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傳統(tǒng)的安全防護方式是將危險設(shè)備“圈”在防護圍欄內(nèi)，在需要人員介入的地方增設(shè)安全門或者開放式進出口，通過安全聯(lián)鎖開關(guān)和安全光電裝置對該區(qū)域內(nèi)的人員進行有效的保護。然而，傳統(tǒng)的安全防護方式對于一些特殊的應(yīng)用（主要是一些環(huán)境相對惡劣的室外場景），如金屬加工中產(chǎn)生的火花，焊渣飛濺；木材加工中產(chǎn)生的木屑，粉塵漂?。缓竭\碼頭的搬運機械，大型礦山開采機械運行中的死角盲區(qū)等，無法進行穩(wěn)定有效的監(jiān)控，需要有能夠在惡劣環(huán)境中也能長期穩(wěn)定運行的安全產(chǎn)品來實現(xiàn)更好的安全監(jiān)控。

為嚴(yán)苛工業(yè)環(huán)境而生

安全雷達PSENradar是皮爾磁公司推出的基于FMCW雷達技術(shù)的安全區(qū)域防護監(jiān)控設(shè)備，符合工業(yè)安全等級的要求，適應(yīng)惡劣的工業(yè)環(huán)境。針對需要符合工業(yè)安全等級設(shè)計要求的應(yīng)用場景，安全雷達系統(tǒng)可以實現(xiàn)SIL 2 (IEC 61508)、PL d (EN ISO 13849-1)的等級要求。通過PSEN rd1.x I/O PN分析單元，借助以太網(wǎng)，profisafe協(xié)議傳輸安全數(shù)據(jù)，同時基于FMCW，即調(diào)頻連續(xù)波的雷達技術(shù)，確保即使是在惡劣的環(huán)境下，仍然能夠有效地監(jiān)控周圍環(huán)境，保障人員安全。

安全雷達的應(yīng)用實例

雖然是推出不久的新品，但安全雷達系統(tǒng)已經(jīng)實現(xiàn)了不少的應(yīng)用。今天給大家舉一個安全雷達在礦山機械中的應(yīng)用實例：

礦山機械設(shè)備的種類繁多，主要特點是設(shè)備體積龐大，安全防護盲區(qū)眾多，一旦發(fā)生危險，危害程度巨大，而且礦山機械一般都是在露天或深坑這種復(fù)雜環(huán)境中運行，傳統(tǒng)的安全防護裝置無法有效應(yīng)用。

礦山開采運輸機是通過前端對礦山巖體的開鑿，將巖體破碎成大塊的礦料，然后通過大型輸送機構(gòu)將礦石轉(zhuǎn)送到后端，一邊推進作業(yè)，一邊運輸轉(zhuǎn)移。由于體型巨大且需要根據(jù)特定軌跡運行，開采運輸機需要通過滑輪組和鐵路導(dǎo)軌的配合實現(xiàn)前進和后退，其中滑輪組是礦山開采運輸機的動力裝置，其啟動前和運行過程中周圍是否有人員是安全生產(chǎn)的重要因素。

綜合各客觀因素，在該設(shè)備的安全防護方案的選擇上，用戶決定采用安全雷達的解決方案取代最初的光電掃描儀的方案。

通常一臺大型礦山開采運輸機的滑輪組有前后左右共四處，為了實現(xiàn)全方位的防護監(jiān)控，在該案例中，每個滑輪組左右分別使用一個安全雷達傳感器進行監(jiān)控，如下圖所示：

通過配置實現(xiàn)，當(dāng)人員靠近滑輪組的預(yù)設(shè)范圍時，雷達分析單元會立刻將信號傳遞給主控系統(tǒng)，通過收集到的不同信號，如預(yù)警或停機指令，主控系統(tǒng)可以及時提醒現(xiàn)場人員撤離危險區(qū)域或者停止礦機運行，從而避免危險的發(fā)生。

本案例中的礦山開采運輸機涉及出口，為了方便后續(xù)的報關(guān)和運輸，設(shè)備的調(diào)試是在港口的特定區(qū)域完成的。由于設(shè)備比較龐大，其調(diào)試的周期也比較長，既有晴空萬里、陽光明媚的強高光天氣，也有大雨傾盆、狂風(fēng)大作的潮濕陰冷天氣，而我們的安全雷達，無論在何種天氣下都表現(xiàn)地一如既往地“沉穩(wěn)”，非常穩(wěn)定地監(jiān)控著設(shè)備周圍的情況，完美通過考驗，以優(yōu)異的表現(xiàn)證明了安全雷達方案的優(yōu)越性?，F(xiàn)如今這幾臺礦山開采運輸機已經(jīng)飄洋過海，在異國他鄉(xiāng)的土地上開山辟路，而皮爾磁的安全雷達系統(tǒng)則默默守護，為作業(yè)人員的安全保駕護航。