第一講 LOGO！產(chǎn)品系列

袁      敏

   編者按 可編程序控制器的應(yīng)用廣泛，但每一種機(jī)型都要配備一臺(tái)編程器。不少?gòu)S商開(kāi)發(fā)出將編程器與主機(jī)一體化的超小型可編程序控制器，如通用邏輯控制器(LOGO!)、控制繼電器(easy)、簡(jiǎn)單應(yīng)用控制器(小阿爾發(fā)或。)、可選模式控制器(控制小靈通)和RDlOO系列超小型可編程序控制(多功能控制模塊)。超小型可編程序控制器產(chǎn)品可靠，用戶(hù)容易掌握其使用方法。為此，我們請(qǐng)上海聯(lián)慶機(jī)電工程有限公司袁敏高級(jí)工程師編寫(xiě)了LOGO!產(chǎn)品系列、編程技術(shù)及應(yīng)用的講座，為使用各種超小型可編程序控制器打下基礎(chǔ)。
    LOGO!是可編程序控制器(PC)的新一代超小型控制器，亦稱(chēng)可編程通用邏輯控制模 塊，與以往的PC相比具有以下優(yōu)點(diǎn)：
   (1)編程操作簡(jiǎn)單。不管哪家公司的PC，都必須使用編程工具(如編程器或計(jì)算機(jī)加編程軟件)，而LOGO!編程可在本機(jī)上直接操作。
   (2)編程語(yǔ)言簡(jiǎn)單。對(duì) PC編程，必須學(xué)習(xí)編程語(yǔ)言(梯形圖和語(yǔ)句表)，還要了解PC的內(nèi)部地址分配，而LOGO!編程是將需要實(shí)現(xiàn)的功能所對(duì)應(yīng)的功能塊連接起來(lái)，就像用時(shí)間繼電器、中間繼電器通過(guò)導(dǎo)線(xiàn)連接一樣簡(jiǎn)單和方便。
   (3)輸出電流大。PC輸出端所能承受電流一般為2A(繼電器輸出，阻性負(fù)載)，而L0GO!輸出端可以承受電流達(dá)10A(繼電器輸出，阻性負(fù)載)。
   (4)自帶顯示面板、參數(shù)設(shè)置方便。 PC自身不帶面板，如要顯示或修改內(nèi)部參數(shù)就必須增加額外的顯示面板，甚至還要對(duì)面板進(jìn)行編程和組態(tài)，而LOGO!不需要增加任何輔助設(shè)備，可直接在自帶面板上設(shè)置、更改和顯示參數(shù)。
   (5)具有通信功能。帶AS—I總線(xiàn)功能的 LOGO!可作為遠(yuǎn)程I／O(輸入／輸出)使用。
   (6)價(jià)格低廉。與同點(diǎn)數(shù)的小型PC相比，LOGO!具有更低的價(jià)格和更高的性?xún)r(jià)比。
   (7)面向大眾、方便用戶(hù)。
   LOGO!不需要專(zhuān)門(mén)編程訓(xùn)練，只要懂得一些電知識(shí)就行；工廠(chǎng)的電工十分容易掌握它的使用。LOGO!主要控制功能有：開(kāi)關(guān)量輸入和輸出；友好操作界面和顯示面板；由6種基本功能塊和11種特殊功能塊來(lái)實(shí)現(xiàn)各種控制任務(wù)。
工作原理
   1．面板結(jié)構(gòu) LOGO!的面板見(jiàn)圖1—1。

電源連接端：用來(lái)連接電源。電壓有直流24V、交流115V或交流230V。
數(shù)字量輸入端：直接連接開(kāi)關(guān)、按鈕和傳感器等。數(shù)字量輸出端：可用容量為8／10A的開(kāi)關(guān)來(lái)控制負(fù)載(如照明、小功率發(fā)電機(jī)、閥門(mén)等)。
   液晶顯示面板：進(jìn)入控制程序后，所有步驟(例如邏輯操作和設(shè)定值)及集成的基本和特殊功能(如計(jì)時(shí)器、計(jì)數(shù)器和時(shí)鐘等)均顯示為功能方塊圖，在運(yùn)行過(guò)程中，可顯示 I／O口的開(kāi)關(guān)狀態(tài)及星期和時(shí)間。
   操作員小鍵盤(pán)：用鍵盤(pán)上的6個(gè)操作鍵輸入需要的控制程序。按操作鍵就能將集成后的功能組合起來(lái)，按一下“OK”(確定)鍵就能對(duì)布線(xiàn)功能進(jìn)行排序。

