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2017年6月27日---30日第22屆北京·埃森焊接與切割展覽會在上海新國際博覽中心隆重舉行。在這場焊接行業(yè)一年一度的盛會中，安川首鋼以7套代表性的展示系統(tǒng)引爆全場，吸引到眾多來場觀眾駐足觀看。

1、機器人激光焊接系統(tǒng)

新型機器人MOTOMAN-MC2000II是專為激光加工用機器人，其特點是具有很高的軌跡精度，對于直線和圓弧軌跡可達到0.1mm的軌跡精度要求，能實現(xiàn)各種三維空間軌跡的運動動作，速度快，最適合進行高品質(zhì)的激光切割、焊接加工。

2、機器人高速跟蹤焊接系統(tǒng)

該系統(tǒng)配置激光視覺跟蹤器，通過實時跟蹤處理，可在最高3.0M/Min的速度下獲得穩(wěn)定的焊縫。且可檢測工件裝配間隙并在線實時調(diào)整焊接速度和焊接參數(shù)， 在不穩(wěn)定工況下得到穩(wěn)定焊接效果。

3、機器人高速檢測定位系統(tǒng)

該系統(tǒng)配置激光位移傳感器，通過快速掃描工件輪廓，檢測工件位置偏差，并 進行機器人焊接位置調(diào)整，以確保機器人的優(yōu)良焊接品質(zhì)。主要應(yīng)用于工件一致性不好，工裝夾具不能保證位置精度的工況，如： 扶欄等鋼結(jié)構(gòu)件。  

4、機器人售賣冰淇淋系統(tǒng)

在為現(xiàn)場觀眾帶來絲絲涼意的機器人售賣冰淇淋系統(tǒng)中使用了最新的安川多用途機器人MOTOMAN-GP7，配置有YRC1000控制柜，機器人具有以下特點：

a、生產(chǎn)性提高：機器人合成速度與以往機型相比提高約30%，可縮短生產(chǎn)節(jié)拍。

b、使用范圍廣：手臂外形采用圓滑流暢型設(shè)計，將干涉區(qū)域降到最小，相對于以往機型相比，負載能力大幅度得到提升、動作范圍也變得更大。

c、適應(yīng)惡劣作業(yè)環(huán)境：機器人本體結(jié)構(gòu)均采用IP67等級、可適用于客戶的各種作業(yè)環(huán)境。手臂形狀更加平滑，粉塵不易堆積，清洗也更容易。接到控制柜的線纜可從底部出線，接頭部位不會有異物堆積。

d、維護性提高：減少了機器人控制柜之間的線纜數(shù)量。提高維護性的同時，整個設(shè)備變得更加簡潔。      

5、機器人自動擰緊裝配系統(tǒng)

該系統(tǒng)可以實現(xiàn)擰緊槍槍距的自動變換、擰緊套筒快速切換、擰緊力矩自動 設(shè)置等的功能，改變傳統(tǒng)裝配線的人工擰緊方式，具有高柔性化、高效率、 高智能化等技術(shù)優(yōu)點。      

6、機器人3D視覺搬運系統(tǒng)    

MotoSight-3D是安川最新推出的快速3D視覺搬運功能，可以對料筐內(nèi)任意擺 放的工件進行視覺定位、準(zhǔn)確抓取，對沾油的工件、帶曲面結(jié)構(gòu)復(fù)雜的工件都 可實現(xiàn)高精確度的識別分揀。視覺重復(fù)精度可達±0.1mm。      

7、新型點焊機器人焊接系統(tǒng)

該系統(tǒng)為機器人全自動點焊系統(tǒng)，包括機器人點焊和機器人抓取工件自動打點工藝過程， 并使用自動換手裝置實現(xiàn)機器人對抓手與伺服點焊鉗自動更換。機器人抓取工件與固定伺服焊鉗協(xié)調(diào)動作，提高了焊接效率，實現(xiàn)最佳位置焊接，保證了最佳工藝焊接需求。實現(xiàn)了單工位機器人全部焊接完成，能適應(yīng)生產(chǎn)現(xiàn)場的多用途自動生產(chǎn)要求。      

自1996年成立以來，安川首鋼機器人有限公司深耕于中國工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)20年，始終致力于中國機器人應(yīng)用技術(shù)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，產(chǎn)品遍布汽車、摩托車、家電、IT、輕工、煙草、陶瓷、冶金、工程機械、礦山機械、物流、機車、液晶、環(huán)保等行業(yè)。20年來，公司不斷努力為客戶創(chuàng)造更多的機器人應(yīng)用技術(shù)解決方案，在提高制造業(yè)自動化水平和生產(chǎn)效率方面，發(fā)揮著重要作用。