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    2006年6月21日，中國礦業(yè)大學(xué)的葛世榮教授展示了由其領(lǐng)導(dǎo)的課題組研制的煤礦搜救機器人的道路試驗結(jié)果。這標(biāo)志著我國首臺煤礦搜救機器人研制成功。
   搜救機器人采用點對點式的無線控制方式，有效控制范圍為300米，每臺售價約40萬元。目前科研小組正在研制使用中繼站式無線通訊方式，一旦成功將可實現(xiàn)對機器人1.5公里范圍內(nèi)的無線控制。
   據(jù)葛世榮教授介紹，這臺搜救機器人采用自主避障和遙控引導(dǎo)相結(jié)合的行走控制方式，能夠深入事故礦井，探測前方的火災(zāi)溫度、瓦斯?jié)舛取?zāi)害場景、呼救聲訊等信息，并實時回傳這些信息和圖像，為救災(zāi)指揮人員提供重要的現(xiàn)場災(zāi)害信息。
   除此以外，搜救機器人配備有急救藥品、食物、生命維持液和簡易自救工具，以協(xié)助被困人員實施自救和逃生
   葛世榮，中國礦業(yè)大學(xué)副校長、機電工程學(xué)院和材料科學(xué)與工程學(xué)院教授、博士生導(dǎo)師，可靠性工程與救災(zāi)機器人研究所所長。主要研究領(lǐng)域：工程摩擦學(xué)、可靠性理論與應(yīng)用、生物摩擦學(xué)和救災(zāi)機器人技術(shù)。