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在全球機器人產(chǎn)業(yè)加速邁向智能化、規(guī)?；谋尘跋?，資本與科技巨頭紛紛加碼。

作為AI計算平臺的核心玩家，英偉達正試圖用“物理AI”打開新一輪增長空間。在本周的SIGGRAPH大會，英偉達推出了全新的NVIDIA Omniverse庫與NVIDIA Cosmos世界基礎模型，加速機器人解決方案的開發(fā)和部署。

新發(fā)布的Omniverse軟件開發(fā)套件 (SDK) 和工具庫可用于構建和部署工業(yè) AI 和機器人開發(fā)仿真應用。其中，Isaac Sim 5.0和Isaac Lab 2.2開源機器人仿真和學習框架現(xiàn)已在GitHub上提供。這類工具可幫助開發(fā)者在虛擬環(huán)境中驗證算法與硬件設計，從而縮短從概念到落地的周期，縮小仿真與現(xiàn)實之間的差距。

而英偉達的Cosmos模型，可以讓開發(fā)者通過文本、圖像和視頻提示大規(guī)模生成各種用于訓練機器人的數(shù)據(jù)。 其中，即將發(fā)布的Cosmos Transfer-2能快速生成逼真的合成數(shù)據(jù)。

另一款推理模型Cosmos Reason則是聚焦視覺領域。

自OpenAI的CLIP模型推出以來，視覺語言模型 (VLM) 改變了物體和模式識別等計算機視覺任務。但是，它們尚未能夠解決多步驟任務，也無法處理模糊或新穎的體驗。

Cosmos Reason是一款面向物理AI和機器人開發(fā)的全新開源(16.870, 0.20, 1.20%)、可定制的70億參數(shù)推理VLM，可讓機器人和視覺AI智能體像人類一樣推理，利用先驗知識、物理理解和常識，對現(xiàn)實世界進行理解與操作。

這意味著，未來的機器人不僅能“看見”物體，還能基于物理法則預測和規(guī)劃下一步行動，大模型將進一步強化機器人的“大腦”。

英偉達Omniverse和仿真技術副總裁Rev Lebaredian表示：“計算機圖形與AI的融合，從根本上改變著機器人。通過將AI推理與物理精準的可擴展仿真相結合，我們正幫助開發(fā)者打造未來的機器人和智能汽車，這將為各行業(yè)帶來價值數(shù)萬億美元的改變。”

在近日的世界機器人大會上，Rev Lebaredian直言英偉達瞄準的目標是下一個物理AI時代，將構建智能的相同能力應用于物理世界，這對工業(yè)、經(jīng)濟和社會的重要性不言而喻。

“本質上，物理AI可以歸結為創(chuàng)建關于物理定律運行的智能模型。它允許我們創(chuàng)建計算系統(tǒng)來解釋我們從物理世界中感知到的東西，從而預測這些物理系統(tǒng)將如何隨著時間的推移而演變，這樣就可以相應地計劃行動來控制物理世界內部的事物。” 他對于物理AI的概念這樣解釋。

英偉達為機器人和物理AI落地部署了三大計算機平臺：一是嵌入機器人本體的計算機，例如人形機器人搭載的Jetson Thor；二是AI工廠計算機，用于在部署前通過 DGX、HGX 系統(tǒng)處理海量數(shù)據(jù)(15.550, -0.10, -0.64%)（維權）、訓練模型；三是仿真計算機，通過物理定律生成數(shù)據(jù)并提前測試機器人，測試速度可快于現(xiàn)實時間，Omniverse庫和Cosmos的搭配是關鍵。

此次更新模型和工具庫，就是解決數(shù)據(jù)和仿真的問題。

關于應對機器人數(shù)據(jù)缺口挑戰(zhàn)，Rev Lebaredian表示：“為了構建人工智能，我們需要數(shù)據(jù)，但物理AI所需的數(shù)據(jù)并不容易在現(xiàn)實世界中獲得。我們不能通過從互聯(lián)網(wǎng)上抓取，只能去創(chuàng)造它。在建立擁有足量知識的系統(tǒng)的基礎上，我們將它與經(jīng)典仿真相結合，使用模擬器生成這些數(shù)據(jù)，以擴大數(shù)據(jù)量。”

他也舉了一個實操案例進行說明，“把Omniverse為一個正在執(zhí)行拾取和放置任務的機器人所做的模擬輸入到Cosmos中，以產(chǎn)生無限的變化，便可以獲得訓練一個合適的模型所需的足量額外數(shù)據(jù)。”

此外，Rev Lebaredian對中國機器人產(chǎn)業(yè)技術的發(fā)展給予了高度評價：“中國擁有制造具有強大的成本效益、高效、實用、敏捷的機器人所必需的全部要素，這是世界上其他國家所不具備的能力。”

他認為中國完全具備迎接新時代所需的正確要素，包括機電一體化等專業(yè)知識、來自計算機科學領域頂尖大學的科研人才和龐大的制造基地等，這些都很好地填補了創(chuàng)造足夠智能和實用的機器人所缺失的拼圖。

目前，國內明星機器人企業(yè)都和英偉達合作研發(fā)產(chǎn)品，包括傅利葉、加速進化、優(yōu)必選、銀河通用、宇樹科技、智元機器人等。

與此同時，機器人產(chǎn)業(yè)競爭仍處于早期，技術標準尚未統(tǒng)一，落地場景的商業(yè)化節(jié)奏和成本控制仍是所有參與者必須面對的挑戰(zhàn)。