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5年時(shí)間，會(huì)發(fā)生什么？走進(jìn)廣東汽車、電子、家電等各行業(yè)的車間，循著機(jī)械轉(zhuǎn)動(dòng)的聲響，可以找到答案：工業(yè)機(jī)器人的普及。2014年被業(yè)內(nèi)稱為工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展元年，而今工業(yè)機(jī)器人這顆“制造業(yè)皇冠上的明珠”，正成為廣東制造業(yè)升級(jí)的重要支撐。

但必須正視的是，廣東機(jī)器人與國(guó)外高端機(jī)器人仍有一定差距，尤其在核心零部件和軟件方面。當(dāng)前，廣東機(jī)器人產(chǎn)業(yè)充滿活力，本土企業(yè)深耕應(yīng)用市場(chǎng)的同時(shí)，也正潛心研發(fā)機(jī)器人核心零部件，向“卡脖子”的關(guān)鍵技術(shù)發(fā)起挑戰(zhàn)，搶奪中高端市場(chǎng)。

自主創(chuàng)新攻下核心零部件專利

工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)長(zhǎng)期被國(guó)外的“四大家族”（庫卡、發(fā)那科、ABB、安川）占據(jù)，起步相對(duì)較晚的廣東機(jī)器人企業(yè)如何突圍成長(zhǎng)？

從業(yè)多年，最讓廣州長(zhǎng)仁工業(yè)科技有限公司總經(jīng)理姚振祺驕傲的是掛在墻上的減速機(jī)專利發(fā)明。然而為研發(fā)這一核心零部件，公司卻差點(diǎn)倒閉。

姚振祺很早發(fā)現(xiàn)“卡脖子”問題：減速機(jī)，這一核心零部件，長(zhǎng)期被外國(guó)壟斷。要么高價(jià)進(jìn)口，要么自主研發(fā)，“總要?jiǎng)?chuàng)新突破，不然一直被‘卡脖子’。”姚振祺選擇后者。

減速機(jī)的偏心軸、擺線片等特別復(fù)雜，幾乎不可能仿造。姚振祺組建起兩個(gè)團(tuán)隊(duì)，用不同方法研究。終于在3年后，2015年，團(tuán)隊(duì)掌握減速機(jī)原理和核心技術(shù)，但在產(chǎn)品制作的關(guān)鍵一年，他已將積累的數(shù)千萬元全部投入研發(fā)，并在研發(fā)關(guān)鍵期停了原有業(yè)務(wù)，企業(yè)瀕臨倒閉。

恰在此時(shí)，廣州市相關(guān)部門調(diào)研發(fā)現(xiàn)長(zhǎng)仁能生產(chǎn)減速機(jī)，馬上予以支持，長(zhǎng)仁得以繼續(xù)研發(fā)，最終成功解決減速機(jī)技術(shù)細(xì)節(jié)問題。2019年，長(zhǎng)仁拿下RV行星擺線空心減速機(jī)專利，突破機(jī)器人核心零部件技術(shù)。

長(zhǎng)仁從無到有的8年曲折歷程，正是廣東工業(yè)機(jī)器人成長(zhǎng)、突圍的縮影。2014年前后，全省出現(xiàn)“用工荒”，而此時(shí)機(jī)器人基本被國(guó)外企業(yè)壟斷，深圳、廣州、東莞、佛山等地迅速出臺(tái)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展扶持政策，“機(jī)器換人”成為制造業(yè)升級(jí)的頂層設(shè)計(jì)。

在這樣的火熱氛圍里，廣東機(jī)器人發(fā)展元年開啟。從核心零部件，到機(jī)器人本體、集成應(yīng)用，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈上涌現(xiàn)大量廣東企業(yè)。

依托應(yīng)用市場(chǎng)建立完整產(chǎn)業(yè)鏈

記者走訪中，每一位受訪對(duì)象幾乎都提及，“廣東發(fā)展機(jī)器人產(chǎn)業(yè)最大的優(yōu)勢(shì)是應(yīng)用市場(chǎng)”。

走進(jìn)位于東莞大朗鎮(zhèn)的伯朗特機(jī)器人股份有限公司生產(chǎn)車間，現(xiàn)場(chǎng)隨處可見機(jī)器人揮動(dòng)機(jī)械臂調(diào)試，運(yùn)動(dòng)發(fā)出的聲響回蕩。

伯朗特公開年報(bào)顯示，2018年銷售機(jī)器人5137臺(tái)，在國(guó)產(chǎn)機(jī)器人銷量上領(lǐng)先，而2018年廣東工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量為3.21萬臺(tái)。到2019年，伯朗特機(jī)器人銷量增至6793臺(tái)，全年?duì)I收超5.2億元。巨大的出貨量，得益于伯朗特的價(jià)格優(yōu)勢(shì)，最便宜的六軸機(jī)器人僅2.8萬多元。尹榮造介紹，支撐這一價(jià)格優(yōu)勢(shì)的是供應(yīng)鏈和商業(yè)模式，各應(yīng)用商可申請(qǐng)授信額度，開放的供應(yīng)鏈模式最大程度控制零部件成本。

