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   運(yùn)動控制技術(shù)是工業(yè)控制領(lǐng)域一個永恒的話題，而隨著運(yùn)動控制系統(tǒng)的普及應(yīng)用，用戶對其性能也提出了越來越高的要求，為了使廣大用戶能夠更直接地了解到先進(jìn)的運(yùn)動控制技術(shù)和產(chǎn)品，DESIGN NEWS China于2005年11月29日在上海金茂君悅酒店舉辦了2005運(yùn)動控制發(fā)展論壇，本屆論壇緊緊圍繞"精確、高效與節(jié)能"的主題展開，共吸引了來自不同行業(yè)的近200位工程師參加。
　　2005運(yùn)動控制發(fā)展論壇由DESIGN NEWS China與CONTROL ENGINEERING China共同發(fā)起，由DANAHER MOTION、SIEMENS、MOOG、三菱電機(jī)提供贊助，清華大學(xué)電力電子與電機(jī)系統(tǒng)研究所的肖曦博士、西門子自動化及驅(qū)動產(chǎn)品部運(yùn)動控制分部的張?zhí)┤A、MOOG公司的楊知行、DANAHER MOTION的邢峰、三菱電機(jī)自動化的宋葭暉分別就伺服控制技術(shù)——運(yùn)動控制的"驅(qū)動源"、面向OEM的運(yùn)動控制解決方案、靈活的解決方案帶來高性能的運(yùn)動控制、直接驅(qū)動技術(shù)在現(xiàn)代產(chǎn)業(yè)中的應(yīng)用、運(yùn)動控制器/伺服系統(tǒng)產(chǎn)品介紹等主題做了報告。下面節(jié)選了本次論壇中的精華章節(jié)與大家分享。
　　伺服控制技術(shù)
　　清華大學(xué)的肖曦博士作為本次大會的特邀嘉賓，以"伺服控制技術(shù)——運(yùn)動控制的驅(qū)動源"為主題做了精彩報告，報告從伺服控制技術(shù)中重要的永磁電機(jī)的設(shè)計和制造展開。據(jù)肖博士介紹，目前永磁電機(jī)單機(jī)容量已超過10MW， 最高轉(zhuǎn)速已超過300000 r/ min ，最低轉(zhuǎn)速低于0. 01 r/ min，最小電機(jī)的外徑只有0.8 mm，長1.2 mm。而永磁電機(jī)制造的關(guān)鍵——永磁材料也已經(jīng)由天然磁鐵礦石－鋁鎳鈷永磁－鐵氧體永磁－鈷基稀土永磁－釹鐵硼稀土永磁轉(zhuǎn)變，納米晶復(fù)合永磁、釤鐵氮（SFN）、釤鐵碳（SFC）等新型永磁材料也在開發(fā)中。
　　隨著核心控制芯片如數(shù)字信號處理器DSP、專用控制集成電路的外圍功能、數(shù)據(jù)處理能力、存儲器容量等的迅速發(fā)展，為伺服控制系統(tǒng)的高性能化、智能化提供了基礎(chǔ)，而電機(jī)控制理論的不斷完善與應(yīng)用也大大提高了伺服控制系統(tǒng)的性能和可靠性。柔性化、智能化、網(wǎng)絡(luò)化以及運(yùn)動控制功能與驅(qū)動功能的集成化也成為運(yùn)動控制系統(tǒng)的發(fā)展趨勢。
　　面向OEM的運(yùn)動控制解決方案
　　來自西門子（中國）有限公司的張?zhí)┤A先生介紹了面向OEM的運(yùn)動控制解決方案。他首先從經(jīng)濟(jì)發(fā)展與機(jī)械制造業(yè)的關(guān)系分析了現(xiàn)代機(jī)械制造業(yè)的發(fā)展趨勢，飛速發(fā)展的經(jīng)濟(jì)帶動機(jī)械制造業(yè)發(fā)展的同時，機(jī)械制造業(yè)的發(fā)展又促進(jìn)了經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，如高速、高效導(dǎo)致高的生產(chǎn)效率；更高的精度產(chǎn)生優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品；柔性化、程序化適應(yīng)快速的市場變化。