国产精品久久久久久久久软件,国产成人久久久精品二区三区,国产成人无码一区二区三区在线 ,大又大粗又爽又黄少妇毛片,国产精品成人aaaaa网站

    專門在家用和商用環(huán)境下用于服務(wù)型機器人的Schunk Anthropomorphic Hand (SAH)已經(jīng)設(shè)計成功。這一機器手是基于一篇由德國太空中心、哈爾濱理工大學(xué)和Schunk公司聯(lián)合發(fā)表的論文而制成的，帶有四根手指，可以執(zhí)行日常生活中常有的抓、握和操縱等各種任務(wù)。 
   SAH是一個極度精巧的機器手，無論在靈活性還是在外形上都和人手非常類似。它有四根一模一樣的手指，其中一根手指配有一個額外的軸，相當(dāng)于能反向用力的拇指。每根手指都有三個關(guān)節(jié)，最底端的關(guān)節(jié)有兩個運動等級，而末梢的關(guān)節(jié)則與中間的關(guān)節(jié)機械連接。其四個關(guān)節(jié)模仿了人手的抓握功能。從機電組件中的線纜到表面和手指的顏色及形狀，SAH看起來簡直和人手一模一樣。SAH的手指表面防滑，并帶有位置和力量感應(yīng)器，使之具有高度的抓握可靠性，以及開瓶蓋或者減一個雞蛋時所需的觸覺。 
   另外，這種機器手不僅在靈活性上堪比人手，在外觀上也是模仿得惟妙惟肖，這正是它與之前其它技術(shù)相比的獨特之處。所有的電氣驅(qū)動都集成在機器手上了，因此當(dāng)與帶有中心電氣指引的平面轉(zhuǎn)換系統(tǒng)（FWS）結(jié)合使用時，SAH可以在數(shù)秒鐘內(nèi)安裝到任何一個機器人身上。 
   SAH的主要用途是人性化助手和服務(wù)型機器人，專家指出，SAH將在今后的住宅、家庭和醫(yī)院等直接居住環(huán)境中被廣泛使用，到時將會像今天的真空清潔器和電腦一樣普遍。Schunk認(rèn)為，SAH會成為小型生產(chǎn)中機器臂的先驅(qū)。 
   模塊化設(shè)計、標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)組件的使用以及通用的技術(shù)，使得SAH方案將成為一個適合日常使用并可在市場上銷售的產(chǎn)品方案。