http://007sbw.cn 2025-08-11 13:39 來源:智元機器人
近日,智元創(chuàng)新(上海)科技有限公司(以下簡稱“智元機器人”)與富臨精工股份有限公司(以下簡稱“富臨精工)達成數(shù)千萬元標的的項目合作,近百臺遠征A2-W將落地富臨精工工廠,這是國內首個工業(yè)領域具身機器人規(guī)?;虡I(yè)簽單案例,更是該品類在全球智能制造場景的首次規(guī)模化落地,標志著工業(yè)具身智能從技術驗證階段正式邁入規(guī)模化商用新紀元。
在 2025 年 7 月,首套遠征 A2-W 已在富臨精工生產線上料場景完成工業(yè)常態(tài)化作業(yè)直播,其單班次 1000 箱的周轉箱配送能力,成功匹配當月單一產線全量排產需求。而此次近百臺規(guī)模的部署,實現(xiàn)了機器人料箱拆垛及上料場景應用從 "單廠試點驗證" 到 "多廠全線覆蓋" 的跨越式升級:機器人作業(yè)范圍從最初的 2 個產線點位,拓展至動力總成、減速器兩大核心車間的 15 個上料點,每日承接 500 臺以上產能的原材料配送任務,同時承擔空箱自動化回收工作,單班次完成近萬次搬箱動作,成為連接兩車間生產流程的核心運力。智元遠征A2-W輪式通用機器人,專為柔性智造場景打造,可廣泛應用于周轉箱拆碼垛、搬運、上下料等多種場景。
此次合作的突破性創(chuàng)新,通過"具身機器人 + AMR" 構建了深度協(xié)同系統(tǒng),其中具身機器人A2-W負責多層料架周轉箱取放,AMR負責車間內重載整托物料運輸。依托生產系統(tǒng)的智能派單與動態(tài)叫料機制,AMR將物料從揀選室配送至線邊上料點,具身機器人A2-W可自動識別箱體、自主調整姿態(tài),完成拆垛上料及空箱回收,實現(xiàn)從物料出庫、產線上料、空箱回收流轉的全流程作業(yè)。該系統(tǒng)既發(fā)揮了具身機器人對周轉箱的泛化作業(yè)能力以及復雜場景的自適應能力,也充分利用 AMR在長距離、高負載運輸中的效率優(yōu)勢,解決了傳統(tǒng)自動化設備在多車間、多品類場景下的柔性適配痛點,為制造業(yè)周轉箱拆碼垛、搬運、上下料等場景提供了可直接復用的協(xié)同方案。
與此同時,遠征 A2-W 的規(guī)?;瘧茫劳杏谄淙蠛诵募夹g突破:多模態(tài)感知系統(tǒng)可實時識別人員、設備、物料等動態(tài)障礙,保障人機混場作業(yè)安全;雙臂協(xié)同與高精度操作模塊,能適配不同尺寸、重量的周轉箱;自主糾錯算法則確保在突發(fā)異常時,機器人可自主恢復作業(yè)流程,無需人工干預。
富臨精工工程部主任鄧揚表示:“遠征 A2-W 在產線上的表現(xiàn)超出預期 —— 面對碼放不規(guī)范的料箱能自主調整抓取姿態(tài),遇到人員穿行會實時避障,單班近萬次操作零故障,抗干擾和糾錯能力遠勝傳統(tǒng)自動化設備。更重要的是,它可以幫助人類完成車間內重復性強、易造成腰肌勞損的搬箱工作,讓工人能專注于更有價值的操作。隨著機器人的不斷引進和應用,工業(yè)具身智能有望重塑制造業(yè)生產模式,推動行業(yè)智能化轉型進入新階段。項目合作意味著工業(yè)具身智能迎來規(guī)?;逃茫彩侵窃獧C器人與富臨精工產業(yè)生態(tài)合作升級,伴隨著機器人應用場景的規(guī)模化,富臨精工作為機器人關節(jié)供應商已經感受到了行業(yè)創(chuàng)變的機遇。”
智元機器人通用事業(yè)部總裁王闖表示:“此次與富臨精工的近百臺級別的商業(yè)簽單不僅驗證了具身機器人的技術成熟度,更標志著制造業(yè)對其商業(yè)價值的認可。我們將本項目作為工業(yè)具身機器人規(guī)模化應用的標桿案例,將以 ‘場景擊穿 - 數(shù)據沉淀 - 技術迭代’的落地路徑為汽車制造、3C 電子等更多工業(yè)場景提供參考。”