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伴隨著二十一世紀(jì)高性能計(jì)算機(jī)算法，移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)，大數(shù)據(jù)人工智能，新材料等技術(shù)的發(fā)展，機(jī)器人的研究和應(yīng)用取得了空前的發(fā)展，已經(jīng)從實(shí)驗(yàn)室過(guò)渡到工業(yè)領(lǐng)域，如今又逐漸的進(jìn)入人們的日常生活，恐慌也好，興奮也罷，當(dāng)年科幻電影里的機(jī)器人時(shí)代已經(jīng)逐步的拉開(kāi)了帷幕。

▲圖片摘自互聯(lián)網(wǎng)

機(jī)器人在各領(lǐng)域的應(yīng)用

1工業(yè)機(jī)器人

電子行業(yè)和汽車(chē)行業(yè)是工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用最為普遍，隨著人們對(duì)于工業(yè)產(chǎn)品質(zhì)量和性能的高要求，機(jī)器人的引入也已經(jīng)成為行業(yè)內(nèi)的一個(gè)基本標(biāo)準(zhǔn)。

▲汽車(chē)組裝線(xiàn)（圖片摘自互聯(lián)網(wǎng)）

▲電子裝線(xiàn)（圖片摘自互聯(lián)網(wǎng)）

2、探索機(jī)器人

對(duì)于某些領(lǐng)域的學(xué)科研究，機(jī)器人可以輔助人類(lèi)在一些惡劣的環(huán)境下獲取數(shù)據(jù)。例如深海，外太空，巖洞等。

▲火星探測(cè)（圖片摘自互聯(lián)網(wǎng)）

▲深海探測(cè)（圖片摘自互聯(lián)網(wǎng)）

3、服務(wù)機(jī)器人

如今的人們已經(jīng)習(xí)慣由機(jī)器人來(lái)替代自己完成一些日常重復(fù)且枯燥的事情。而機(jī)器人也以一種親民的姿態(tài)走進(jìn)了人們的生活。

▲營(yíng)業(yè)廳咨詢(xún)（圖片摘自互聯(lián)網(wǎng)）

4、軍事機(jī)器人

軍事領(lǐng)域計(jì)算機(jī)及機(jī)器人的技術(shù)發(fā)展，不僅體現(xiàn)了一個(gè)國(guó)家的科技水平，同時(shí)也是國(guó)力的象征。

▲作戰(zhàn)機(jī)器人（圖片摘自互聯(lián)網(wǎng)）

機(jī)器人與傳感技術(shù)

機(jī)器人的動(dòng)作是由計(jì)算機(jī)控制，在工作時(shí)可以不依賴(lài)人的操縱。為了使機(jī)器人能夠更充分地完成復(fù)雜的工作，需要借助許多的傳感器。

1、視覺(jué)傳感器

視覺(jué)一般包括三個(gè)過(guò)程：圖像獲取、圖像處理和圖像分析。在視覺(jué)傳感器的幫助下，機(jī)器人可以判斷物體的形狀，顏色，位置坐標(biāo)，從而實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確移動(dòng)和操作。

▲邦納VE系列視覺(jué)傳感器

2、測(cè)距傳感器

使機(jī)器人在移動(dòng)或操作過(guò)程中獲知目標(biāo)（障礙）物的接近程度，從而實(shí)現(xiàn)避障和動(dòng)作速度的調(diào)節(jié)。

▲邦納LE系列激光測(cè)距傳感器

▲邦納T30U系列超聲波測(cè)距傳感器

3無(wú)線(xiàn)信號(hào)的傳遞

機(jī)器人在移動(dòng)過(guò)程中，不僅需要實(shí)時(shí)的接收終端設(shè)備發(fā)送的動(dòng)作指令，同時(shí)還需要及時(shí)反饋將收集到的現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)，這就必須借助無(wú)線(xiàn)傳感器模塊。

▲邦納DXM100無(wú)線(xiàn)控制器

▲邦納TL70無(wú)線(xiàn)塔燈

未來(lái)機(jī)器人的發(fā)展

機(jī)器人的發(fā)展趨勢(shì)仍舊持續(xù)到未來(lái)的幾十年間，同時(shí)它將帶動(dòng)傳感器技術(shù)進(jìn)入一個(gè)新領(lǐng)域。未來(lái)借助大數(shù)據(jù)算法的日益精進(jìn)，機(jī)器人將進(jìn)入真正的智能時(shí)代。

▲圖片摘自互聯(lián)網(wǎng)

作者： Leo Zheng