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全球四大機(jī)床展之一的CIMT姐妹展CCMT2018第十屆中國國際數(shù)控機(jī)床展覽會(huì)于2018年4月9---13日在上海新國際博覽中心隆重舉行。安川首鋼機(jī)器人有限公司（簡(jiǎn)稱YSR）攜重磅展示系統(tǒng)在2倍于上屆CCMT2016參展面積的酷炫展臺(tái)上向廣大到場(chǎng)觀眾奉獻(xiàn)了一波又一波的專屬視覺盛宴。

現(xiàn)場(chǎng)各路媒體記者采訪話筒、各種長(zhǎng)槍短炮齊齊對(duì)準(zhǔn)安川首鋼的各項(xiàng)展示設(shè)備和銷售經(jīng)理，為了配合以便于能達(dá)到更好的拍攝效果和展館通道參觀人流的引導(dǎo)，安川首鋼的一干接待人員紛紛主動(dòng)充當(dāng)起現(xiàn)場(chǎng)秩序維護(hù)志愿者。

機(jī)器人鑄造件生產(chǎn)系統(tǒng)

該系統(tǒng)為機(jī)器人鑄造件加工系統(tǒng)，包括機(jī)器人鑄造件上下料系統(tǒng)和機(jī)器人去毛刺加工系統(tǒng)，并使用自動(dòng)換手裝置實(shí)現(xiàn)機(jī)器人對(duì)抓手自動(dòng)更換。 MotoEye-2D機(jī)器人視覺系統(tǒng)可以根據(jù)機(jī)器人視覺傳感器對(duì)輸送線上的工件進(jìn)行位置與姿態(tài)檢測(cè)，機(jī)器人根據(jù)視覺位姿信息動(dòng)作，使得機(jī)器人能夠精確定位工件，實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確抓取。該機(jī)器人具有伺服浮動(dòng)功能，專用于工件上下料，防止機(jī)器人從模具去下鑄造件時(shí)卡死等現(xiàn)象出現(xiàn)。 該系統(tǒng)包含機(jī)器人去毛刺加工系統(tǒng)，利用自動(dòng)換手裝置ATC實(shí)現(xiàn)多種用途的自動(dòng)切換，充分展現(xiàn)了機(jī)器人在鑄造件生產(chǎn)的多功能應(yīng)用。 本系統(tǒng)具有節(jié)省人力，降低勞動(dòng)強(qiáng)度，提高生產(chǎn)效率等優(yōu)點(diǎn)，鑄造件在機(jī)床之間轉(zhuǎn)運(yùn)也實(shí)現(xiàn)了無人化操作，大大提高了系統(tǒng)的自動(dòng)化程度。在大批量工件的加工生產(chǎn)中得到廣泛應(yīng)用。

機(jī)器人自動(dòng)擰緊裝配系統(tǒng)

該系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)擰緊槍槍距的自動(dòng)變換、擰緊套筒快速切換、擰緊力矩自動(dòng)設(shè)置等的功能，改變傳統(tǒng)裝配線的人工擰緊方式，具有高柔性化、高效率、高智能化等技術(shù)優(yōu)點(diǎn)。該系統(tǒng)應(yīng)用較為廣泛，其中在汽車制造業(yè)中主要用于汽車動(dòng)力總成系統(tǒng)（發(fā)動(dòng)機(jī)、變速器等）、汽車底盤系統(tǒng)（副車架、后橋、前懸等）等裝配線的擰緊需求。

機(jī)器人3D視覺搬運(yùn)系統(tǒng)

MotoSight-3D是安川最新推出的快速3D視覺搬運(yùn)功能，可以對(duì)料筐內(nèi)任意擺放的工件進(jìn)行視覺定位、準(zhǔn)確抓取，對(duì)沾油的工件、帶曲面結(jié)構(gòu)復(fù)雜的工件都可實(shí)現(xiàn)高精確度的識(shí)別分揀。視覺重復(fù)精度可達(dá)±0.1mm。該系統(tǒng)主要應(yīng)用于螺母凸焊機(jī)上料、汽車沖壓件上下料、雜亂堆放工件歸整碼放作業(yè)等需求。

近來隨著市場(chǎng)對(duì)機(jī)器人產(chǎn)品認(rèn)可度的不斷提高，機(jī)器人應(yīng)用正從汽車工業(yè)向一般工業(yè)延伸。安川首鋼則早已認(rèn)識(shí)到市場(chǎng)的變化，不僅在優(yōu)勢(shì)行業(yè)汽車輕量化制造、激光加工工藝，汽車零部件生產(chǎn)系統(tǒng)的數(shù)字化、智能化、網(wǎng)絡(luò)化、柔性化等方面下功夫，還不斷拓展到摩托車、3C、食品加工、家電、IT、輕工、煙草、陶瓷、冶金、工程機(jī)械、礦山機(jī)械、物流、機(jī)車、液晶、環(huán)保等行業(yè)，具體應(yīng)用到打磨去毛刺、拋光、機(jī)床上下料、鈑金折彎搬運(yùn)、噴釉、碼垛、分揀、裝配、切割等各細(xì)分領(lǐng)域以滿足新時(shí)代的市場(chǎng)需求。