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　　Zwick 公司位于 Ulm-Einsingen，自 1938 年起就開始生產試驗設備，經過數(shù)十年的努力，終于發(fā)展成為全球原料檢驗設備的領先生產企業(yè)。Zwick 公司傳統(tǒng)悠久，產品范圍包含用于測試原料樣品及零組件的拉力、壓力及折彎的機器。為了讓各種測試系統(tǒng)隨時且永久保持性能準確，Zwick 采用庫卡機器人，從而實現(xiàn)樣本運輸自動化。

Zwick為測驗胰島素筆研發(fā)出一套全自動化系統(tǒng)。配 有內建扭力傳動以及庫卡 KR 5 sixx的材料試驗機

　　現(xiàn)今市面上觸感舒適、手感極佳的搖控器和手機，都是經過漫長且費力的材料研發(fā)而得出的成果。塑膠或鋼鐵制造商為其生產所使用的材料規(guī)定必要特性。為了能獲得所需的材質，必須進行大量的試驗。全球最大的鋼鐵制造商以及許多塑膠制造商都是 Zwick 的客戶。這些客戶都因為他們所使用的試驗機而聞名。

　　使用機器人安全可靠地運輸樣本

　　Zwick 使用庫卡機器人運輸樣本；機器人將檢驗物由 A 運至 B 。樣本可能是金屬塊、條料、胰島素筆或是醫(yī)學部件的一部份。甚至長度至 700 mm 及重量至 15 Kg 的大型鋼棍也能夠接受檢驗。“一般來說，一個樣本會受到 80% 至 90% 的破壞”，Zwick 的產品管理自動化部門經理 Robert Kaifler 解釋說。“如此得出的控制參數(shù)之后會匯入生產設備，以使其達到最佳化。不論是軋鋼機、注塑機還是制造胰島素筆的機器，原則上無差別。”

　　高精確度確保準確無誤的測量

　　材料檢驗必須以最高的精確度執(zhí)行。即使是極微小的運動偏差都會導致材料參數(shù)變動。因此 Zwick 已早在十幾年前就采用庫卡機器人，將其材料試驗機自動化。目的在于利用機器人檢驗系統(tǒng)將偏差降到最低程度。庫卡機器人的主要任務是將檢驗物料準確地放置及定位。只有通過機器人系統(tǒng)，才能確保以真正可重復的程序檢驗材料，且無價值損失 ── 循環(huán)周期已明確規(guī)定。

根據(jù)ISO 6892-1自動金屬拉伸試驗

　　近年來，試驗項目明顯增加。然而實驗室里的員工人數(shù)卻持續(xù)減少?，F(xiàn)任的員工可以從事能夠創(chuàng)造新價值的工作。那些需要極高精確性，但卻單調的作業(yè)項目和不斷重復的程序，則由庫卡機器人來完成 ── 必要的話，甚至全天 24 小時進行。

　　將樣本安全可靠地由 A 運送至 B。

　　對塑膠工業(yè)來說，溫度在材料試驗時扮演非常重要的角色：即使只是手觸碰到樣本，材料參數(shù)特性也會因受到體溫影響而改變。因此，人工檢驗方式總是會制造問題。因此人們希望通過溫度為室溫的機器人手排除此類負面效應。

　　一般試驗持續(xù) 1 ~ 3 分鐘。Robert Kaifler 表示：“過去材料試驗都以人工手動方式執(zhí)行，可想而知，不是每次都可得出準確的結果。”因此，重點在于利用機器人的精密度及準確度。Zwick 銷售內務暨市場營銷部門的 Wolfgang Morsch 表示：“試驗程序皆標準化，且以規(guī)定的速度進行。”“對我們來說，最重要是能夠將樣本安全且準確地由 A 運送到 B！”

　　在全球使用的自動化檢驗系統(tǒng)

　　Zwick 的客戶主要進行標準試驗。“最終目的當然是降低成本”，Robert Kaifler 表示。在 Zwick  的材料檢驗系統(tǒng)中，庫卡機器人 80% 應用于破壞性測驗，20% 應用于非破壞性測驗。其中主要采用機器人型號 KR 6、KR 30 和 KR 60。至今 Zwick 已制造出近百種自動化系統(tǒng)，且在全球范圍使用。

　　易規(guī)劃、易理解的醫(yī)學技術工作流程

　　在醫(yī)學產品試驗中，試驗結果的可復制性是不可或缺的。為了符合這些要求，Zwick 為測驗胰島素筆研發(fā)出一套全自動化系統(tǒng)。配有內建扭力傳動以及庫卡 KR 5 sixx 的 zwicki-Line 材料試驗機提供準確且經濟實用的測試功能。多年來 Zwick 非常積極地投入醫(yī)學技術領域。利用試驗機可以測量劑量設定和釋放力，并且從一連續(xù)的工作程序中得知給出的劑量。兩種試驗軸的檢測程序可自由修改及組合。利用機器人操作系統(tǒng)完成自動化的樣本運輸。能杜絕人為偽造試驗結果。因樣本數(shù)量提高，檢驗過程更有效率，需要時仍然隨時可以人工手動方式執(zhí)行試驗。

　　無論是紗布的展拉力、牙醫(yī)針劑材質或是藥品封裝的兒童保護裝置，都可由 Zwick 的自動化試驗系統(tǒng)檢驗。“醫(yī)學產品的生產過程必須有從頭到尾完整的記錄 ── 這是 FDA （美國食品藥品監(jiān)督管理局）規(guī)范的要求。這里也是通過庫卡機器人自動化系統(tǒng)來實現(xiàn)易準確規(guī)劃和易理解的工作流程”，Robert Kaifler 強調。

　　通過庫卡高性能和開放式的操控理念， Zwick 可以對試驗設備進行調配，使其完全符合最終客戶的特殊需求。除此之外，還有許多擴展功能選項。借助于這些功能就能根據(jù)不斷變化的任務或者新任務毫無問題地對機器人進行調整。

　　精準和重復精確地完成任務是 Zwick 著重的焦點。Robert Kaifler 認為：“由此獲得的成功證明了采用庫卡機器人是正確的決定。”