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具身智能機(jī)器人“凌樞”5日在安徽省合肥市正式對外發(fā)布。該款機(jī)器人是全球首創(chuàng)“一腦多態(tài)”架構(gòu)的跨場景集群作業(yè)人形機(jī)器人。

“凌樞”由優(yōu)艾智合-西安交大具身智能機(jī)器人研究院(以下簡稱“研究院”)研制。作為雙足式人形機(jī)器人，它基于“一腦多態(tài)”具身智能大模型架構(gòu)，突破了工業(yè)場景的結(jié)構(gòu)化、標(biāo)準(zhǔn)化范式。

圖為具身智能機(jī)器人“凌樞”。(資料圖)優(yōu)艾智合-西安交大具身智能機(jī)器人研究院 供圖

針對半導(dǎo)體制造與能源行業(yè)高精度、長流程、多任務(wù)等復(fù)合泛化場景的需求，“凌樞”以機(jī)器人智慧大腦為核心，能與多種形態(tài)的機(jī)器人高效集群協(xié)同，具備模態(tài)融合感知、自適應(yīng)多臂協(xié)同操作、多形態(tài)移動控制、全域物流調(diào)度等能力。

“凌樞”深度融合了半導(dǎo)體和能源領(lǐng)域的場景經(jīng)驗(yàn)，針對這兩大行業(yè)的需求及應(yīng)用場景，精準(zhǔn)滿足其靈巧柔性作業(yè)的嚴(yán)苛要求。在半導(dǎo)體制造中，它構(gòu)建起智能巡檢、精密輔料裝填等關(guān)鍵環(huán)節(jié)的能力矩陣；在能源電力行業(yè)，則聚焦于復(fù)雜環(huán)境下的巡檢運(yùn)維等高價(jià)值場景。

機(jī)器人“凌樞”正在工廠內(nèi)搬運(yùn)物品。(資料圖)優(yōu)艾智合-西安交大具身智能機(jī)器人研究院 供圖

未來，“凌樞”將與多形態(tài)機(jī)器人一同批量化落地于智能巡檢、輔料裝填等關(guān)鍵工業(yè)環(huán)節(jié)，加速具身智能在嚴(yán)苛工業(yè)場景的應(yīng)用落地，有力支撐半導(dǎo)體、能源等產(chǎn)業(yè)的智能化、柔性化轉(zhuǎn)型升級，為產(chǎn)業(yè)注入創(chuàng)新動能。