發(fā)表于：2004/8/6 22:16:00
#0樓
為“1”。
注：
每一個計時器需占用3個連續(xù)的寄存器變量。
q 斷電延時計時器
梯形圖：
注釋：
其工作梯形圖如下：
A = 當ENABLE端由“0→1”時；輸出端也由 “0→1”；
B = 當ENABLE端由“1→0”時，計時器開始計時；輸出端繼續(xù)為“1”
C = 當當前值達到預置值時; 輸出端由“1→0”，計時器停
止計時；
D = 當ENABLE端由“0→1”時，計時器復位（當前值被清零）；
E = 當ENABLE端由“1→0”;計時器開始計時；
F = 當ENABLE又由“0→1”時，且當前值不等于預置值時計時器復位（當前值被清零。）
G = 當ENABLE端再由“0→1”; 計時器開始計時；
H = 當當前值達到預置值時; 輸出端由“1→0”，計時器停
止計時。
注：
每一個計時器需占用3個連續(xù)的寄存器變量。
二. 計數(shù)器
GE FANUC PLC的計數(shù)器有兩種：
q 加計數(shù)器
梯形圖：
注釋：
當計數(shù)端輸入由“0→1”（脈沖信號），當前值加“1”，當當前值等于預置值時，輸出端置“1”。只要當前值大于或等于預置值，輸出端始終為“1”，而且該輸出端帶有斷電自保功能，在上電時不自動初始化。
該計數(shù)器是復位優(yōu)先的計數(shù)器，當復位端為“1”時（無需上升沿躍變），當前值于預置值均被清零，如有輸出，也被清零。
另，該計數(shù)器計數(shù)范圍為0至＋32,767。
注：
q 每一個計數(shù)器需占用3個連續(xù)的寄存器變量。
q 計數(shù)端的輸入信號一定要是脈沖信號，否則將會屏蔽下一次計數(shù)。
q 減計數(shù)器
梯形圖：
注釋：
當計數(shù)端輸入由“0→1”（脈沖信號），當前值減“1”，當當前值等于“0”時，輸出端置“1”。只要當前值小于或等于預置值，輸出端始終為“1”，而且該輸出端帶有斷電自保功能，在上電時不自動初始化。
該計數(shù)器是復位優(yōu)先的計數(shù)器，當復位端為“1”時（無需上升沿躍變），當前值被置成預置值，如有輸出，也被清零。
該計數(shù)器的最小預置值為“0”，最大預置值為“＋32,767”，最小當前值為“－32,767”。
注：
q 每一個計數(shù)器需占用3個連續(xù)的寄存器變量。
q 計數(shù)端的輸入信號一定要是脈沖信號，否則將會屏蔽下一次計數(shù)。
第五講. 數(shù)學運算
GE FANUC PLC 提供以下數(shù)學運算功能：
一. 四則運算和求余
四則運算的梯形圖及語法基本類似，現(xiàn)以加法指令為例：
梯形圖：
注釋：
q 在I1端為被加數(shù)，I2端為加數(shù)，Q為和，其操作為
Q＝I1＋I2
當Enable為“1”時（無需上升沿躍變），指令就被執(zhí)行。I1、I
與Q是三個不同的地址時，Enable端是長信號或脈沖信號沒有不同。
q 當I1或I2之中有一個地址于Q地址相同時，即：
I1(Q)=I1+I2或I2(Q)=I1+I2
其Enable端要注意是長信號還是脈沖信號。是長信號時，該
加法指令成為一個累加器，每個掃描周期，執(zhí)行一次，直至
溢出。是脈沖信號時，當Enable端為“1”時， 執(zhí)行一次。
q 當計算結(jié)果發(fā)生溢出時，Q保持當前數(shù)型的最大值（如是帶符號的數(shù)，則用符號表示是正溢出還是負溢出。）
q 當Enable端為“1”時，指令正常執(zhí)行時，沒有發(fā)生溢出時， OK端為“1”，除非發(fā)生以下情況：
Ø 對ADD來說，(＋¥ ) ＋ (－¥ )；
Ø 對SUB來說， ( + ¥ ) － ( ¥ )；
Ø 對MUL來說，0 × ( ¥ )；
Ø 對DIV來說，0/0，1/¥；
Ø I1和（或）I2不是數(shù)字。
注：
要注意四則運算的數(shù)型，相同的數(shù)型才能運算：
q INT 帶符號整數(shù)（16位） -32,768 ~ +32767
q UINT 不帶符號整數(shù)（16位） 0 ~ 65,535
q DINT 雙精度整數(shù)（32位） +2,147,483,648
q REAL 浮點數(shù)（32位）
q MIXED 混合型（90-70乘、除法時用）
二. 開方
梯形圖：
注釋：
求IN端的平方根，當Enable為“1”時（無需上升沿躍變），Q端
