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天津大學(xué)開發(fā)新型水下機(jī)器人
http://007sbw.cn 2006-01-06 10:25 《中華工控網(wǎng)》原創(chuàng)
據(jù)報(bào)道日前，由天津大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院主持、國(guó)家海洋技術(shù)中心參加的國(guó)家"863計(jì)劃"項(xiàng)目"溫差能驅(qū)動(dòng)的海洋監(jiān)測(cè)平臺(tái)關(guān)鍵技術(shù)研究"通過(guò)了專家驗(yàn)收。該成果具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)，關(guān)鍵技術(shù)指標(biāo)達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平，可應(yīng)用于海洋動(dòng)力環(huán)境監(jiān)測(cè)、海洋赤潮監(jiān)測(cè)、海洋資源探測(cè)，并可用于構(gòu)建立體監(jiān)測(cè)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。
由天津大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院主持、中國(guó)海洋技術(shù)中心參加的國(guó)家科研項(xiàng)目——“溫差能驅(qū)動(dòng)的海洋監(jiān)測(cè)平臺(tái)關(guān)鍵技術(shù)研究”，近日通過(guò)專家鑒定。該項(xiàng)目研制成功的海洋監(jiān)測(cè)平臺(tái)，是一種新型的水下機(jī)器人系統(tǒng)。
該項(xiàng)目研制成功的海洋監(jiān)測(cè)平臺(tái)是一種新型的水下機(jī)器人系統(tǒng)，它是利用系統(tǒng)浮力變化和可更換的翼板實(shí)現(xiàn)垂直剖面運(yùn)動(dòng)和水下滑翔運(yùn)動(dòng)。目前，國(guó)外也剛剛開始水下滑翔器（水下滑翔機(jī)器人）技術(shù)研究。本研究成果的主要特點(diǎn)是利用海水表面與水體一定深度的溫度差所產(chǎn)生的溫差能量作為驅(qū)動(dòng)能源。與電能驅(qū)動(dòng)的水下監(jiān)測(cè)平臺(tái)相比，溫差能驅(qū)動(dòng)的水下監(jiān)測(cè)平臺(tái)具有噪音小、續(xù)航時(shí)間長(zhǎng)、成本低等優(yōu)點(diǎn)。
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