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　　韓國作為亞洲重要的制造業(yè)國家之一,在制造業(yè)中工業(yè)機器人的應用非常普遍，其機器人保有量在亞洲僅次于日本。而在整個韓國的工業(yè)機器人中，現(xiàn)代重工的產(chǎn)品占最大的比重。

　　作為韓國唯一的工業(yè)機器人生產(chǎn)商-除韓國市場外，大量的機器人產(chǎn)品銷售至中國、丹麥、美國、捷克、斯洛法尼亞、印度、伊朗、俄羅斯、巴西等國家。

　　現(xiàn)代重工目前生產(chǎn)的機器人產(chǎn)品分垂直多關節(jié)工業(yè)機器人和液晶面板搬運機器人兩大系列。

　　其中工業(yè)機器人產(chǎn)品涵蓋負載能力6公斤到500公斤之間的所有的產(chǎn)品，而液晶面板搬運機器人則滿足第二代到第八代之間所有液晶面板搬運的需求。

　　六軸機器人方面目前主要在進一步完善產(chǎn)品線，600公斤，800公斤，1000公斤機器人產(chǎn)品研發(fā)已經(jīng)完畢，不遠的將來將與廣大客戶見面。

　　LCD 搬運機器人方面，現(xiàn)代重工產(chǎn)品涵蓋從第2代到目前最大的第8.5代LCD機器人全系列產(chǎn)品，目前正在研制10代LCD搬運機器人。隨著中國對液晶面板的大 量需求和相關行業(yè)的大量投資，LCD搬運機器人在現(xiàn)代重工的中國業(yè)務中占比較大的比重。近兩年在中國建設8.5代LCD工廠項目中，現(xiàn)代重工產(chǎn)品超過了 40%的市場份額。

　　汽車是韓國的支柱產(chǎn)業(yè)之一，2010年韓國的汽車生產(chǎn)量位列全球第五。

　　汽車行業(yè)是最先開始大量使用機器人 的行業(yè)，韓國的汽車生產(chǎn)商也不例外，韓國代表性的幾家主要汽車生廠商非常重視機器人在整個汽車生產(chǎn)中的應用，大力發(fā)展自動化柔性生產(chǎn)系統(tǒng)，部分焊裝線的焊 接自動化率達到100%，一條焊裝線上混線生產(chǎn)4個不同車系產(chǎn)品的情況也比較普遍。這在以前是無法想象的事情，這一切來源于工業(yè)機器人等自動化設備給汽車 制造業(yè)帶來的創(chuàng)新，工業(yè)機器人給汽車制造業(yè)提供了一系列提高產(chǎn)量，降低成本，穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量的解決方案。工業(yè)機器人是汽車生產(chǎn)中主要的自動化設備，在整車廠 的車身、總裝、分裝、沖壓自動化工廠的哥哥領域發(fā)揮著它的作用。

　　具體在整車及零部件生產(chǎn)的弧焊、點焊、噴涂、搬運、涂膠、檢查、去毛刺、碼垛、機加工、沖壓線自動化等工藝中有大量應用。

　　在 汽車行業(yè)應用中，現(xiàn)代重工最核心的工業(yè)機器人產(chǎn)品是HS165，它的負載能力為165公斤，目前已經(jīng)發(fā)展到第四代。主要應用于點焊和搬運，它在整個韓國的 工業(yè)機器人市場上占有絕對領先的市場份額。目前以HS165作為基本型，延伸出了HS200（重載、點焊），HH2OO（重載、搬 運），HH130L（130公斤、加長臂型），HS165S（165公斤、臺架安裝型），HS200S（200公斤、臺架安裝 型），HH100SL（100公斤、臺架安裝型），HD165（165公斤、緊湊型），YS100（100公斤、緊湊型）等8種變形產(chǎn)品。

