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近些年,利元亨根據客戶需求與自身產線結合,推出了復合AGV、多維AGV、大載荷AGV、巡檢AGV等多系列AGV產品。其中,利元亨復合型AGV產品,融合了移動機器人、通用工業(yè)機器人、視覺系統(tǒng)三項功能于一身,利元亨滿足了用戶對整個機械結構運動精度的苛刻要求,避免了單一AGV或機械臂的累積運動誤差所造成的定位精度不達標的情況。

基于激光SLAM+二維碼融合導航技術,利元亨復合型AGV具有高精度定位優(yōu)勢,可實現(xiàn)車體定位精度±10mm;所設計的視覺定位算法可實現(xiàn)±0.5mm的二次定位精度。融合深度相機,該復合AGV 可實現(xiàn)立體空間避障;根據客戶需求,利元亨復合型AGV產品的末端執(zhí)行器、視覺和載物臺等都可靈活定制。

利元亨無論是遠程運維復合機器人還是其它AGV產品,利元亨都可以基于模塊標準化,根據客戶需求做到整機定制化。此外,由于利元亨自身一直在推進內部工廠的智能化建設,以上產品在正式出廠前都會在利元亨內部進行試用驗證,這個“天然的應用市場”對產品的穩(wěn)定可靠、性能都進行了嚴苛把關。

實際上,利元亨從鋰電池智能產線延伸至AGV產品線,背后更為清晰可見的是利元亨關于智能工廠的布局。利元亨研究院院長杜義賢博士認為,智能工廠的全面搭建需要經歷精益化、自動化、數(shù)字化、智能化四個階段,以逐步解放人力,達到設備智能化,信息互聯(lián)互通,最終實現(xiàn)工廠智能化。

利元亨在通往智能工廠的路上,國內大部分制造業(yè)企業(yè)仍停留在第二階段即自動化改造。而快捷高效的自動化改造方法就是采用設計周期短、轉換靈活、投資少、功能單一、維護成本低等特點的生產線、設備、工夾具,實現(xiàn)生產效率提升,品質改善。

以利元亨動力方形鋁殼電池PACK線為例,其借助AGV小車自由調度完成全程工位物料傳輸,與MES系統(tǒng)無縫對接,組裝過程全程可追溯;具有高兼容性,可兼容12款包體的處理組裝;同時涵蓋26項外觀細節(jié),達到全面的外觀檢測。

此外,在利元亨無線小基站數(shù)字工廠建設案例中,可幫助客戶實現(xiàn)生產的一鍵換型,基于利元亨自主開發(fā)的AGV,自動識別正反扣棧板規(guī)格尺寸、自動抓取棧板,自動翻轉棧板、自動棧板上料,助力工廠實現(xiàn)可視化、數(shù)字化、智能化。

在提升產線自動化、智能化水平上,AGV扮演著重要的作用,由點及面鏈接整個工廠,最后帶動整個工廠實現(xiàn)自動化、智能化的升級改造。這也是利元亨推出各類AGV產品的初衷,通過與自身產線結合,搭建智能工廠建設的底層基礎。