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5月30日，艾瑞咨詢發(fā)布《2023年中國工業(yè)機器人行業(yè)研究報告》。報告指出，從工業(yè)機器人的保有量來講，2023年我國工業(yè)機器人保有量將突破150萬臺，預計未來三年將保持穩(wěn)定增長。從工業(yè)機器人的主要增長驅動來講，2020-2021年的增長驅動主要得益于新能源汽車需求爆發(fā)，工業(yè)機器人保有量增速較高。未來幾年，受《“機器人+”應用行動實施方案》和全球經濟去全球化的影響，中國工業(yè)機器人市場可能以相對穩(wěn)定的增速平穩(wěn)增長。從工業(yè)機器人的類型來講，2022年仍以多關節(jié)和SCARA為主，其中多關節(jié)占60%左右， SCARA占40%左右。

工業(yè)機器人的伺服系統主要由驅動器、電機、編碼器所組成，其目的主要是驅動執(zhí)行機構完成控制器的指令，這要求伺服系統具有響應速度快、精度高、穩(wěn)定性強、適應頻繁加減速等特性。

目前國內伺服系統的高端市場被國外壟斷，其主要差距源于以下兩點：1）與驅動器相關的高精度芯片為國外所壟斷，如DSP芯片；2）編碼器的核心技術掌握在外企手中。同時，傳感器作為編碼器的核心元器件，高精度傳感器也依賴于進口。值得注意的是，伺服系統作為一個整體，轉矩、扭矩、慣量是其主要性能指標，但在配置時，要綜合考慮伺服電機的規(guī)格和機械末端的位置、速度、精度、動態(tài)性能等要求。

隨著國內業(yè)機器人相關技術成熟度不斷提升，國內工業(yè)機器人本體企業(yè)切入賽道的途徑不一，以2008年工業(yè)機器人被納入重點支持領域為分界，大體可分四類：跨界發(fā)展（由其他業(yè)務拓展至機器人業(yè)務）、自上而下（工業(yè)機器人核心技術起家，從零開始自研，市場技術極不完善）、自下而上（由垂直行業(yè)經驗拓展至多場景、多行業(yè)）和新興企業(yè)（直接切入機器人賽道，市場技術相對完善）。不同企業(yè)自身基因不同，成長路徑不同，當前布局也有所差異?？傊?，注重技術積累的企業(yè)更偏向產品類型及能力拓展，注重行業(yè)積累的企業(yè)更偏向場景深耕和行業(yè)拓展，而新興企業(yè)則依托新型產品和出海切入。

機器人在工業(yè)領域和消費級領域的發(fā)展邏輯非常不同。消費級機器人強調產品的交互、個性化服務，并且要求快速占領市場，故其發(fā)展邏輯更加關注產品的功能迭代與推陳出新，是典型的C端市場打法。而在工業(yè)領域，強調“穩(wěn)”，保證穩(wěn)健生產是重點，產品發(fā)展邏輯需要兼顧性能穩(wěn)定性與應用場景的適配性，故當前整個工業(yè)機器人市場呈現出非常高的產品一致性。因此，本土企業(yè)在歷經價格戰(zhàn)、優(yōu)勢行業(yè)渠道爭奪等激烈競爭后，企圖通過研發(fā)新產品、增加產品覆蓋廣度等方式拓展新業(yè)務，比如布局醫(yī)療、教育機器人等消費級領域。

機器人雖然覆蓋了工業(yè)生產制造所需的大部分場景，但在產品精度、產品易用性、產品靈敏性、產品價格等方面有待變革。工業(yè)機器人本體廠商除了進一步精進產品提升其精度以滿足工業(yè)應用要求外，還開發(fā)了協作機器人、桌面機器人等新產品，這些新產品是傳統工業(yè)機器人的有效補充，相對好的平衡了靈活性VS易用性VS協作性VS價格的需求，可用來滿足不同體量企業(yè)、不同生產流程、不同生產工藝、隨時隨地安裝應用的的工業(yè)應用需求。

伺服、控制器等核心零部件的智能化與外部智能化產品的結合與應用共同推動工業(yè)機器人的智能化

工業(yè)機器人的智能化主要是由內外部的智能化共同驅動的。對于外部智能化，主要是通過外置設備進行多維度、多場景的數據采集及分析后，進行智能決策，進而驅動工業(yè)機器人的執(zhí)行，如視覺檢測、視覺定位。對于內部智能化，則主要由以下兩點驅動：1）核心零部件本身走向智能化，如伺服驅動器、控制器的算法趨于智能化；2）工業(yè)機器人自身運轉狀態(tài)的監(jiān)測更加全面、控制更加精細化，自身數據的監(jiān)測與控制器形成良性互補，共同推動工業(yè)機器人智能化。

工業(yè)機器人功能多樣性提升、交互協作門檻降低將促進工業(yè)機器人應用場景柔性，進而提升生產產線的柔性

工業(yè)機器人助力柔性生產主要集中在生產制造環(huán)節(jié)與裝配環(huán)節(jié)，其目的是滿足同一產線生產產品品類、產品款式、產品尺寸多樣化的能力，內核是期望實現產銷協同。“位置VS功能場景VS交互與編程”是工業(yè)機器人助力柔性生產的關鍵，原因如下：1）位置可變減少重復配置、降低產線變更成本；2）功能場景可變主要是指在A位置實現a功能，在B位置可實現a功能，也可實現b功能等等，可提升產線各環(huán)節(jié)靈活部署的能力；3）交互及編程門檻降低，主要是降低功能場景的開發(fā)難度與周期。

工業(yè)機器人的平臺化主要是指本體及其配件的硬件、軟件趨于標準化和通用化，應用解決方案核心能力通用化

未來，工業(yè)機器人將像PC和手機一樣趨于平臺化，具有高效編程、快速部署、靈活應用、降低成本等意義。但平臺化過程中主要難點需正視：1）對于C端驅動且普適性強的PC和手機市場，平臺化有助于快速占領市場，那對于B端驅動且行業(yè)應用門檻高的工業(yè)機器人市場，目前頭部玩家平臺化能得到什么？2）平臺化是為了提升應用專業(yè)性、降低應用開發(fā)和使用門檻，工業(yè)領域應用的復雜性與多樣性如何克服，標準化準則如何建立是當前亟待解決的問題。