增加出力而設(shè)計成雙凸極結(jié)構(gòu)，轉(zhuǎn)子僅由硅鋼疊片疊壓而成，既無繞組也無永磁體;定子各極上有集中繞組，徑向相對極的繞組串聯(lián)，構(gòu)成一相。其工作原理遵循“磁阻最小原理”——磁通總是要沿磁阻最小的路徑閉合，因此磁場扭曲而產(chǎn)生磁阻性質(zhì)的電磁轉(zhuǎn)矩。若順序給D-A-B-C-D相繞組通電,則轉(zhuǎn)子便按逆時針方向連續(xù)轉(zhuǎn)動起來。當(dāng)主開關(guān)管S1、S2導(dǎo)通時，A相繞組從直流電源V吸收電能;當(dāng)S1、S2關(guān)斷時,繞組電流通過續(xù)流二級管D1、D2將剩余的能量回饋給電源。
3.2 功率變換器
   功率變換器是開關(guān)磁阻電動機(jī)運行時所需能量的供給者，是連接電源和電動機(jī)繞組的功率開關(guān)部件。
   80年代初，主開關(guān)器件皆用SCR。鑒于SRD電流脈沖峰值較大，而SCR電流峰值/平均電流比值高，能承受很大的浪涌沖擊，一度被視為SRD中最理想的主開關(guān)器件。但SCR無自關(guān)斷能力，開關(guān)頻率低，強(qiáng)迫換相電路成本高，可靠性差，構(gòu)成的SRD總體性能有局限。后來較多應(yīng)用GTR，但GTR承受浪涌電流能力差，存在二次擊穿問題，不易保護(hù)，限制了其在高壓、大功率場合下的應(yīng)用。
   80年代中期，結(jié)合了SCR、GTR兩者優(yōu)點的GTO受到重視。因GTO兼有自關(guān)斷、快速開關(guān)能力，能承受較GTR高的電流、電壓。所以TASC Drives公司的OULTON SRD產(chǎn)品中均用GTO作主開關(guān)器件。
   近年來，考慮到GTO在關(guān)斷時要求相當(dāng)大的反向控制電流，關(guān)斷控制實現(xiàn)有難度，國外小功率SRD中常用MOSFET，較大功率則采用IGBT。
功率變換器的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)與傳統(tǒng)逆變器有很大差異，具有多種形式，并且與開關(guān)磁阻電動機(jī)的相數(shù)、繞組連接形式有密切的關(guān)系。其中，最常見的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)有:不對稱半橋式、直流電源分裂式等。

3.3 控制器
   SR電機(jī)的運行離不開控制器，它是實現(xiàn)SR電機(jī)自同步運行和發(fā)揮優(yōu)良性能的關(guān)鍵。它綜合位置檢測器、電流檢測器提供的電機(jī)轉(zhuǎn)子位置、速度和電流等反饋信息，以及外部輸入的命令，然后通過分析處理，決定控制策略，向SRD系統(tǒng)的功率變換器發(fā)出一系列開關(guān)信號，進(jìn)而控制SR電動機(jī)的運行。
   伴隨著微電子器件的飛速發(fā)展，SR電機(jī)的控制系統(tǒng)也從早期的分立模擬器件組成的簡單控制系統(tǒng)逐漸發(fā)展成為以高性能微控制器為核心的數(shù)字化控制系統(tǒng)，相應(yīng)地專為電機(jī)控制設(shè)計的高性能數(shù)字信號處理器(DSP)給各種高級復(fù)雜控制策略的實現(xiàn)提供了可能。數(shù)字控制器由具有較強(qiáng)的信息處理功能的CPU和數(shù)字邏輯電路及接口電路等部分組成。數(shù)字控制器的信息處理功能大部分是由軟件完成。因此，軟件也是控制器的一個重要組成部分。軟、硬件的配合是否恰當(dāng)，對控制器的性能將產(chǎn)生重大影響。

