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精工愛(ài)普生在適用于組裝及搬運(yùn)等作業(yè)自動(dòng)化用途的工業(yè)用SCARA機(jī)器人（水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人）“LS”系列中添加了新商品——可搬運(yùn)重量達(dá)到20kg的“LS20”。該產(chǎn)品從2016年3月28日開(kāi)始在日本受理訂單。

LS系列機(jī)器人已推出了可搬運(yùn)重量為3kg和6kg的機(jī)型，此次通過(guò)增加20kg的機(jī)型，實(shí)現(xiàn)了重物搬運(yùn)以及多工件同時(shí)搬運(yùn)。設(shè)想用于電子設(shè)備零部件、汽車(chē)電氣零部件的搬運(yùn)，以及發(fā)動(dòng)機(jī)部件的組裝搬運(yùn)等用途。

LS20共有4款機(jī)型，包括臂長(zhǎng)為800mm的“LS20-804S”和臂長(zhǎng)為1000mm的“LS20-A04S”兩款標(biāo)準(zhǔn)機(jī)型，以及這兩款標(biāo)準(zhǔn)機(jī)型對(duì)應(yīng)的無(wú)塵室（符合ISO Class 4標(biāo)準(zhǔn)）機(jī)型“LS20-804C”和“LS20-A04C”。機(jī)身重量方面，臂長(zhǎng)為800mm的LS20-804S/804C為47kg，臂長(zhǎng)為1000mm的LS20-A04S/A04C為50kg。沿水平方向300mm、垂直方向25mm往復(fù)搬運(yùn)重2kg工件時(shí)的周期時(shí)間方面，LS20-804S/804C為0.42秒，LS20-A04S/A04C為0.45秒。

價(jià)格方面，標(biāo)準(zhǔn)機(jī)型LS20-804S和LS20-A04S為170萬(wàn)日元（不含稅），無(wú)塵室機(jī)型LS20-804C和LS20-A04C為190萬(wàn)日元（不含稅）?？刂破魇褂迷撓盗袡C(jī)器人的通用控制器“RC90”。（記者：吉田 勝）