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   一部由哈爾濱工業(yè)大學(xué)研發(fā)的“高壓線除冰巡檢機器人”，有望幫助中國南方遭受低溫雨雪冰凍災(zāi)害的地區(qū)清除高壓線上的積冰，既可有效維護電力供應(yīng)，又可避免人工高危作業(yè)，提高救災(zāi)搶險效率。

　　據(jù)哈工大機電學(xué)院大學(xué)生機械創(chuàng)新實踐基地副主任王濱生介紹，這部機器人是該學(xué)校一個名為Ｄｅｉｃｅｒ的學(xué)生機械創(chuàng)新團隊研發(fā)的，曾在去年獲得第四屆全國大學(xué)生機械創(chuàng)新設(shè)計大賽一等獎，正在申請專利。目前，Ｄｅｉｃｅｒ團隊正在搜集南方雨雪冰凍受災(zāi)地區(qū)的最新相關(guān)數(shù)據(jù)，對機器人進行適應(yīng)性改進。

　　記者在哈工大見到了這部機器人。它長４４厘米、寬２４厘米，看上去就像吊在金屬電線上的小坦克模型。按下開關(guān)，它便緊緊地夾著電線穩(wěn)步前進，最前端安裝的兩把月牙形除冰刀有力開合，將附著在金屬電線上的冰凌擊碎。

　?。模澹椋悖澹驁F隊負責(zé)人、哈爾濱工業(yè)大學(xué)機電學(xué)院學(xué)生李瑩介紹，這部機器人重１３公斤，能除掉８－１５毫米線徑上包裹的直徑達６０毫米的冰柱，速度可達到每小時７５０米。

　　由于使用了Ｄｅｉｃｅｒ小組自行研發(fā)的隨動越障扇輪、人字定心機構(gòu)、碟形鏈傳動等機構(gòu)，“除冰機器人”可以在塔橋懸掛式電線上穿越障礙物且不減速，能爬上３０度的斜坡，承受８級風(fēng)力。

　　此外，機器人上裝有遠程遙控模塊，操作者可在室內(nèi)控制機器人，無線攝像功能可幫助工作人員在室內(nèi)通過視頻隨時觀察除冰動態(tài)及電線破損情況。機器人上部還裝有夜視燈，可以在夜間和霧霾天氣下作業(yè)。

　　近年來，中國南方部分地區(qū)發(fā)生了雨雪冰凍災(zāi)害，導(dǎo)致輸電線表面結(jié)冰、重力增大，高壓輸電線路大面積受損。而除冰工作要由人工進行，不僅工作量大、效率低，而且十分危險。

　　目前，國內(nèi)外的高壓線除冰方法大致可分３類，直流熱力融冰法、機械除冰法和被動人工除冰法，其中機械除冰具有成本低、效率高、可靠性強的優(yōu)勢。