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通常一個(gè)完整的機(jī)器視覺系統(tǒng)主要由光源、鏡頭、相機(jī)、圖像采集卡以及核心軟件五個(gè)部分構(gòu)成。在機(jī)器視覺的產(chǎn)業(yè)鏈條中，處在行業(yè)上游的是各個(gè)零部件的生產(chǎn)商，系統(tǒng)集成商及整機(jī)裝備制造商則處于行業(yè)的下游，除此之外還有產(chǎn)品的代理商與分銷商負(fù)責(zé)機(jī)器視覺產(chǎn)品的代理和銷售。

機(jī)器視覺發(fā)展至今，早已不是單一的應(yīng)用產(chǎn)品。機(jī)器視覺的軟硬件產(chǎn)品已逐漸成為生產(chǎn)制造各個(gè)階段的必要部分，這就對(duì)于系統(tǒng)的集成性提出了更高的要求。工業(yè)自動(dòng)化企業(yè)要求能夠與測(cè)試或控制系統(tǒng)協(xié)同工作的一體化工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)，而非獨(dú)立的視覺應(yīng)用。在現(xiàn)代自動(dòng)化生產(chǎn)過程中，人們將機(jī)器視覺系統(tǒng)廣泛地用于工況監(jiān)視、成品檢驗(yàn)和質(zhì)量控制等領(lǐng)域。

隨著微處理器、半導(dǎo)體技術(shù)的進(jìn)步，以及勞動(dòng)力成本上升和高質(zhì)量產(chǎn)品的需求，國(guó)外機(jī)器視覺于20世紀(jì)90年代進(jìn)入高速發(fā)展期，廣泛運(yùn)用于工業(yè)控制領(lǐng)域。

機(jī)器視覺主要應(yīng)用領(lǐng)域

資料來源：智研咨詢整理

智研咨詢發(fā)布的《2018-2024年中國(guó)機(jī)器視覺行業(yè)市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)格局及未來發(fā)展趨勢(shì)報(bào)告》認(rèn)為：根據(jù)工業(yè)環(huán)境的不同，全球機(jī)器視覺主要分為以下兩類：

一類是用于大規(guī)?；蛘吒邷y(cè)試要求的生產(chǎn)線上，如包裝、印刷、分揀等，或者在野外、核電等不適合人員工作的環(huán)境中，利用機(jī)器視覺方式代替?zhèn)鹘y(tǒng)人工測(cè)量或檢試，同時(shí)實(shí)現(xiàn)人工條件下無法達(dá)到的可靠性、精確度及自動(dòng)化程度。

另一類應(yīng)用是必須用到高性能、精密機(jī)器視覺組件的專業(yè)設(shè)備制造，典型代表是最早帶動(dòng)整個(gè)機(jī)器視覺行業(yè)崛起的半導(dǎo)體制造設(shè)備。從上游晶圓加工制造的分類切割，到末端電路板印刷、貼片，這類設(shè)備都依賴于高精度的視覺測(cè)量以對(duì)運(yùn)動(dòng)部件進(jìn)行導(dǎo)引與定位。例如，如果錫膏印刷工序存在定位偏差，且該問題直到芯片貼裝后的在線測(cè)試才被發(fā)現(xiàn)，那么返修的成本將會(huì)是原成本的100倍以上。

機(jī)器視覺發(fā)展至今，早已不是單一的應(yīng)用產(chǎn)品。機(jī)器視覺的軟硬件產(chǎn)品已逐漸成為生產(chǎn)制造各個(gè)階段的必要部分，這就對(duì)系統(tǒng)的集成性提出了更高的要求。工業(yè)自動(dòng)化企業(yè)要求能夠與測(cè)試或控制系統(tǒng)協(xié)同工作的一體化工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)，而非獨(dú)立的視覺應(yīng)用。在現(xiàn)代自動(dòng)化生產(chǎn)過程中，人們將機(jī)器視覺系統(tǒng)廣泛地用于工況監(jiān)視、成品檢驗(yàn)和質(zhì)量控制等領(lǐng)域。

國(guó)際市場(chǎng)上機(jī)器視覺行業(yè)的發(fā)展相對(duì)成熟，國(guó)外機(jī)器視覺產(chǎn)品的主要廠商如基恩士、康耐視、NI 等都已經(jīng)建立起相對(duì)完整的從上游零部件生產(chǎn)到下游系統(tǒng)集成的業(yè)務(wù)鏈，除此之外，邦納、達(dá)爾薩、Euresys 也是國(guó)際知名的零部件生產(chǎn)商。

在中國(guó)市場(chǎng)上，機(jī)器視覺行業(yè)尚處于成長(zhǎng)階段，00 年代初開始起步，目前在關(guān)鍵零部件上多為進(jìn)口，近幾年涌現(xiàn)出了一批集軟件開發(fā)與系統(tǒng)集成于一身的整機(jī)廠商。目前國(guó)內(nèi)的零部件廠商有奧普特、沃德普、維視圖像、凌云光子等，從事軟件開發(fā)的企業(yè)主要是大恒圖像和凌云光子，而整機(jī)的生產(chǎn)則主要集中在大恒圖像。

根據(jù)Automated Imaging Association發(fā)布的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)，2015年全球機(jī)器視覺系統(tǒng)及部件市場(chǎng)規(guī)模是42億美元，2016年這一數(shù)字為46.8億美元，2017年，全球機(jī)器視覺系統(tǒng)及部件市場(chǎng)規(guī)模達(dá)到51.8億美元。

從長(zhǎng)遠(yuǎn)的潛在市場(chǎng)規(guī)模來看，根據(jù)AIA調(diào)查，當(dāng)前只有5%的潛在用戶使用了機(jī)器視覺，也就是還有95%的潛在用戶需要但還沒有用上機(jī)器視覺，全部潛力發(fā)揮出來后，全球的市場(chǎng)可達(dá)到1200億美元。

2008-2017年全球機(jī)器視覺產(chǎn)業(yè)規(guī)模情況

資料來源：公開資料整理

2011年以來，制造行業(yè)發(fā)展環(huán)境不佳，機(jī)器視覺也增速態(tài)勢(shì)下滑，2012年行業(yè)市場(chǎng)規(guī)模約12.5億元。2013年達(dá)到14.9億元，2014年約18.8億元，2015-2017年行業(yè)進(jìn)入快速發(fā)展階段，規(guī)模分別達(dá)到了24.2億元和32.5億元和42億元。近幾年我國(guó)機(jī)器視覺行業(yè)市場(chǎng)規(guī)模情況如下圖所示：

2008-2017年中國(guó)機(jī)器視覺行業(yè)市場(chǎng)規(guī)模情況

資料來源：智研咨詢整理

從行業(yè)公司來看，中國(guó)的國(guó)際機(jī)器視覺品牌近200家，中國(guó)自己的機(jī)器視覺企業(yè)208家，機(jī)器視覺產(chǎn)品代理商超過300家，專業(yè)的機(jī)器視覺系統(tǒng)集成商超過70家。

2007-2017年我國(guó)機(jī)器視覺企業(yè)數(shù)量

資料來源：智研咨詢整理