為IN的平方根（整數(shù)部分）。
當Enable為“1”時， OK端就為“1”，除非發(fā)生下列情況：
q IN<0；
q IN不是數(shù)值。
注：
平方根指令支持以下數(shù)型：
q INT
q DINT
q REAL
三. 絕對值
梯形圖：
注釋：
求IN端的絕對值，當Enable為“1”時（無需上升沿躍變），Q端
為IN的絕對值。
當Enable為“1”時， OK端就為“1”，除非發(fā)生下列情況：
q 對數(shù)型INT來說， IN是最小值；
q 對數(shù)型DINT來說，IN是最小值；
q 對數(shù)型REAL來說，IN不是數(shù)值。
注：
絕對值指令支持下列數(shù)型：
q INT
q DINT
q REAL
四. 三角函數(shù)（只支持浮點數(shù)）
系列90-70 PLC提供6種三角函數(shù)，分別是正弦函數(shù)、余弦函數(shù)、正切
函數(shù)、反正弦函數(shù)、反余弦函數(shù)、反正切函數(shù)。其語法大致相同，現(xiàn)以正弦函數(shù)為例。
梯形圖：
當Enabel 端為“1”時（無需上升沿躍變），該指令執(zhí)行如下操作：
Q＝SIN (IN)。
其輸入端/輸出端取值范圍如下：
輸入端 輸出端
SIN -263<IN<263 -1<Q<1
COS -263<IN<263 -1<Q<1
TAN -263<IN<263 -∞<Q<+∞
ASIN -1<IN<1 -π/2<Q<+π/2
ACOS -1<IN<1 -π/2<Q<+π/2
ATAN -∞<Q<+∞ -π/2<Q<+π/2
五. 對數(shù)與指數(shù)（只支持浮點數(shù)）
系列90-70 PLC提供LOG、LN、EXP和EXPT四種指令。
梯形圖：
注釋：
當Enabel 端為“1”時（無需上升沿躍變），該指令執(zhí)行如下操作：
Q＝LOG10 IN
其他指令執(zhí)行如下操作：
LN： Q＝LN IN
EXP： Q＝eIN
EXPT： Q＝I1I2 （該指令有兩個輸入端I1和I2）
其指令的取值范圍符合函數(shù)的定義域。
六. 角度、弧度的轉(zhuǎn)換
角度值和弧度值的轉(zhuǎn)換（只支持浮點數(shù)）
梯形圖：
注釋：
當Enabel 端為“1”時（無需上升沿躍變），該指令執(zhí)行適當?shù)霓D(zhuǎn)換（
角度轉(zhuǎn)弧度或弧度轉(zhuǎn)角度）。
第六講. 比較指令
GE FANUC PLC 提供以下比較指令功能：
一. 普通比較指令
比較指令的梯形圖及語法基本類似，現(xiàn)以等于指令為例：
梯形圖：
注釋：
比較I1和I2的值，如滿足指定條件，且當Enable為“1”時（無需
上升沿躍變），Q端置“1”，否則置“0”。
比較指令執(zhí)行如下比較：I1=I2，I1>I2等。
當Enable為“1”時，OK端即為“1”，除非I1或I2不是數(shù)值。
比較指令支持如下數(shù)型（相同數(shù)型才能比較）：
q INT
q DINT
q REAL
q UNIT
二. CMP指令
梯形圖：
注釋：
比較I1和I2的值，且當Enable為“1”時（無需上升沿躍變），
如I1>I2，GT端置“1”；I1=I2，EQ端置“1”，I1<I2，LT端置“1”。
比較指令執(zhí)行如下比較：I1=I2，I1>I2，I1<I2。
當Enable為“1”時，OK端即為“1”，除非I1或I2不是數(shù)值。
注：
比較指令支持如下數(shù)型（相同數(shù)型才能比較）：
q INT
q DINT
q REAL
q UNIT
三. Range指令
梯形圖：
注釋：
當Enable為“1”時（無需上升沿躍變），該指令比較輸入端IN是
否在L1和L2所指定的范圍內(nèi)（L1≤IN≤L2 或 L2≤X≤L1），如條件滿足，Q端置“1”，否則置“0”。
當Enable為“1”時，OK端即為“1”，除非L1、L2和IN不是數(shù)值。
注：
Range指令支持的數(shù)型（相同數(shù)型才能比較）：
q INT
q DINT
q UNIT
q WORD
q DWORD
第七講. 位操作指令
GE FANUC PLC 提供以下位操作指令功能：
一. 與、或、非操作
與或非操作指令格式基本一致，現(xiàn)以“AND”指令為例：
梯形圖：