HS200S

　　HS165系列具有以下特點；

　　1）更快速、更高精度及更輕的重量

　　通過本體結構和控制器的優(yōu)化設計，提高20%速度的同時，降低了8%的重量，并把HS165的重復定位精度控制到±0.2mm以下，運行軌跡實現(xiàn)了更加精確的控制。

　　2）編程簡便

　　新型Hi5系列控制器的示教器配備7英寸觸摸屏，界面采用視窗式操作環(huán)境，對畫面可任意進行擴展或分割，最多可顯示3個熱編輯（Hot Edit）窗口，并支持運行中編輯。通過通訊和周邊設備的模塊化、提供完善的網(wǎng)絡連接方式和離線編程、USB備份等功能使使用更加方便。

　　其中基于電腦的離線編程專用軟件HRSPASE支持3維作業(yè)，直接讀取CAD的三維STL文件，模擬機器人工作節(jié)拍等功能。

　　HS165通過快換接頭和內(nèi)部程序，支持多達8種氣動焊鉗和伺服焊鉗混用。

　　控制器的內(nèi)藏式梯形圖編輯器(HR Ladder CE)，支持梯形圖編輯、文件上下傳、儲存程序、運行/停止、共享監(jiān)控窗等功能，使工藝控制編程更加容易。協(xié)助控制功能支持多大4臺的機器人通過一次編程實現(xiàn)同步的動作。

　　基于電腦的碼垛編程系統(tǒng)，根據(jù)基本參數(shù)設定，自動生成最佳碼垛模式，最佳碼垛路徑，大大簡化了編程過程，有效縮短編程時間。

　　3）支持豐富的通訊

　　控制器設有以太網(wǎng)、VAN\串行、現(xiàn)場總線接口。支持CC-Link、Profibu-DP、DeviceNet、Modubus等標準協(xié)議。

　　4）提高易損件壽命

　　通過布線合理化和新型材料應用，使應用線纜的安裝半徑控制到229mm，同時大幅提高了抗磨、防水、耐火花性能。

　　5）提高安全性

　　通過采用符合國際通用安全規(guī)格標準的雙重安全回路、示教鎖緊功能、安全銷、高速碰撞檢測功能、防止空間干澀、程序保護等功能進一步提高了使用安全。

　　6）提高保全性

　　控制器的操作說明實現(xiàn)了電子手冊化。自我診斷功能自動顯示機器人的異常信息，并提出原因和解決措施。系統(tǒng)支持用USB進行相關軟件的版本升級，使程序管理、文件版本管理和升級更加簡便。

　　自2009年推出以來，HS165系列產(chǎn)品銷量已經(jīng)突破了6000多臺，目前主要應用于汽車整車焊裝線、鈑金類零部件焊接以及沖壓線自動化、總裝廠、發(fā)動機廠的搬運領域。通過現(xiàn)場使用，有效提高了生產(chǎn)自動化。

　　HS165他比前一代相比速度提高了20%，價格方面降低了15%。經(jīng)過實際測試，部分工位的焊接節(jié)拍比同行縮短了15%以上。

　　眾 所周知，汽車行業(yè)是最先開始大量使用機器人的行業(yè)，目前中國汽車工業(yè)在全球市場中所占比重越來越大。隨著中國經(jīng)濟長期、高速發(fā)展和政府在十二五規(guī)劃中提出 的要求，包括汽車及相關行業(yè)在內(nèi)的中國大量的制造業(yè)在自動化產(chǎn)品的需求越來越高，同時生產(chǎn)商和用戶在產(chǎn)品質(zhì)量方面的意思也越來越提高。企業(yè)基于降低成本、 提高質(zhì)量和生產(chǎn)效率等方面原因，對包括機器人在內(nèi)的自動化技術的應用將會越來越普遍，同時，機器人行業(yè)也要不斷開發(fā)在汽車行業(yè)中新的應用領域，以滿足各個 用戶不同的需求。

　　目前中國機器人保有量僅為日本的1/8，德國的1/4，韓國的1/3，我們對中國的機器人市場前景非?？春茫@也是我們在中國擴大投資的原因。