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“把持裝置”獲國(guó)家實(shí)用新型專(zhuān)利

http://007sbw.cn 2013-08-15 11:55 來(lái)源：安川首鋼機(jī)器人有限公司

2013年3月，安川首鋼機(jī)器人有限公司自主研發(fā)的“把持裝置”獲得國(guó)家實(shí)用新型專(zhuān)利。

為解決機(jī)器人搬運(yùn)圓柱形工件作業(yè)中，工件相對(duì)于把持裝置的圓周方向易出現(xiàn)偏轉(zhuǎn)，普通把持裝置難以適應(yīng)定位精度要求高的工況問(wèn)題，安川首鋼機(jī)器人有限公司研發(fā)了一種新型圓柱形工件把持裝置。除通用的爪體外，該裝置利用圓柱形工件在長(zhǎng)度方向的長(zhǎng)孔，設(shè)計(jì)了可以插入長(zhǎng)孔中的移動(dòng)部件，該部件可以在長(zhǎng)孔中進(jìn)行縮放，從而能夠在各個(gè)方向上,保證工件在機(jī)器人搬運(yùn)過(guò)程中相對(duì)于把持裝置的位置不發(fā)生改變。

該專(zhuān)利適用于高精度要求的機(jī)器人搬運(yùn)生產(chǎn)線，“把持裝置”的開(kāi)發(fā)成功，提高了該公司機(jī)器人搬運(yùn)項(xiàng)目的技術(shù)水平。

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