張?zhí)┤A先生以機(jī)械制造業(yè)應(yīng)用最廣泛的機(jī)床為例，介紹了先進(jìn)的運(yùn)動控制技術(shù)（如直線電機(jī)）在機(jī)床方面的應(yīng)用，而經(jīng)濟(jì)的發(fā)展同時需要更高水準(zhǔn)的機(jī)械設(shè)備，高速、高精度、高動態(tài)特性對機(jī)床的設(shè)計提出了更高的要求：如何使機(jī)床在高速加工時，達(dá)到高精度？如何提高機(jī)床的動態(tài)特性？如何提高機(jī)床的剛性？而建造虛擬機(jī)床、分析機(jī)床的震動特性、分析坐標(biāo)軸的響應(yīng)特性等因素也是機(jī)電一體化設(shè)計應(yīng)該考慮的問題。而機(jī)床制造商對系統(tǒng)供應(yīng)商也提出了更高的要求：開放式系統(tǒng)結(jié)構(gòu)；先進(jìn)的控制功能；采用全球標(biāo)準(zhǔn)、更強(qiáng)的動態(tài)特性；更快的加工速度；更高控制精度，更高的生產(chǎn)效率；更加友好的人機(jī)界面以及各種系統(tǒng)的連通性。
　　最后，張先生以實際的應(yīng)用案例分別介紹了西門子公司針對汽車工業(yè)、印刷機(jī)械、紡織機(jī)械等不同行業(yè)的工藝和控制要求所提供的解決方案。
　　靈活的解決方案帶來高性能的運(yùn)動控制
　　來自穆格公司的楊知行先生首先介紹了穆格公司的基本情況。穆格所提供的運(yùn)動控制靈活解決方案的成功應(yīng)用案例是楊知行先生報告中的重點(diǎn)部分，分別介紹了穆格公司針對重工業(yè)——軋輥EDT毛化系統(tǒng)，發(fā)電業(yè)——風(fēng)力發(fā)電槳距控制，塑膠業(yè)——PowerShort?注塑子系統(tǒng)，訓(xùn)練和仿真領(lǐng)域——全電動運(yùn)動平臺等領(lǐng)域所面對的運(yùn)動控制問題所提供的解決方案以及優(yōu)勢所在。以塑膠業(yè)為例，其面對的運(yùn)動控制問題是：全電注塑機(jī)具有節(jié)能環(huán)保高效、易于數(shù)字化控制等優(yōu)勢，但由于價格、驅(qū)動方式的限制，只適合小噸位機(jī)型；液壓伺服控制方案在大噸位機(jī)型具有傳統(tǒng)的優(yōu)勢，成熟、低價、簡單，但是液壓控制的泄漏、高能耗、污染等問題使其面臨越來越多的困難。而穆格公司提供的PowerShort?混合式運(yùn)動控制方案結(jié)合了電液伺服和機(jī)電伺服控制兩大領(lǐng)域的優(yōu)勢，采用全密封自包含式液壓子系統(tǒng)和機(jī)電推動子系統(tǒng)，大功率、無泄漏、高效、節(jié)能并且可以全數(shù)字化控制，目前已經(jīng)成功應(yīng)用于多家企業(yè)。
　　楊先生在報告中強(qiáng)調(diào)了穆格公司的靈活解決方案能夠在應(yīng)用中實現(xiàn)運(yùn)動控制的精確性、節(jié)能與高效，正是與本次論壇的主題相呼應(yīng)。
　　直接驅(qū)動技術(shù)
