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“筒形工件的定位檢測裝置”獲國家實(shí)用新型專利
http://007sbw.cn 2013-10-21 11:53 來源：安川首鋼機(jī)器人有限公司
2013年4月，由安川首鋼機(jī)器人有限公司自主研發(fā)的“筒形工件定位檢測裝置”獲得國家實(shí)用新型專利。
在汽車自動(dòng)化總裝線中，定位、安裝套筒等筒形工件時(shí)均使用套筒定位裝置，該裝置普遍采用激光檢測裝置或氣壓檢測裝置，生產(chǎn)成本較高，生產(chǎn)效率低。為解決這一難題，安川首鋼機(jī)器人有限公司組織力量，研發(fā)出“筒形工件定位檢測裝置”。該裝置巧妙地利用“Z”型杠桿結(jié)構(gòu)的檢測桿，該檢測桿在沒有工件時(shí)處于平衡狀態(tài)，有工件時(shí)可觸發(fā)檢測開關(guān)，輸出檢測信號(hào)以完成工件檢測。該裝置簡單新穎，很好地解決了筒形工件的定位檢測問題。
該專利在汽車自動(dòng)化焊接過程中使用，可同時(shí)實(shí)現(xiàn)筒形工件的定位、檢測、安裝，既節(jié)約了成本，又提高了生產(chǎn)線效率。
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