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機(jī)器人制造商與線性技術(shù)專家 HIWIN在其新款 6 軸機(jī)器人臂中采用 SICK 智能伺服反饋系統(tǒng)，以滿足拾放應(yīng)用需求。由此節(jié)省空間，同時確保這款 5 KG 重的機(jī)器人為未來協(xié)作應(yīng)用作好準(zhǔn)備。SICK 的多瑙艾辛根團(tuán)隊(duì)與 HIWIN 奧芬堡分公司比鄰而立，這一地域優(yōu)勢恰恰是雙方成功合作的一大保障，因此 SICK 解決方案的實(shí)施從一開始就開創(chuàng)出真正的雙贏局面。

如何設(shè)計(jì)出安全可靠的機(jī)器人，同時令其能夠因應(yīng)變化莫測的未來要求？正是這一問題促使機(jī)器人制造商 HIWIN 選擇信賴 SICK 智能伺服反饋編碼器。來自奧芬堡分公司的產(chǎn)品經(jīng)理 Felix Herrling 如此說道：“通過選擇 SICK 電機(jī)反饋系統(tǒng)，我們獲得了一款極為節(jié)省空間而又安全可靠的未來機(jī)器人應(yīng)用解決方案。”

久經(jīng)考驗(yàn)的 SICK 單電纜技術(shù)確保所用伺服反饋系統(tǒng)的構(gòu)型精巧緊湊，節(jié)省空間。EKM36 集成有 HIPERFACE-DSL® 接口，因此具備一切眾所周知的優(yōu)勢：布線成本低、持續(xù)創(chuàng)建柱狀圖以及長期狀態(tài)監(jiān)控。而這一切通過數(shù)字化接口的兩根導(dǎo)線便可實(shí)現(xiàn)。與此同時，EKM36 在機(jī)械方面采用成熟可靠的 36 mm 構(gòu)型設(shè)計(jì)。HIPERFACE-DSL® 技術(shù)能夠?qū)⑦@一緊湊構(gòu)型與絕對定位相結(jié)合，分辨率高達(dá)每圈 20 位，最大可測量 4,096 圈。

精確位置構(gòu)成自動化的基礎(chǔ)

得益于 EKM36 的這些優(yōu)勢，HIWIN 推出的 6 軸機(jī)器人 RA605 具備極高的測量準(zhǔn)確度。因此，這款關(guān)節(jié)式機(jī)器人不僅可用于小件單一搬運(yùn)，同時也適合流水線中的工件裝配、去毛刺和拋光等自動化應(yīng)用。內(nèi)置的氣動和電動夾具接口將設(shè)備可靠性最大化，減少干擾源并簡化已編程的運(yùn)動過程。此外，編碼器的 SIL2 認(rèn)證使 HIWIN 得以更為輕松地獲得歐洲與美國市場許可，獲益顯著。

當(dāng)然，對于中國市場而言，這些安全認(rèn)證同樣是一項(xiàng)愈發(fā)不容忽視的影響因素。因此，通過機(jī)器人制造商與傳感器制造商的這一成功合作，現(xiàn)已打造出一款適合搬運(yùn)與拾放領(lǐng)域的精巧型全能產(chǎn)品。

合作融入?yún)f(xié)作

合作無疑是機(jī)器人技術(shù)未來趨勢的關(guān)鍵詞。未來的智能工廠中將致力于實(shí)現(xiàn)真正的人機(jī)協(xié)作。人與機(jī)器攜手工作，平等合作。面對這一未來前景，SICK 不僅早已提出電機(jī)反饋系統(tǒng)的構(gòu)想，同時業(yè)已通過 HIPERFACE DSL® 著手實(shí)施。同樣地，這一應(yīng)用占據(jù)著一項(xiàng)重要依據(jù)，即：“我們意識到 EKM36 和 HIPERFACE DSL® 對未來起著決定性作用。由于集成了功能性安全技術(shù)裝置，協(xié)作型機(jī)器人現(xiàn)已頗具規(guī)模，”Herrling 如是說。他進(jìn)一步解釋道，未來憑借此裝置即可滿足所有常見的功能性安全要求，無需更換部件。

從多瑙艾辛根邁向世界

通過 HIWIN（德國）奧芬堡分公司能夠直接為亞洲客戶提供現(xiàn)場服務(wù)，多瑙艾辛根團(tuán)隊(duì)對此倍感喜悅。畢竟，無需跋涉千山萬水便可實(shí)現(xiàn)互利合作。而共同開發(fā)出電機(jī)反饋系統(tǒng)的成功實(shí)施例，無疑是 SICK 貼近客戶的最佳例證。

而我們來自奧芬堡的客戶顯然感同身受：“同 SICK 的合作非常順利，成效甚佳”Felix Herrling 在結(jié)語中稱贊道，他認(rèn)為多瑙艾辛根團(tuán)隊(duì)中的每個人無疑皆是成功的締造者：“一旦我們持有疑問，我們的專項(xiàng)聯(lián)系人都會盡快給予最令人滿意的專業(yè)答復(fù)。”