3.4 位置、電流檢測器
   位置檢測器是轉(zhuǎn)子位置及速度等信號的提供者。它及時向控制器提供定、轉(zhuǎn)子極間相對位置的信號。常見的位置檢測方案有光敏式、磁敏式及接近開關(guān)等含機(jī)械的檢測方案。
電流檢測器向控制器提供SR電機(jī)繞組的電流信息，常見的電流檢測方案有:電阻采樣、霍爾元件采樣和磁敏電阻采樣等。

4 SRD系統(tǒng)研究熱點
   針對SRD系統(tǒng)的特點，國內(nèi)外學(xué)者正在進(jìn)行以下幾個方面的深入研究。

4.1 功率變換器拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)設(shè)計
   由于SRD系統(tǒng)的性能和成本很大程度上取決于功率變換器的性能和成本，因此功率變換器的研究意義重大，目前研究主要集中在功率變換器拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)設(shè)計、主開關(guān)器件的選擇和使用等方面。
SRD系統(tǒng)功率變換器是由一定數(shù)量的電力電子器件按照一定的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)組合而成。SRD系統(tǒng)功率變換器研究初期，最少量主開關(guān)器件的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)曾是研究的熱點，這是因為主開關(guān)器件的減少，意味者相應(yīng)的驅(qū)動電路、緩沖電路以及功率損耗等相應(yīng)減少，因此系統(tǒng)的體積以及成本會全面降低。隨著研究深入，這種觀點不再特別突出，主要原因是各種以減少主開關(guān)器件數(shù)目的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)在減少主開關(guān)器件數(shù)目的同時，又引進(jìn)了其他諸如電容、電感等無源儲能元件以及輔助開關(guān)器件，系統(tǒng)的體積與成本并未顯著降低，其實質(zhì)只是通過增加單個主開關(guān)器件的容量來減少主開關(guān)器件的數(shù)目。因此更理想的功率變換器拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)應(yīng)該為:

(1)能夠獨立、快速又精確地對SR電機(jī)各相相電流進(jìn)行控制;
(2)磁場儲能盡可能地轉(zhuǎn)換為機(jī)械能輸出，當(dāng)向電源回饋時應(yīng)高效、快速;
(3)驅(qū)動同等功率等級的SR電機(jī)，具有最小的伏安容量，或者同等伏安容量，可以驅(qū)動更高功率等級的SR電機(jī);
(4)每相主開關(guān)器件數(shù)目最少。

4.2 多目標(biāo)優(yōu)化控制
   在控制參數(shù)的優(yōu)化方面，根據(jù)不同的系統(tǒng)要求，可選取不同的目標(biāo)函數(shù)，如系統(tǒng)的效率最高、平均轉(zhuǎn)矩最大、轉(zhuǎn)矩脈動系數(shù)最小等。由于SRD控制參數(shù)多、電機(jī)模型復(fù)雜，使得優(yōu)化過程計算量大，而且得到的只是針對單個系統(tǒng)的優(yōu)化結(jié)果。與傳統(tǒng)的電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)相比，SRD系統(tǒng)實現(xiàn)優(yōu)化控制的難度要高一些。但是隨著各種控制理論在傳統(tǒng)電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)中應(yīng)用的研究日益深入，它們在SRD系統(tǒng)中的應(yīng)用也逐漸增多。如采用傳統(tǒng)的PI調(diào)節(jié)器，以斬波電流限為控制變量，實現(xiàn)了SR電機(jī)的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩控制。一些現(xiàn)代的控制理論和方法在SR電機(jī)的控制中也得到了應(yīng)用，如模糊控制、模糊控制與PI控制結(jié)合在一起的混合式調(diào)節(jié)、滑?？刂疲赃m應(yīng)控制、線性回饋控制以及人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制等。這些現(xiàn)代控制技術(shù)的使用部分解決了SRD系統(tǒng)的非線性多變量強(qiáng)耦合問題，但離實用技術(shù)還有一定距離，主要表現(xiàn)在一些控制技術(shù)中為設(shè)計目的提出的模型太過復(fù)雜而難以用于SR電機(jī)實時控制，而有的為控制目的提出的模型則過于簡單而影響了控制的實際效果，或者因控制參數(shù)難于確定而失去實用的價值。但隨著微電子技術(shù)和高級控制技術(shù)的發(fā)展，這些控制技術(shù)必將在SRD系統(tǒng)中得到切實應(yīng)用。

