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在第十九屆北京·埃森焊接與切割展覽會(huì)上，安川首鋼機(jī)器人有限公司以高端技術(shù)為支撐，以人性化設(shè)計(jì)為亮點(diǎn)，突出專業(yè)化服務(wù)理念，推出了焊接與切割應(yīng)用的系列展品，彰顯出行業(yè)尖端企業(yè)的實(shí)力、風(fēng)采和高科技工業(yè)時(shí)代的技術(shù)魅力，得到業(yè)內(nèi)人士的廣泛好評(píng)。

公司推出的新型焊接技術(shù)演示項(xiàng)目，包括新型低飛濺CO2機(jī)器人焊接系統(tǒng)與新型不銹鋼薄板機(jī)器人焊接系統(tǒng)。主要配置新型弧焊機(jī)器人MOTOMAN-MA1440與弧焊單元MOTOPAC-WL200+（ MOTOWELD-RL350焊機(jī)+新型伺服送絲機(jī)構(gòu)）。機(jī)器人采用無(wú)干涉、流線型機(jī)身設(shè)計(jì)，機(jī)器人整體結(jié)構(gòu)更加優(yōu)化，動(dòng)作范圍更大、動(dòng)作更加靈活，速度更快。其中新型MOTOMAN-MA1440弧焊機(jī)器人手臂通用性更強(qiáng)，負(fù)載增大，具備同時(shí)兼容內(nèi)藏式、外置式焊槍電纜等優(yōu)勢(shì)。

公司推出的新型MOTOPAC-WL200+弧焊單元，搭載新型伺服送絲系統(tǒng)，配合EAGL焊接法，可減少CO2短路焊接中97%的飛濺量，將飛濺量降低到極致，不銹鋼薄板與碳鋼薄板的超低飛濺焊接技術(shù)，有效解決了排氣系統(tǒng)零部件的不銹鋼薄板焊接中因焊縫間隙和工件變形帶來的焊接缺陷。目前，這一技術(shù)處于業(yè)內(nèi)領(lǐng)先水平。

在新型點(diǎn)焊機(jī)器人展示項(xiàng)目上，公司通過MS165與ES165D點(diǎn)焊機(jī)器人新舊機(jī)型的動(dòng)作對(duì)比，生動(dòng)地展示出新型點(diǎn)焊機(jī)器人MS165的升級(jí)優(yōu)勢(shì)。MS165機(jī)器人采用流線形外形設(shè)計(jì)，減小了機(jī)器人的手臂寬度和基座占地面積，更好地實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人更高密度、更優(yōu)化的設(shè)備布局。新型機(jī)器人進(jìn)一步擴(kuò)大了動(dòng)作范圍，更好地回避了干涉，在給汽車車門打點(diǎn)的對(duì)比演示中，在同樣姿態(tài)下其速度更加快捷，增加了機(jī)器人的打點(diǎn)數(shù)量。此外，新型點(diǎn)焊機(jī)器人MS165還具有無(wú)傳感器的學(xué)習(xí)控制功能，能夠最大限度的有效抑制機(jī)器人的振動(dòng)，進(jìn)而達(dá)到縮短空打時(shí)間和提高生產(chǎn)效率的目的。

展出的機(jī)器人多功能焊接生產(chǎn)線系統(tǒng)主要包括MOTOMAN弧焊機(jī)器人MA1440、MOTOMAN通用機(jī)器人MH165、單軸變位機(jī)、螺柱焊機(jī)、在線檢測(cè)系統(tǒng)以及打標(biāo)機(jī)。系統(tǒng)的作業(yè)內(nèi)容覆蓋了電弧焊、螺柱焊、工件在線檢測(cè)、打標(biāo)等多種工藝過程，并使用機(jī)器人對(duì)工件進(jìn)行工位間轉(zhuǎn)運(yùn)，實(shí)現(xiàn)了生產(chǎn)和物流的全自動(dòng)運(yùn)行，形成了完整的機(jī)器人自動(dòng)化焊接生產(chǎn)線。機(jī)器人多功能焊接生產(chǎn)線系統(tǒng)，展示了安川首鋼機(jī)器人有限公司在自動(dòng)化生產(chǎn)系統(tǒng)方面的集成技術(shù)水平和工裝設(shè)計(jì)制造水平。

在機(jī)器人本體性能提升的同時(shí)，機(jī)器人控制器功能也得到加強(qiáng)，新推出的DX200控制器，以機(jī)器人本體整個(gè)機(jī)身及搭載物品為監(jiān)視對(duì)象，代替了以機(jī)器人尖端點(diǎn)為監(jiān)控對(duì)象的傳統(tǒng)模式，更加全面地防止了機(jī)器人與周邊物體的碰撞與干涉，極大地提升了機(jī)器人的安全性能。DX200系統(tǒng)新一代機(jī)器人以其優(yōu)良的技術(shù)性能，既提高了工作效率，又能實(shí)現(xiàn)機(jī)器人最緊湊的布置，并最大限度減小安全欄的尺寸，為客戶大大地降低了生產(chǎn)成本，為配套機(jī)器人產(chǎn)品擁有更高的市場(chǎng)占有率奠定了堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。

此次展會(huì)，公司還推出了自行設(shè)計(jì)制造的標(biāo)準(zhǔn)變位機(jī)，其展項(xiàng)包含單軸變位機(jī)系列、垂直翻轉(zhuǎn)三軸變位機(jī)、水平回轉(zhuǎn)三軸變位機(jī)、雙軸變位機(jī)。標(biāo)準(zhǔn)變位機(jī)采用伺服電機(jī)與高精度行星減速機(jī)作為驅(qū)動(dòng)單元，主要服務(wù)于機(jī)器人作業(yè)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了與機(jī)器人一體化控制和編程，并與機(jī)器人同步協(xié)調(diào)動(dòng)作，成為機(jī)器人自動(dòng)化作業(yè)系統(tǒng)中的重要環(huán)節(jié)。特別是在弧焊機(jī)器人工作系統(tǒng)中，極大地提升了系統(tǒng)作業(yè)的整體協(xié)調(diào)性，充分體現(xiàn)了高效率、高質(zhì)量的技術(shù)特點(diǎn)。