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核反應(yīng)堆的環(huán)境極其苛刻，一旦建成之后，很多人都不想成為下一個(gè)進(jìn)去的。但是不例行進(jìn)行檢查和維護(hù)的話，遲早又要出大事。好消息是，為了減輕工作人員的負(fù)擔(dān)和潛在風(fēng)險(xiǎn)，讓檢查變得更加安全、快速、低成本，通用（GE）和日立（Hitachi）已經(jīng)開(kāi)發(fā)出了一款名叫Stinger的機(jī)器人。作為一款可以自由游動(dòng)的遙控設(shè)備，它能夠代替人類執(zhí)行清潔和檢查反應(yīng)容器的工作。

檢查核反應(yīng)堆可能是世界上最不容易的工作了，沉浸在用于冷卻反應(yīng)堆的池水中，你得定期清潔和檢查、以確保環(huán)境的安全有效，不僅工作量相當(dāng)大、成本也非常高。

部分原因是需要現(xiàn)在水池中安裝特制的橋梁，以便工人行走并騰出雙手來(lái)使用工具——不僅繁瑣，還會(huì)讓人員直接暴露在輻射環(huán)境中，而這正式該行業(yè)一直極力避免的。

此外，上述操作還會(huì)打斷反應(yīng)過(guò)程，并需要移除和更換乏燃料棒。而GE Hitachi的Stinger可以像一匹機(jī)械海馬那樣游動(dòng)，并能簡(jiǎn)化整個(gè)檢測(cè)任務(wù)的流程。

Stinger不用導(dǎo)軌或軌道，其配備了先進(jìn)的照相機(jī)和遠(yuǎn)程定位技術(shù)，操作者可以在遠(yuǎn)離輻射區(qū)域的棚子里操控。此外，這臺(tái)設(shè)備可以持續(xù)不間斷地工作。

GE工具高級(jí)主管Jerry Dolan在接受采訪時(shí)表示：“Stinger可以遠(yuǎn)程操控并游到高照度區(qū)域，然后對(duì)核反應(yīng)堆里的焊縫進(jìn)行檢查。在對(duì)焊縫進(jìn)行高清拍攝之前，Stinger會(huì)用清水噴射之，而畫(huà)面會(huì)近乎實(shí)時(shí)地傳送給經(jīng)由美國(guó)核能管理委員會(huì)批準(zhǔn)的、我司位于北卡羅來(lái)納州威明頓市的全球卓越中心進(jìn)行分析。

理論上來(lái)說(shuō)，Stinger可以取代站在橋梁上拴著繩子和滑輪的8人工作量。與此前的方法相比，它更快更準(zhǔn)確、同時(shí)顯著降低了輻射暴露劑量。”

Dolan進(jìn)一步解釋稱，Stinger通過(guò)多個(gè)推進(jìn)器來(lái)導(dǎo)航、深潛、俯仰、滾動(dòng)，而傳感器能夠讓它保持穩(wěn)定和待在正確的位置。

在另一次采訪中，GE全球研發(fā)中心分布式智能系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)室主管John Lizzi表示，Stinger是該公司服務(wù)型機(jī)器人戰(zhàn)略的一個(gè)實(shí)例，項(xiàng)目已經(jīng)運(yùn)行了1.5到2年的時(shí)間，將來(lái)其有望進(jìn)一步升級(jí)并帶來(lái)維護(hù)、保養(yǎng)、修復(fù)和檢查等功能。