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天津大學開發(fā)新型水下機器人
http://007sbw.cn 2006-01-06 10:25 《中華工控網(wǎng)》原創(chuàng)
據(jù)報道日前，由天津大學機械工程學院主持、國家海洋技術中心參加的國家"863計劃"項目"溫差能驅動的海洋監(jiān)測平臺關鍵技術研究"通過了專家驗收。該成果具有自主知識產(chǎn)權，關鍵技術指標達到國際先進水平，可應用于海洋動力環(huán)境監(jiān)測、海洋赤潮監(jiān)測、海洋資源探測，并可用于構建立體監(jiān)測網(wǎng)絡系統(tǒng)。
由天津大學機械工程學院主持、中國海洋技術中心參加的國家科研項目——“溫差能驅動的海洋監(jiān)測平臺關鍵技術研究”，近日通過專家鑒定。該項目研制成功的海洋監(jiān)測平臺，是一種新型的水下機器人系統(tǒng)。
該項目研制成功的海洋監(jiān)測平臺是一種新型的水下機器人系統(tǒng)，它是利用系統(tǒng)浮力變化和可更換的翼板實現(xiàn)垂直剖面運動和水下滑翔運動。目前，國外也剛剛開始水下滑翔器（水下滑翔機器人）技術研究。本研究成果的主要特點是利用海水表面與水體一定深度的溫度差所產(chǎn)生的溫差能量作為驅動能源。與電能驅動的水下監(jiān)測平臺相比，溫差能驅動的水下監(jiān)測平臺具有噪音小、續(xù)航時間長、成本低等優(yōu)點。
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