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多方數(shù)據(jù)顯示，近兩年工作機器人市場增速放緩，即便是大名赫赫的機器人“四大家族”，也逃不開財務(wù)表上業(yè)績下滑的事實。不過，在如此大環(huán)境下，卻有自主品牌逆勢上揚，交出一份不錯的答卷。

艾利特機器人是一家專注于小型、輕量、柔性化的機器人國內(nèi)品牌。年輕的團隊，有名校優(yōu)等生，也有浸淫各細(xì)分領(lǐng)域多年的專業(yè)選手。從去年至今年，艾利特業(yè)務(wù)實現(xiàn)了增長翻番。從2016年成立至今，艾利特先后進(jìn)行了三輪融資。

日前，在第21屆工博會現(xiàn)場，艾利特隆重舉辦了協(xié)作機器人EC612與工業(yè)機器人EI67兩款新產(chǎn)品發(fā)布會，宣布協(xié)作機器人和傳統(tǒng)工業(yè)機器人雙產(chǎn)品線上新。借此機會，中華工控網(wǎng)記者有幸走進(jìn)這家自主品牌企業(yè)，進(jìn)行深入了解。

新品發(fā)布會現(xiàn)場

立足市場需求，協(xié)作機器人應(yīng)該擁有怎樣的能力？

隨著智能制造的深入，人類與機器并肩的未來已經(jīng)到來。人機協(xié)作正成為工業(yè)制造領(lǐng)域的一大應(yīng)用趨勢。“協(xié)作機器人一直都在增長，其適配的場景遠(yuǎn)未飽和” 艾利特機器人公司CEO曹宇男博士對中華工控網(wǎng)記者表示。

艾利特機器人公司CEO曹宇男博士

協(xié)作機器人憑借著輕便靈活、柔性化高、安全性高、操作簡單的優(yōu)點，正開始慢慢滲透至各個工業(yè)領(lǐng)域。這也是協(xié)作機器人高于工業(yè)機器人增長的原因之一。

“當(dāng)下，對于大部分廠商來說，所面臨的行業(yè)問題是相似的——成本高企、產(chǎn)品需求多樣化，從大規(guī)模生產(chǎn)轉(zhuǎn)向大規(guī)模定制。不斷迭代的產(chǎn)品對生產(chǎn)工藝的通用性、精度、可靠性都提出了越來越嚴(yán)格的要求，很多非標(biāo)產(chǎn)品和復(fù)雜工藝是人工都難以企及的。身在這樣的時代背景下，制造方式必然需要具備更高柔性。” 艾利特機器人公司CTO孫愷博士在新品介紹時說。

艾利特機器人公司CTO孫愷博士

立足于市場與用戶真實的需求，不斷追求柔性化生產(chǎn)。艾利特此次推出的六關(guān)節(jié)協(xié)作機器人EC612作為輕量化、小型化、人機協(xié)作機器人，尤其適用于汽車、金屬加工、注塑和3C行業(yè)的裝配、大扭矩擰緊、機床上下料、物料檢測、物品取放、堆垛和拆垛、打磨和拋光等領(lǐng)域。詮釋工業(yè)與協(xié)作共融的無限可能。

六關(guān)節(jié)協(xié)作機器人EC612

孫愷博士表示，柔性化生產(chǎn)能夠滿足小批量、多品種、周期性波動的生產(chǎn)需求，提升用戶企業(yè)的競爭力。談及一款出色的協(xié)作機器人所具備的能力時，以客戶需求和體驗為基準(zhǔn)，他提出了三點：

一是，易用、輕便、好安裝，拖動也是要靠感覺。當(dāng)重量很大的時候，其安裝要求就會變高，但協(xié)作機器人共同特點就是比工業(yè)機器人輕，所以安裝的時候很簡便。

二是，體積方面，每個關(guān)節(jié)的尺寸很重要，尺寸大了以后會引起重量增大，負(fù)載就會變小。同時，關(guān)節(jié)長度加大了也會引起干涉，尤其是六軸和四軸之間會經(jīng)常干涉。這就得不償失了。而客戶非常關(guān)心在狹小空間里能否實現(xiàn)快速部署。

三是，表面的光潔性或者光順性。在安全性標(biāo)準(zhǔn)里邊有這么一條，不能有尖銳有角的部分，有角就有可能會產(chǎn)生嚴(yán)重的傷害。表面越光滑，接觸面積增大，傷害的可能性就越小。