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第二講

編程技術(shù)——基本功能塊和特殊功能塊

袁  敏

   LOGO!的編程就是將LOGO!內(nèi)部的集成功能塊進(jìn)行邏輯組合。它有別于可編程序控制器(PC)用梯形圖和語(yǔ)句表編程，用起來(lái)更直觀、更簡(jiǎn)單。
   LOGO!采用兩種方法編程：
一種是直接在LOGO!控制器的操作顯示面板上編程；另一種是用軟件在計(jì)算機(jī)上進(jìn)行編程。
   LOGO!內(nèi)部集成有6種基本功能塊和11種特殊功能塊。它們的組合不僅能替代所有繼電器(包括時(shí)間繼電器)線(xiàn)路。而且功能更多、更強(qiáng)。

基本功能一GF

1．AND(與功能塊)當(dāng)常開(kāi)觸點(diǎn)串聯(lián)時(shí)，采用AND，符號(hào)見(jiàn)圖2—1。當(dāng)輸人端信號(hào)I1、I2、I3的狀態(tài)均為1時(shí)，輸出端信號(hào)Q的狀態(tài)才為1(即輸出閉合)。


 2．OR(或功能塊)當(dāng)常開(kāi)觸點(diǎn)并聯(lián)時(shí)，采用OR，符號(hào)見(jiàn)圖2—2。當(dāng)輸入端信號(hào)I1或I2或I3至少有一個(gè)狀態(tài)為l時(shí)，輸出端信號(hào)Q的狀態(tài)為 l(即輸出閉合)。
 
3．NOT[非功能塊)當(dāng)常開(kāi)觸點(diǎn)反相時(shí)，采用NOT，符號(hào)見(jiàn)圖2—3。當(dāng)輸入端信號(hào)I1狀態(tài)為O時(shí)，輸出端信號(hào) Q為1，反之亦然。
 
4．NAND(與非功能塊)當(dāng)常閉觸點(diǎn)并聯(lián)時(shí)，采用NAND，符號(hào)見(jiàn)圖2—4。當(dāng)輸入端信號(hào)I1、I2和I3均為狀態(tài)1(即閉合)時(shí)，其輸出端信號(hào)Q才能為狀態(tài)O。
 
 5．NOR(或非功能塊)當(dāng)常閉觸點(diǎn)串聯(lián)時(shí)，采用NOR，符號(hào)見(jiàn)圖2—5。當(dāng)輸入端信號(hào)均斷開(kāi)(狀態(tài)O)時(shí)，輸出端信號(hào)Q才接通(狀態(tài)1)。
 
6、XOR(異或功能塊)當(dāng)兩個(gè)換向觸點(diǎn)串聯(lián)時(shí)，采用XOR，符號(hào)見(jiàn)圖2—6。當(dāng)輸入端信號(hào)的狀態(tài)不同時(shí)，輸出端信號(hào)Q的狀態(tài)為1。

 特殊功能--SF

   1．接通延時(shí)見(jiàn)表2—1。時(shí)序圖見(jiàn)圖2—7。當(dāng)觸發(fā)輸入信號(hào)Trg的狀態(tài)從0變?yōu)閘時(shí)，定時(shí)器Ta(LOGO!內(nèi)部定時(shí)器)開(kāi)始記時(shí)，如此保持狀態(tài)1足夠長(zhǎng)的時(shí)間，則經(jīng)過(guò)設(shè)定的定時(shí)時(shí)間T后，輸出Q置為1。
 
