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　　精工愛普生（以下簡稱愛普生）是世界領(lǐng)先的6軸機(jī)器人廠商之一，其六軸機(jī)器人兼具高速度、高精度（低振動(dòng)）以及出色的耐用性等多重優(yōu)點(diǎn)，大量應(yīng)用在電子元器件、汽車和食品等多個(gè)制造行業(yè)中。繼2012年底愛普生推出輕量修長的C4系列新品后，其產(chǎn)品陣營更是如虎添翼。作為愛普生工廠自動(dòng)化產(chǎn)品家族中的一員，C4系列融合了愛普生多項(xiàng)獨(dú)創(chuàng)的機(jī)器人技術(shù)。別看它機(jī)身纖細(xì)輕巧（C4：27kg，C4L：29kg），但可搬運(yùn)重量卻高達(dá)4kg，而且，作為機(jī)器人，它可以全天24小時(shí)持續(xù)工作。想象一下，這相當(dāng)于一個(gè)70公斤的成人不間斷的搬運(yùn)10公斤的物體，它的實(shí)力是多么驚人。

　　C4系列已應(yīng)用于愛普生2013年6月發(fā)布建立的新一代打印頭生產(chǎn)線上（http://global.epson.com/newsroom/2013/news_20130619.html ），令該條全自動(dòng)裝配生產(chǎn)線在生產(chǎn)效率和產(chǎn)品品質(zhì)方面均獲得顯著提高。

　　用于新一代打印頭生產(chǎn)線上的愛普生六軸機(jī)器人

　　什么是六軸機(jī)器人？

　　六軸機(jī)器人可通過精確控制六個(gè)關(guān)節(jié)實(shí)現(xiàn)各類復(fù)雜操作，在工廠，它們被用于搬運(yùn)、組裝和包裝產(chǎn)品。

　　C4系列包含C4和C4L兩種機(jī)型，適用范圍不同。C4臂長600mm，適用于電氣和電子元器件的高速組裝和搬運(yùn)。而長臂型C4L，機(jī)械臂長900mm，適用于大空間作業(yè)，例如在加工設(shè)備或小型模具設(shè)備間取放部件。

　　C4L （圖左）與C4

　　體積小、重量輕的優(yōu)勢

　　為生產(chǎn)線安裝機(jī)器人必須配置牢固的專用底座。因此價(jià)格不菲。機(jī)器人越輕巧，底座就越小，可大幅提高空間利用率并節(jié)約成本。

　　機(jī)器人高速負(fù)重操作引起的振動(dòng)，會(huì)影響其操作精度并降低其耐用性。解決方案之一就是將機(jī)器人造得更大、更重。然而，愛普生認(rèn)為，對顧客而言，小巧輕盈的機(jī)器人具備更多優(yōu)勢，C4系列即具備上述特點(diǎn)。

　　愛普生能研發(fā)出兼具高速度、高精度和低振動(dòng)的機(jī)器人的原因之即得益于愛普生的專利產(chǎn)品——石英晶體傳感器。作為世界獨(dú)一無二的、既能生產(chǎn)機(jī)器人又能生產(chǎn)晶體元件的制造商，愛普生在C4系列中裝載了將石英和超精微加工技術(shù)（MEMS）相結(jié)合的愛普生獨(dú)創(chuàng)的QMEMS  傳感器。這些傳感器的應(yīng)用使c4系列的振動(dòng)降至原C3系列機(jī)型的三分之一。

　　C4系列的重量僅為27kg，但其額定載重卻從C3系列前代產(chǎn)品的3kg增至4kg。此外，其標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時(shí)間*——顯示工作速度的指標(biāo)——已提升至0.37秒，在相似臂長的同級(jí)其他機(jī)器人中創(chuàng)下了最高速度記錄。在多次執(zhí)行相同任務(wù)時(shí)，C4系列的重復(fù)定位精度可保持在在0.02mm內(nèi)。

　　*額定載重1kg時(shí)機(jī)器人水平300mm、垂直25mm往復(fù)運(yùn)動(dòng)的時(shí)間。

　　為進(jìn)一步完善其產(chǎn)品陣容，愛普生還為其機(jī)器人提供了攝像機(jī)和其它軟件選配件。愛普生Vision Guide是一種視覺識(shí)別系統(tǒng)，能快速、準(zhǔn)確識(shí)別生產(chǎn)線上待處理工件的形狀和方向。Vision Guide省卻了以往甄別工件位置所需的專用設(shè)備或托盤，大大減少了為加工新型工件而重組生產(chǎn)線浪費(fèi)的時(shí)間，處理不同零部件的生產(chǎn)線也更為靈活。彩色攝像機(jī)處理的圖像如圖所示：