　　Danaher Motion公司的邢峰先生的報告主題為“直接驅(qū)動技術(shù)在現(xiàn)代產(chǎn)業(yè)中的應(yīng)用”。據(jù)邢先生介紹，20世紀(jì)50年代，美國科爾摩根與麻省理工學(xué)院合作開發(fā)了第一個直接驅(qū)動系統(tǒng)，當(dāng)時主要應(yīng)用在防務(wù)和航空領(lǐng)域，80年代后逐漸擴(kuò)展到民用領(lǐng)域，21世紀(jì)在工業(yè)領(lǐng)域出現(xiàn)了應(yīng)用高峰。直接驅(qū)動技術(shù)是當(dāng)代最新電磁技術(shù)、材料技術(shù)和控制技術(shù)的結(jié)合，電機(jī)設(shè)計實現(xiàn)了：精確的低速控制，轉(zhuǎn)矩脈動??；用電機(jī)的翼片散熱；可在惡劣的環(huán)境（如深海、外層空間、真空）下運(yùn)行等特點(diǎn)。直接驅(qū)動技術(shù)的最大的特點(diǎn)是具備極高的功效，例如，使用永磁電機(jī)直接驅(qū)動技術(shù)的系統(tǒng)整體效率高達(dá)80％，而使用有刷直流電機(jī)的系統(tǒng)效率則為50％。直接驅(qū)動技術(shù)也因其具有免維護(hù)、更高精度、更快響應(yīng)等特點(diǎn)成為傳統(tǒng)機(jī)械傳動的良好替代方案。直線電機(jī)取代滾珠絲杠，功率明顯提高，替代液壓系統(tǒng)，效率可提高3％～5％，而且機(jī)構(gòu)簡潔并消除了液壓調(diào)節(jié)系統(tǒng)的噪聲。
如今，直接驅(qū)動技術(shù)已經(jīng)廣泛應(yīng)用在半導(dǎo)體、醫(yī)藥包裝、機(jī)床、醫(yī)療、PCB鉆孔及檢測、坐標(biāo)測量儀、印刷機(jī)械等行業(yè)。
運(yùn)動控制器/伺服系統(tǒng)
三菱電機(jī)的宋葭暉先生的報告主要介紹了三菱電機(jī)的運(yùn)動控制器/伺服系統(tǒng)以及SSCNETⅢ。三菱運(yùn)動控制器集運(yùn)動控制和PLC控制于一體，實現(xiàn)高性能的運(yùn)動控制，由PLC CPU進(jìn)行高速順序程序的處理，由Motion CPU實現(xiàn)高速運(yùn)動控制。其具有多種操作系統(tǒng)能夠滿足不同行業(yè)用戶的不同需求，系統(tǒng)組態(tài)只要簡單的設(shè)計就能完成并可方便的連接到伺服設(shè)定軟件等特點(diǎn)。三菱電機(jī)的SSCNETⅢ與SSCNET相比，具有高響應(yīng)、節(jié)省連線、網(wǎng)絡(luò)化管理等特點(diǎn)，更精確的指令（260kp/rev，6000rpm）、完全同步的系統(tǒng)、更短通訊的周期（0.44ms）以及采用光纖實現(xiàn)長距離傳輸?shù)忍攸c(diǎn)都比SSCNET大大提高。
　　宋先生還演示了三菱電機(jī)運(yùn)動控制器/伺服系統(tǒng)等產(chǎn)品在印刷機(jī)、灌注機(jī)械、包裝機(jī)械等不同系統(tǒng)上的應(yīng)用。

“本次論壇擴(kuò)大了我的知識面，讓我對許多新技術(shù)有了更深的了解?！?BR>——楊豐勤
希望能將世界上的新技術(shù)帶給參會者,通過這次會議學(xué)到了新技術(shù)。
——路秋生
“希望多涉及一些幫助解決中小企業(yè)實際困難的話題?！?BR>——李楠
“溝通交流聚八方客之最佳科技平臺。”
——陳顏

　　互動交流
　　與會聽眾對這次會議的主題和報告表現(xiàn)出濃厚的興趣，在主辦方安排的互動討論時間里，聽眾與各位專家就當(dāng)前運(yùn)動控制技術(shù)的熱點(diǎn)問題進(jìn)行了探討。會后的調(diào)查報告中顯示，與會聽眾對此次研討會都非常滿意，很多人表示專家的報告對自己的工作有很大幫助，同時也對2006年5月份即將舉辦的第二屆運(yùn)動控制發(fā)展論壇提出了很多建議。關(guān)于本次會議的詳細(xì)報道以及第二屆運(yùn)動控制發(fā)展論壇的更多信息，請訪問www.designnews.com.cn。