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臺(tái)灣研發(fā)履帶機(jī)器人可自主爬樓梯 將用于工廠巡邏

http://007sbw.cn 2013-05-07 12:01 來源:中國臺(tái)灣網(wǎng)

  

“NTNU CIR-I”的履帶式機(jī)器人,特色是不必人為操縱,可以自主偵測地形與判斷行走路線。(圖片來自臺(tái)灣《中國時(shí)報(bào)》)

  中國臺(tái)灣網(wǎng)5月7日消息 據(jù)臺(tái)灣《中國時(shí)報(bào)》報(bào)道,臺(tái)灣師范大學(xué)應(yīng)用電子科技學(xué)系教授王偉彥率領(lǐng)研究團(tuán)隊(duì),研發(fā)一款命名為“NTNU CIR-I”的履帶式機(jī)器人,特色是不必人為操縱,可以自主偵測地形與判斷行走路線,為臺(tái)灣首創(chuàng),已申請(qǐng)專利,并將與化學(xué)工廠合作部署廠區(qū)巡邏。

  王偉彥與臺(tái)師大“計(jì)算智慧與機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室”團(tuán)隊(duì),昨(6)日展示這項(xiàng)投入3年時(shí)間的研發(fā)成果。“NTNU CIR-I”重約40公斤,以履帶移動(dòng),除了在平地移動(dòng),也能上下樓梯。

  王偉彥指出,這項(xiàng)成果突破履帶機(jī)器在人為遙控、超聲波、影像感測、距離感測器等技術(shù)限制,藉由裝設(shè)紅外線深度感測器,使履帶式機(jī)器人做到全自主,包括自行偵測障礙物,并判斷跨越或繞行等行走模式。

  王偉彥表示,“NTNU CIR-I”也能用于工廠、大廈、校園巡邏等。例如在化學(xué)工廠,讓機(jī)器人搭配氣體探測儀器,如有氣體外泄或異常情形時(shí),機(jī)器人可在第一時(shí)間警示。

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