　　得益于這套與機(jī)器人配套的獨(dú)創(chuàng)性的視覺識(shí)別系統(tǒng)，愛普生才能為生產(chǎn)線提供包括機(jī)器人和攝像機(jī)在內(nèi)的全面的解決方案和支持。通過為自動(dòng)化生產(chǎn)線提供豐富的產(chǎn)品和全方位的服務(wù)，愛普生將為提升顧客的生產(chǎn)率和產(chǎn)品品質(zhì)做出更大的貢獻(xiàn)。

　　關(guān)于愛普生（Epson）

　　愛普生是世界領(lǐng)先的數(shù)碼影像企業(yè)，主要產(chǎn)品包括噴墨打印機(jī)、3LCD投影機(jī)、傳感器和微電子設(shè)備。愛普生基于省、小、精技術(shù)，在新興經(jīng)濟(jì)地區(qū)以及商業(yè)、工業(yè)領(lǐng)域，致力于為全世界的用戶提供超越他們期待、開闊他們視野的產(chǎn)品與解決方案。

　　位于日本的精工愛普生公司是愛普生集團(tuán)的核心企業(yè)。愛普生集團(tuán)在全球設(shè)有97家公司，員工總數(shù)逾81,000人。愛普生為全球環(huán)境及其所在地區(qū)的社區(qū)發(fā)展不斷做出貢獻(xiàn)，并以此為榮。

　　•愛普生工業(yè)機(jī)器人在中國

　　2009年10月， 愛普生機(jī)器人(機(jī)械手)正式在中國成立服務(wù)中心和營銷總部，該部門隸屬于愛普生（中國）有限公司，全面負(fù)責(zé)中國大陸地區(qū)愛普生工業(yè)機(jī)器人(機(jī)械手)產(chǎn)品的市場推廣、銷售、技術(shù)支持和售后服務(wù)。目前，在中國地區(qū)推廣的產(chǎn)品主要以4軸工業(yè)機(jī)器人(機(jī)械手)、6軸工業(yè)機(jī)器人(機(jī)械手)為主，同時(shí)提供業(yè)內(nèi)通用的工業(yè)機(jī)器人(機(jī)械手)。

　　愛普生機(jī)器人(機(jī)械手)在中國主要推廣的產(chǎn)品有：高速機(jī)器人(機(jī)械手)、高精度機(jī)器人(機(jī)械手) SCARA 機(jī)器人(機(jī)械手)、水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人(機(jī)械手)、視覺機(jī)器人(機(jī)械手)、組裝機(jī)器人(機(jī)械手)、搬運(yùn)機(jī)器人(機(jī)械手)、自動(dòng)裝配機(jī)器人(機(jī)械手)系統(tǒng)、激光自動(dòng)焊接機(jī)器人(機(jī)械手)系統(tǒng)、激光自動(dòng)切割機(jī)器人(機(jī)械手)系統(tǒng)、柔性自動(dòng)化機(jī)器人(機(jī)械手)系統(tǒng)、模塊機(jī)器人(機(jī)械手)系統(tǒng)、柔性模塊化機(jī)器人(機(jī)械手)系統(tǒng)等。

　　愛普生工業(yè)機(jī)器人(機(jī)械手)秉承一貫的高速度、高精度、低振動(dòng)、小型化的特性，為中國用戶提供全球技術(shù)領(lǐng)先的高性能產(chǎn)品。同時(shí)，愛普生在視覺系統(tǒng)、傳送帶跟蹤技術(shù)以及機(jī)器人(機(jī)械手)力反饋應(yīng)用技術(shù)有獨(dú)特的優(yōu)勢，基于這些技術(shù)，愛普生機(jī)器人(機(jī)械手)使獨(dú)特、高性價(jià)比的系統(tǒng)設(shè)計(jì)成為可能，為中國工業(yè)機(jī)器人(機(jī)械手)的應(yīng)用提供更為廣闊的應(yīng)用空間。

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