4.3 消除轉(zhuǎn)矩脈動控制
   SR電機(jī)轉(zhuǎn)矩脈動產(chǎn)生機(jī)理較為復(fù)雜，受到許多因素的影響，如電機(jī)結(jié)構(gòu)、幾何尺寸、繞組匝數(shù)、轉(zhuǎn)速及控制參數(shù)等。由于SRM的雙凸極結(jié)構(gòu)，電磁特性以及開關(guān)的非線性影響，采用傳統(tǒng)控制策略得到的合成轉(zhuǎn)矩不是一恒定轉(zhuǎn)矩，因而導(dǎo)致了相當(dāng)大的轉(zhuǎn)矩脈動。這點限制了SRD在很多直接驅(qū)動領(lǐng)域的應(yīng)用。提出有效減小轉(zhuǎn)矩脈動的方法具有十分重要的意義。
目前已有很多文獻(xiàn)論及這個領(lǐng)域，取得了一定的效果。

4.4 低噪聲控制
   針對SR電機(jī)本體，噪聲是一個非常突出和有待解決的問題。早期的SRD由于很少考慮電機(jī)的噪聲，所有的樣機(jī)或產(chǎn)品都具有相對較大的噪聲，以至于成為SRD的一大特點而為人們接受。隨著研究的深入和SR電機(jī)應(yīng)用的日益廣泛，降低SR電機(jī)的噪聲成了一個關(guān)鍵的研究課題。

4.5 無轉(zhuǎn)子位置檢測
   位置檢測是SR電機(jī)同步運行的基礎(chǔ)，也是SR電機(jī)區(qū)別于步進(jìn)電機(jī)的主要方面之一，SR電機(jī)的各種高級控制技術(shù)都是以高精度的位置檢測為首要條件，為了得到良好的性能，SR電機(jī)的控制器需要知道轉(zhuǎn)子的位置信息。目前普遍采用外裝光電式或磁敏式等軸位置檢測器，這不僅增加了系統(tǒng)的體積和成本，而且降低了系統(tǒng)的可靠性。為了消除軸位置檢測器這一不利因素，無轉(zhuǎn)子位置檢測技術(shù)成為SR電機(jī)研究的一大熱點

首先感謝DBQ。能夠善于將敏感的技術(shù)及時發(fā)布，并共享大家。這種精神值得學(xué)習(xí)、值得敬佩。再次表示感謝。
還有沒有？是不是別“擠牙膏”了？哈哈。一股腦的全倒出來吧。
開關(guān)磁阻電機(jī)的應(yīng)用領(lǐng)域是不是再談一談？轉(zhuǎn)速極高？高到什么程度？功率現(xiàn)在已有多大的范圍？國產(chǎn)的有沒有成熟產(chǎn)品？控制系統(tǒng)的產(chǎn)品？
很希望再介紹一下。謝謝。

謝謝樓主的介紹，我又長了見識！

英國GE公司 生產(chǎn) SRM,  SR公司 生產(chǎn)SRD系統(tǒng) 控制器!
我們 這里的這臺 轉(zhuǎn)速 能達(dá)到 100,000r/min

TO  cuaijuan：厲害。那么額定轉(zhuǎn)速呢？是多少？或者說最高轉(zhuǎn)速與額定轉(zhuǎn)速的比值是多少？這是我比較關(guān)心的。我希望他的調(diào)速范圍越寬越好。
關(guān)于潤滑，這么高的轉(zhuǎn)速，轉(zhuǎn)子軸承的潤滑系統(tǒng)和冷卻系統(tǒng)采用的是什么？有沒有電動車用的電機(jī)的技術(shù)指標(biāo)。
希望能介紹一下，那怕是簡單的。謝謝。