   2．?dāng)嚅_(kāi)延時(shí)見(jiàn)表2—2。時(shí)序圖見(jiàn)圖2—8。當(dāng)觸發(fā)輸入信號(hào)Trg的狀態(tài)從0變?yōu)?時(shí)，Q立即變l，如Trg從1變?yōu)镺時(shí)，定時(shí)器Ta(LOGO!內(nèi)部定時(shí)器)開(kāi)始啟動(dòng)，Q仍保持“1”，當(dāng)Ta時(shí)間達(dá)到設(shè)定值T后，輸出 Q置為0。復(fù)位信號(hào)R使輸出Q立即置為0。
 

         4．時(shí)鐘(時(shí)間開(kāi)關(guān))見(jiàn)表2—4。

   3、脈沖繼電器見(jiàn)表2—3。時(shí)序圖見(jiàn)圖2—9。當(dāng)每次輸入Tr8的狀態(tài)從O變?yōu)?時(shí)，輸出Q的狀態(tài)隨之改變(即1或O)，復(fù)位輸人R是將輸出Q置為O。

在型號(hào)中含有字母C(時(shí)鐘)的LOGO!可提供時(shí)間開(kāi)關(guān)(例如LOG0! 230RC)。每個(gè)時(shí)鐘有三個(gè)時(shí)間段。時(shí)間段參數(shù)No1，No2，No3的設(shè)置示例見(jiàn)圖2—10。
該時(shí)鐘模塊編號(hào)為BOl的表示：第一個(gè)時(shí)間段(N01)的設(shè)置是從星期一到星期五的8：OO到8：01使輸出端Q接通；第二個(gè)時(shí)間段(No2)的設(shè)置是從星期一到星期五的11：30到11：31使輸出端Q接通；第三個(gè)時(shí)間段(No3)的設(shè)置是從星期一到星期五的13：OO到13：01使輸出端Q接通。這顯然可用于單位上、下班響鈴的驅(qū)動(dòng)。
   Day有以下選擇：．Su(星期日)、．Mo(星期一)、，Tu(星期二)、．We(星期三)、Th(星期四),Fr(星期五)、.Sa(星期六)。．Mo…Fr(從星期一到星期五)、．Mo…Sa(從星期一到星期六)、．Mo…Su[從星期一到星期日(即每天)]、．Sa…Su(星期六和星期日)。
   接通時(shí)間從00：OO到23：59中的任何時(shí)間；斷開(kāi)時(shí)間從00：00到23：59中的任何時(shí)間。
   5．鎖定繼電器見(jiàn)表2—  一個(gè)線(xiàn)路如經(jīng)常需要保持其輸出為接通狀態(tài)，這就是鎖定。
   鎖定繼電器是一個(gè)簡(jiǎn)單的二進(jìn)制觸發(fā)器，其輸出值取決于輸入狀態(tài)和原來(lái)的輸出狀態(tài)。其開(kāi)關(guān)特性見(jiàn)表2—6。
6．對(duì)稱(chēng)時(shí)鐘脈沖發(fā)生器見(jiàn)表2—7。時(shí)序圖見(jiàn)圖2—11。當(dāng)使能信號(hào)En為1時(shí)，輸出Q以時(shí)間T作O和1的周期運(yùn)行，直到En為O時(shí)停止，輸出Q為0。7．保持接通延時(shí)繼電器
   見(jiàn)表2—8。時(shí)序圖見(jiàn)圖2—12。當(dāng)Trg輸人狀態(tài)從O變?yōu)?時(shí)，定時(shí)器Ta啟動(dòng)，當(dāng)Ta到達(dá)時(shí)間T時(shí)，輸出Q置為1，此時(shí)若再有一個(gè)Trg輸入信號(hào)，則對(duì)Ta和Q都沒(méi)有影響，直至復(fù)位輸入R為1，將輸出Q復(fù)位為O。  8．加和減計(jì)數(shù)器見(jiàn)表2—9。
Cnt輸入的上升沿，使內(nèi)部計(jì)數(shù)器加1(Dir＝O)或減 l(Dir=1)，如果內(nèi)部計(jì)數(shù)器的值大于或等于Par設(shè)置的參數(shù)值，則輸出Q為1。復(fù)位輸入R將使內(nèi)部計(jì)數(shù)器值復(fù)位變成0，使輸出 Q也為O。
9．脈沖繼電器(脈沖輸出)見(jiàn)表2—10。當(dāng)輸入Trg的狀態(tài)為1時(shí)，輸出 Q立即為1，同時(shí)啟動(dòng)LOGO!的定時(shí)器。當(dāng)定時(shí)器到達(dá)T值時(shí)，輸出Q為0，形成一個(gè)脈沖輸出。如果到達(dá)T時(shí)間值之前Trg輸入由 l變?yōu)镺，則輸出 Q立即為0。
   10．運(yùn)行時(shí)間計(jì)數(shù)器見(jiàn)表2—1l，僅LOGO!…L型有此功能塊。
   11．用于頻率的閾值開(kāi)關(guān)
   見(jiàn)表2—12，logo…L…型有此功能塊。

