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未來的工廠會是什么樣子？將會如何組織生產？要回答這些以及眾多其它有關工業(yè)4.0生產模式的問題，只需到菲亞特動力科技位于都靈的這座生產重型車輛設備用變速箱和車橋的工廠看一看，便能得到答案。

在這座工廠中，負責三組裝配重型車輛設備車橋用主軸的部門，采用了 AURA （協(xié)作機器人）來進行生產：這款機器人由柯馬設計建造，專門用于 HuManS （以人為中心的制造系統(tǒng)）項目，由皮埃蒙特大區(qū)向市場推出，專用于構建智能工廠平臺，這一平臺也正是菲亞特動力科技、柯馬和另外 17 家同行業(yè)公司共同合作所帶來的成果。這一項目以人作為生產系統(tǒng)的中心，四周環(huán)繞各種機械設備，在制造過程中提供各種協(xié)助，共用同一空間，同時又能夠確保絕對安全。

AURA與工人協(xié)同作業(yè)

AURA 高約三米，重約三噸，是一款協(xié)助工人進行工作的協(xié)作工業(yè)機器人，無需任何圍欄結構，可與工人在同一工位進行作業(yè)，協(xié)助工人執(zhí)行各種最為勞累繁復的作業(yè)，并且還可在需要時由操作員來手動操縱指導。具體來說，AURA 能夠完全自主地從供料車上取下工件，準確交到同工位的工人手上。而且從這個節(jié)點開始，便由工人接管操作控制權，引導機器人采用專門把手進行動作，使得機器人能夠將工件放至工作臺上，與操縱桿相連接。

完美的協(xié)作和協(xié)同，確保人和機器人各司其職，發(fā)揮最佳效率。這款機器人能夠有條不紊地、毫不費力地執(zhí)行繁重的工作，是市場上唯一一款負載最高可達 170 公斤的協(xié)作機器人，而后續(xù)的精細裝配階段工作則由人來控制，充分利用人的技能來適應可能因產品型號而出現(xiàn)的各種操作條件和裝配策略方面的極大差異。

強大的負載絕非是 AURA 機器人能夠在同類產品罕逢敵手的唯一優(yōu)點。實際上，作為一款協(xié)作機器人，還必須能夠在作業(yè)空間內正確識別出不管是其它機械還是真實的人是否就位，并據此相應調節(jié)自身動作行為。此外，這款機器人還利用各種“感官”，來確保能夠以最佳方式做到這一點。

一套“敏感皮膚” - 柔軟，以人類皮膚為靈感 - 確保能夠正確判定是否應減慢動作速度或完全停止。機器人還會通過一個 3D 攝像頭來形成“視野”，來掃描正在拿取的工件，準確判定工件的位置。不僅如此，機器人還會通過夾具來獲得“觸覺”，確保使用穩(wěn)固但又恰到好處的力度來拿取工件。但還不止這些。為了在FPT工業(yè)傳動系統(tǒng)裝配線上的人員無障礙地工作，AURA配備了真正的“第六感”：一種先進而復雜的激光掃描系統(tǒng)，該系統(tǒng)可以在機器人操作時調查和監(jiān)視工作空間。

菲亞特動力科技和柯馬在 2017 年 HuManS 項目仍處于起始階段時便積極參與其中，共同定義了對這款產品的要求及其使用范圍，目標是通過部署專門以工廠人體工學的新技術解決方案來改進工藝過程，提高生產效率。同時，作為最終用戶，菲亞特動力科技與柯馬也一直不斷地為確保對實際工業(yè)應用和所帶來結果進行有效的監(jiān)控，讓新方案從科研到實際應用的轉化更為順暢。

“我們十分高興能夠與像柯馬這樣的優(yōu)秀合作伙伴推進這個項目，”菲亞特動力科技的生產經理 Giuseppe Daresta說到， “在都靈傳動系統(tǒng)工廠所創(chuàng)建的配置，代表了一次強大的創(chuàng)新，得益于能夠與工人操作員安全共享工作空間，重型元件手動裝配工作中的人體工學得到了極大的改進。同時它還是對結合實際生產需求而研發(fā)的新技術，進行推廣的一個重要載體。”

“像菲亞特動力科技和柯馬這樣兩家在技術領域處于領先地位的企業(yè)之間的協(xié)作，帶來了一套創(chuàng)新的解決方案，其中的核心便是 AURA協(xié)作機器人?？埋R一直以來都積極參與各種新產品和新系統(tǒng)的研發(fā)，以期在靈活性、質量和效率方面改進客戶的生產工藝 –柯馬的首席技術官 Pietro Ottavis如此評述道。‘協(xié)作’ 機器人和數字化設備只是柯馬在其自己的工業(yè) 4.0 策略（稱之為 HUMANufacturing）中主要技術成果的一小部分，柯馬的這一策略旨在創(chuàng)造用于生產運營之中的一套完整且安全的協(xié)作系統(tǒng)，解決那些需要更快速度、更大強度和更高重復性，以及具有一定危險性的生產運營中對工人所需機械輔助設施的協(xié)助需求。”