“系統(tǒng)的擴展性或者接口豐富的程度也是重要的衡量指標(biāo)之一”。艾利特機器人公司CEO曹宇男博士補充道。據(jù)悉，艾利特在這方面一年之前就開始做了很大的改進(jìn)，有專門的語言支持第三方的開發(fā)。

以上性能，結(jié)合艾利特優(yōu)秀的核心控制系統(tǒng)，最終將交付給用戶易用、協(xié)作和柔性的產(chǎn)品。而上述這些特性必須體現(xiàn)在用戶從學(xué)習(xí)使用、安裝部署、編程示教、維護(hù)管理、拓展開發(fā)等各個環(huán)節(jié)。

專注應(yīng)用和適配能力，國內(nèi)自主機器人品牌如何打好“差異牌”

中國雖是機器人最大的應(yīng)用市場，但大部分依舊被外資品牌穩(wěn)穩(wěn)占據(jù)，尤其是汽車、機床等大型生產(chǎn)線或高端工廠。聰明的國內(nèi)品牌想要獲得 “一席之地”，尋求差異化的競爭路線，從細(xì)分市場需求切入，解決某一行業(yè)問題，或基于其自身熟悉的集成領(lǐng)域帶動本體銷售。

曹宇男博士告訴記者，艾利特從去年到今年對機器人的理解和商業(yè)模式都發(fā)生了變化，去年的模式還是以機器人單純的本體的銷售為主。現(xiàn)在，要在工藝和應(yīng)用上發(fā)力。包括本次工博會上所有展示的機型，都將其放在了方案或環(huán)境里，給客戶、集成商和代理商呈現(xiàn)了完整的應(yīng)用場景，為客戶提供“交鑰匙方案”，授之以“漁”，而非單一的本體產(chǎn)品。

艾利特機器人展臺

為此，艾利特專門設(shè)立“機器人應(yīng)用部”，專注于打造機器人生態(tài)，豐富機器人適配現(xiàn)場的邏輯和功能。“艾利特?fù)碛休^強的工藝適配能力，加之產(chǎn)品品類相較全，協(xié)作、小六軸和SCARA都是全新產(chǎn)品?？蛻粢矔鶕?jù)現(xiàn)場的實際需求來選擇適配機器人方案。” 曹宇男博士進(jìn)一步介紹。

堅守初心 展望未來：多傳感融合、視覺、AI 讓協(xié)作機器人發(fā)揮更大價值

當(dāng)前，中國機器人市場增速放緩，曹宇男博士認(rèn)為，整個機器人市場環(huán)境已出現(xiàn)分化，一些以價格為導(dǎo)向的企業(yè)正逐漸失去競爭力，而堅持以產(chǎn)品和市場為導(dǎo)向的企業(yè)正筑穩(wěn)根基走向強勢。

曹宇男博士與孫愷博士接受記者采訪

艾利特始終堅守不競價原則，堅守初心，強建基礎(chǔ)，沉心做好產(chǎn)品。在此前提下，才能在整個行業(yè)業(yè)態(tài)和趨勢發(fā)生變化的時候從容面對、穩(wěn)步前行。曹宇男博士總結(jié)，先把自己的小世界弄清楚了，再考慮大世界。

“下一步，艾利特不但要完成全系機器人的產(chǎn)品升級和協(xié)作化控制平臺建設(shè)，也要完善多傳感器融合技術(shù)及人工智能領(lǐng)域的布局，提高用戶使用易用性以及推進(jìn)典型場景的落地，沒有AI，協(xié)作機器人就是輕型機械臂，和傳統(tǒng)機器人相比其最大優(yōu)點僅僅體現(xiàn)在‘輕’上。” 孫愷博士對行業(yè)未來趨勢展望道。

因此，艾利特在設(shè)計協(xié)作機器人本體的時候，同時啟動了AI及相關(guān)技術(shù)、產(chǎn)品的研發(fā)。輕型本體是協(xié)作機器人的載體，AI是協(xié)作機器人的靈魂，以機械、結(jié)構(gòu)以及傳統(tǒng)的控制技術(shù)作為支撐，視覺、AI等功能則是讓協(xié)作機器人真正大規(guī)模發(fā)揮價值的內(nèi)核。