   從電路圖到方框功能圖

   在了解了lOGO!的功能塊以后，就可以將傳統(tǒng)的電路圖轉(zhuǎn)化為 lOGO!方塊圖，即完成了LOGO!的編程。
   例如，負(fù)載H的供電是通過(guò)開(kāi)關(guān)S1或S2與開(kāi)關(guān)S3閉合或斷開(kāi)控制的，其電路見(jiàn)圖2—13。

當(dāng) S1(或 S2)與S3閉合時(shí)，繼電器KM得電，其觸點(diǎn)閉合，給 H供電。用電路圖表達(dá)線(xiàn)路時(shí)是眾所周知的，但用LOGO!的功能圖怎樣實(shí)現(xiàn)呢?LOGO!的接線(xiàn)圖見(jiàn)圖2—14。 S1、S2和S3接輸入信號(hào)端，負(fù)載H接輸出信號(hào)端，然后編制LOGO!功能圖，見(jiàn)圖2—15。輸入Il、I2和I3分別是S1、S2和S3開(kāi)關(guān)信號(hào)，Q1是負(fù)載輸出。11和12并聯(lián)(AND)，再和13串聯(lián)(OR)，實(shí)現(xiàn)圖2—13的功能。

第三講

編程技術(shù)——功能塊的編程方法

袁  敏

 編程規(guī)則

規(guī)則1：三鍵控制[即用左右箭頭鍵和OK鍵]于編程模式下輸入線(xiàn)路。同時(shí)按左、右和OK三鍵進(jìn)入編程模式。
在參數(shù)化模式下可以改變定時(shí)器值和參數(shù)。同時(shí)按ESC鍵和OK鍵，進(jìn)入?yún)?shù)化模式。
規(guī)則2：從輸出到輸人(按從輸出到輸入的順序輸入線(xiàn)路)。
規(guī)則3：光標(biāo)和光標(biāo)移動(dòng)，輸入線(xiàn)路時(shí)有以下規(guī)定：當(dāng)光標(biāo)以下劃線(xiàn)形式出現(xiàn)時(shí)，可以移動(dòng)光標(biāo)，用(左)，(右)，▲(上)，(下)鍵在線(xiàn)路中移動(dòng)光標(biāo)，按OK鍵選擇連接器／功能塊，按 ESC鍵退出線(xiàn)路輸入；當(dāng)光標(biāo)以實(shí)心方塊形式出現(xiàn)時(shí)，可選擇連接器／
功能塊，用上或下鍵選擇連接器／功能塊，按 OK鍵確認(rèn)選擇；按ESC鍵返回到上一步。
規(guī)貝4：只能存儲(chǔ)完整的程序，如輸入一個(gè)不完整的程序，則LOGO!不能退出編程狀態(tài)。

編程

第四講

LOGO！在電動(dòng)機(jī)-三角起動(dòng)中的應(yīng)用

袁  敏

　


   LOGO!在工業(yè)、民用和商業(yè)等各個(gè)領(lǐng)域得到廣泛的應(yīng)用。本講以“電動(dòng)機(jī)的星—三角起動(dòng)”典型實(shí)例作一詳細(xì)介紹。

   星—三角起動(dòng)的控制線(xiàn)路

不錯(cuò)!

謝謝

噢可

很好!

很刺激的東西.全力支持!
QQ:83149908

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