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    上海交運項目是我公司和上海交運股份有限公司簽訂的一個向上海通用公司提供發(fā)動機艙各分總成夾具和各個分總成檢具的一個項目。這個項目總共包括4臺ABB機器人，4臺機器人用焊鉗，6套手工焊鉗系統(tǒng)及30套夾具和檢具。其中機器人和焊鉗由甲方自行采購，我們進行系統(tǒng)的集成工作。
　  這是我們第一次給通用公司提供檢具，也是我們第一次設計汽車車身的檢具。為了使檢具的設計符合上海通用公司的要求，通過我們在通用公司現(xiàn)場觀看已經(jīng)有的檢具和上海通用公司提供的檢具設計標準，結(jié)合我們公司的具體情況，在滿足通用公司要求的前提下，做出了一套適用于我們自己的設計檢具的方法。具體為：1.對于工件的復雜檢測型面，應用UG軟件，進行三維設計，直接用工件的數(shù)模切出檢測的型面，然后通過數(shù)控中心進行加工，保證型面的正確性。2.檢具的最終檢測點通過各個支撐環(huán)節(jié)直接打定位銷來保證，即最終檢測點靠加工來保證，然后再通過三坐標檢測進行驗證檢具的正確性。3.不影響工件放入和取出的檢測點采用固定檢測點的方式，影響工件放入和取出的檢測點采用翻板式活動檢測的方式。
　  在夾具設計的方面，繼承以前我們給上汽祺瑞公司作夾具的經(jīng)驗，結(jié)合上海通用公司的實際情況，用我們現(xiàn)在已經(jīng)有的一套點焊夾具設計的規(guī)范來指導設計工作，使設計工作做到了事半功倍。夾具的設計也采用預先打定位銷的方式，在各個環(huán)節(jié)具有調(diào)整墊片，夾具裝配完畢后，通過三坐標檢測夾具和數(shù)模的符合程度，然后通過增減調(diào)整墊片將工件定位銷及定位面的位置調(diào)整到設計的位置。在設計夾具的過程中，各套夾具都盡量利用通用件來設計，這樣在設計上和生產(chǎn)加工上都節(jié)省了時間，例如通用的角座，調(diào)整墊片，連接銷等等。在夾具設計的同時，將焊鉗放置到工件上進行模擬焊接工作，保證在焊接作業(yè)的時候，焊鉗和夾具沒有干涉。
　  在機器人系統(tǒng)設計的方面，夾具設計完畢后，將夾具和焊鉗及ABB機器人的三維模型輸入到DENEB仿真系統(tǒng)中，將夾具所用的焊鉗裝配到機器人上面，利用DENEB軟件進行模擬示教工作，通過修改機器人的安裝高度以及焊鉗的具體結(jié)構，最終保證機器人焊鉗的焊接姿態(tài)良好，焊鉗的可達性良好，能盡量的避免在實際工作中發(fā)生的焊鉗不可達到焊點以及和夾具干涉的情況。