http://007sbw.cn 2025-08-06 11:33 來(lái)源:節(jié)卡機(jī)器人
2025年世界機(jī)器人大會(huì)(WRC)將于8月8-12日在北京舉行,今年主題為“讓機(jī)器人更智慧,讓具身體更智能”,這場(chǎng)匯聚全球1500余件展品的行業(yè)盛會(huì),將成為展現(xiàn)機(jī)器人技術(shù)創(chuàng)新與產(chǎn)業(yè)化落地的核心舞臺(tái)。協(xié)作機(jī)器人頭部企業(yè)——節(jié)卡機(jī)器人將攜具身智能成果亮相合作伙伴阿爾勃特展臺(tái)(展位號(hào)A館A137),展示具身智能從技術(shù)突破到場(chǎng)景落地。
集成移動(dòng)底盤、協(xié)作機(jī)器人和視覺(jué)系統(tǒng)的復(fù)合機(jī)器人,具備環(huán)境感知、定位導(dǎo)航、移動(dòng)操作及人機(jī)協(xié)作能力,是具身智能的物理載體之一。即將參展的節(jié)卡S³復(fù)合機(jī)器人面對(duì)人來(lái)人往的復(fù)雜環(huán)境,無(wú)需固定工件與機(jī)器人的位置關(guān)系,即可自主完成料箱定位、路徑規(guī)劃、障礙規(guī)避到精準(zhǔn)碼放的全流程作業(yè)。這種“自己看、自己想、自己做”,標(biāo)志著具身智能已從概念走向工業(yè)生產(chǎn)的實(shí)際應(yīng)用,成為提升柔性制造效率的關(guān)鍵力量。
據(jù)了解,節(jié)卡S³復(fù)合機(jī)器人采用模塊化、軟硬件一體化設(shè)計(jì)方案,一個(gè)操作終端就能統(tǒng)一控制手(機(jī)械臂)、眼(視覺(jué)傳感器)、腦(主控系統(tǒng))、腳(移動(dòng)底盤)等技術(shù)參數(shù),形成“感知-執(zhí)行-決策”閉環(huán),目前已在汽車制造、數(shù)控機(jī)床加工、電子及半導(dǎo)體等行業(yè)實(shí)現(xiàn)批量化應(yīng)用。
以半導(dǎo)體行業(yè)晶圓盒搬運(yùn)場(chǎng)景為例,節(jié)卡S³復(fù)合機(jī)器人兼具“移動(dòng)”和“作業(yè)”兩項(xiàng)功能,雙激光雙視覺(jué)避障、碰撞檢測(cè)保護(hù),設(shè)備運(yùn)行均速最高可達(dá)1.5m/s,可滿足0.3g振動(dòng)量需求。在空間感知上,它能夠動(dòng)態(tài)估算空間位姿,通過(guò)視覺(jué)定位補(bǔ)償系統(tǒng)和偏差補(bǔ)償算法,對(duì)光線變化、碎屑等影響有極高的適應(yīng)能力,綜合定位精度可達(dá)到±0.5mm,滿足晶圓盒取放料過(guò)程中的高精度對(duì)接要求,也能有效解決當(dāng)下晶圓盒轉(zhuǎn)運(yùn)過(guò)程中因人工搬運(yùn)不穩(wěn)定影響綜合稼動(dòng)率、震動(dòng)值過(guò)大致使原料損耗,導(dǎo)致產(chǎn)品報(bào)廢的問(wèn)題。
節(jié)卡S³復(fù)合機(jī)器人晶圓盒搬運(yùn)
具身智能需要通過(guò)與復(fù)雜環(huán)境的持續(xù)互動(dòng)來(lái)發(fā)展認(rèn)知能力,這不僅需要企業(yè)的技術(shù)創(chuàng)新,更需要產(chǎn)業(yè)鏈的協(xié)作合作。
即將參展的節(jié)卡S³復(fù)合機(jī)器人深度融合了阿爾勃特純視覺(jué)系統(tǒng),采用視覺(jué)感知相機(jī)+神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)的方式,實(shí)現(xiàn)機(jī)器對(duì)四維時(shí)空內(nèi)動(dòng)態(tài)物體和空間關(guān)系的全面感知、理解,讓機(jī)器與物理世界可以自然交互。”而展區(qū)內(nèi)另一家企業(yè)——奧比中光,是我們JAKA Lumi具身智能平臺(tái)的視覺(jué)合作伙伴。我們也期待與產(chǎn)業(yè)鏈創(chuàng)新主體通力合作,構(gòu)建更加開放協(xié)同的創(chuàng)新生態(tài),打通‘實(shí)驗(yàn)室-仿真驗(yàn)證-產(chǎn)業(yè)落地’的全域閉環(huán),讓具身智能產(chǎn)業(yè)化多點(diǎn)落地。”節(jié)卡機(jī)器人相關(guān)業(yè)務(wù)負(fù)責(zé)人檀鴻浩表示。
節(jié)卡Lumi具身智能平臺(tái)批量交付
節(jié)卡機(jī)器人依托自身在協(xié)作機(jī)器人本體上的技術(shù)積累和產(chǎn)業(yè)優(yōu)勢(shì),從2024年開始陸續(xù)推出具身智能家族產(chǎn)品,包括雙臂人形JAKA K1、足式人形JAKA K1L,輪式人形JAKA K1W、具身平臺(tái)JAKA Lumi及復(fù)合機(jī)器人S³,2024年已小批量交付300余臺(tái),覆蓋即時(shí)數(shù)采、模型訓(xùn)練、商用場(chǎng)景、非結(jié)構(gòu)化工業(yè)環(huán)境到移動(dòng)作業(yè)場(chǎng)景。”今年也已經(jīng)與部分汽車產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)就具身智能應(yīng)用展開場(chǎng)景測(cè)試與驗(yàn)證,探索機(jī)器人在真實(shí)場(chǎng)景下的工藝融合、場(chǎng)景適配和長(zhǎng)期應(yīng)用能力。”檀鴻浩說(shuō)。
節(jié)卡機(jī)器人具身智能產(chǎn)品矩陣