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上海眾拓機(jī)器人在食品領(lǐng)域的碼垛機(jī)應(yīng)用上有新突破

http://007sbw.cn 2012-03-27 14:08 來(lái)源：沈陽(yáng)眾拓機(jī)器人設(shè)備有限公司

碼垛要求：X軸行程4000mm，Y軸 3500mm， Z軸1500mm，旋轉(zhuǎn)90度碼垛

細(xì)節(jié)描述：把長(zhǎng)600mm，寬600mm，高600mm，重25KG的牛頭罐頭紙箱從生產(chǎn)線上抓取，放到另一條生產(chǎn)線上檢測(cè)重量，封箱，貼標(biāo)，然后把已經(jīng)完成的紙箱放到貨架上，由小車?yán)摺?/DIV>

廠家要求：整個(gè)生產(chǎn)流程要求15S內(nèi)完成。X軸2m/s , Y軸2m/s，Z軸1m/s，24小時(shí)不間斷工作

環(huán)境要求：

1）機(jī)器人要防油、防塵 2）機(jī)器人潔凈度要高

設(shè)計(jì)思路：由于客戶是一家瑞士企業(yè)，對(duì)產(chǎn)品要求很高，對(duì)機(jī)器人的本身的要求要符合歐洲的食品生產(chǎn)設(shè)備標(biāo)準(zhǔn)，潔凈度要符合歐洲食品生產(chǎn)要求，故上海磐巖自控采用了在歐洲食品領(lǐng)域廣泛應(yīng)用的德國(guó)BAHR直線導(dǎo)軌，該導(dǎo)軌具有歐洲API認(rèn)證。所有電氣部分采用西門子和施耐德產(chǎn)品，最大限度的保證了該碼垛機(jī)的高性能和高穩(wěn)定性。

選型：

	型號(hào)	品牌	行程mm	產(chǎn)地
X軸	ELZ80S	BAHR	4000	德國(guó)
Y軸	ELZ100	BAHR	3000	德國(guó)
Z軸	ELZ80	BAHR	1500	德國(guó)
旋轉(zhuǎn)軸		BAHR		德國(guó)
伺服電機(jī)	CANBUS通訊	LUST		德國(guó)
控制PLC		西門子		德國(guó)
觸摸屏		西門子		德國(guó)
電控箱主件		施耐德		法國(guó)
減速機(jī)	PLE系類	NUEGART		德國(guó)

綜合闡述：該項(xiàng)目設(shè)計(jì)、生產(chǎn)成功，涉及了機(jī)械手設(shè)計(jì)、運(yùn)動(dòng)軌跡程序編寫、機(jī)械組件的設(shè)計(jì)等，但是穩(wěn)定的產(chǎn)品來(lái)源于上海眾拓的碼垛機(jī)生產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)、德國(guó)BAHR直線軌道的優(yōu)秀品質(zhì)，以及我們?yōu)榭蛻袅可矶ㄗ龅拇a垛機(jī)設(shè)計(jì)方案。

該方案也可廣泛用于太陽(yáng)能、醫(yī)藥、啤酒、自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)等領(lǐng)域。

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