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精工愛普生于2015年11月19日發(fā)布了6軸垂直多關節(jié)機器人“N系列”。其承載重量為2.5kg，重復精度小于20μm。將于2016年5月開始銷售。

N系列的特點是采用了呈N字形、可在肘部折疊的狀態(tài)下移動的“折疊式新型手臂結構”。通過采用這種結構，新產品的設置空間較原產品減小了4成。精工愛普生公司機器人解決方案事業(yè)部副部長吉田佳史介紹說，“N系列可在工人作業(yè)時必需的邊長600mm的范圍內工作”。

采用折疊式新型手臂結構還有利于縮短機器人的工作時間。通過將手臂折疊成N字形，肘部不會突出，與原來的6軸機器人相比，減少了干擾對象。原來為了避免突出的肘部碰到布線或其他構造物，必需使其做一些與工作無關的動作。另外，通過折疊手臂，可使機器人頂端部分沿著更短的軌跡移動。該公司介紹稱，“模擬時，工作時間縮短了大約3成”。

最近，工業(yè)機器人領域的熱門話題當屬與人在同一空間內工作的協(xié)作機器人，但此次發(fā)布的N系列并沒有考慮與人協(xié)作，需要設置安全柵或防護罩。關于與人協(xié)作的機器人，精工愛普生公司機器人解決方案事業(yè)部部長福島米春表示“正在開發(fā)安全技術”，“可能因為人手還沒有緊張到需要考慮人與機器人協(xié)作的程度，因此生產現(xiàn)場對協(xié)作機器人的需求還很少”。

精工愛普生計劃在該公司自己的生產線上使用N系列。另外，將在12月2日開幕的“2015國際機器人展”上展出N系列。（記者：松元 則雄，《日經Robotics》）