近些年，廣東機(jī)器人加速普及。在2011年，機(jī)器人企業(yè)數(shù)量?jī)H95家，從2014年開始，機(jī)器人企業(yè)如雨后春筍般涌現(xiàn)，至2018年已達(dá)1610家。同時(shí)，廣東制造業(yè)巨頭也紛紛入局機(jī)器人，國(guó)外機(jī)器人“四大家族”也都在廣東布局，一時(shí)間廣東機(jī)器人市場(chǎng)風(fēng)云際會(huì)。

目前廣東已發(fā)展成國(guó)內(nèi)最大工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用市場(chǎng)和生產(chǎn)基地，也初步形成從關(guān)鍵零部件到整機(jī)和應(yīng)用，從研發(fā)、設(shè)計(jì)到檢測(cè)的較為完整的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈，廣東充滿活力的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)正走向集群化發(fā)展。

產(chǎn)業(yè)集群攜手創(chuàng)新向高端挑戰(zhàn)

廣東機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展仍在路上?！缎袆?dòng)計(jì)劃》明確指出，當(dāng)前廣東機(jī)器人產(chǎn)業(yè)總體上仍處于全球智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈、價(jià)值鏈中低端，并且面臨核心零部件多依賴進(jìn)口，品牌龍頭企業(yè)欠缺等問題。

高端機(jī)器人市場(chǎng)長(zhǎng)期被“四大家族”壟斷，后發(fā)企業(yè)難以進(jìn)入。面對(duì)這樣的困局，2017年，長(zhǎng)盈精密與日本安川合資成立天機(jī)，以合資的方式“曲線”進(jìn)入高端市場(chǎng)。

但廣東機(jī)器人產(chǎn)業(yè)核心零部件“卡脖子”問題依然存在，其核心零部件主要是減速機(jī)、控制器、驅(qū)動(dòng)器等，當(dāng)前在精度、速度、負(fù)重等要求較高的領(lǐng)域，國(guó)產(chǎn)零部件和機(jī)器人與國(guó)外仍有差距。

不過目前越來越多的機(jī)器人企業(yè)開始攜手合作，開展基于產(chǎn)業(yè)鏈的協(xié)同創(chuàng)新。目前，廣東也已建立多個(gè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園區(qū)，廣東省機(jī)器人創(chuàng)新中心、國(guó)家機(jī)器人檢測(cè)和評(píng)定中心等一批創(chuàng)新平臺(tái)也為核心技術(shù)突破創(chuàng)造基礎(chǔ)。

另外，從世界范圍看，目前工業(yè)機(jī)器人銷量也遠(yuǎn)未達(dá)到爆炸式發(fā)展。“機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的智能化、柔性化技術(shù)未攻克。”任玉桐認(rèn)為，現(xiàn)在隨著人工智能快速發(fā)展，與工業(yè)機(jī)器人結(jié)合后可適應(yīng)各種應(yīng)用場(chǎng)景，屆時(shí)機(jī)器人就將在所有工廠鋪開，“廣東很有機(jī)會(huì)，因?yàn)檫@里有最龐大的應(yīng)用市場(chǎng)。”

■業(yè)界聲音

自主創(chuàng)新呼喚更多支持

廣東省機(jī)器人協(xié)會(huì)會(huì)長(zhǎng)任玉桐認(rèn)為，廣東依托廣闊的應(yīng)用市場(chǎng)，在工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用層面走在全國(guó)前列。但相比在上游核心零部件、軟件研發(fā)以及高端市場(chǎng)領(lǐng)域仍相對(duì)較弱。

“機(jī)器人發(fā)展不是一蹴而就，需要技術(shù)積累、沉淀過程。”任玉桐說。但核心零部件技術(shù)要求高，耗時(shí)長(zhǎng)，投入大，目前很多企業(yè)做研發(fā)不盈利，很可能出現(xiàn)資金困難?；蛟S需要更多政策上、金融上的支持。

廣東天機(jī)機(jī)器人有限公司董事長(zhǎng)陳曦則認(rèn)為，機(jī)器人核心零部件研發(fā)企業(yè)，可以嘗試先瞄準(zhǔn)一個(gè)細(xì)分領(lǐng)域或特定應(yīng)用做研發(fā)突破，通過差異化競(jìng)爭(zhēng)進(jìn)入高端領(lǐng)域，積累技術(shù)并建立品牌。

而如何讓機(jī)器人產(chǎn)業(yè)向高端化發(fā)展，關(guān)鍵還是補(bǔ)齊高端人才。目前廣東以應(yīng)用人才為主，研發(fā)型人才聚集在長(zhǎng)三角，“機(jī)器人產(chǎn)業(yè)向高端發(fā)展，第一位的就是人才，希望可以多引進(jìn)國(guó)際知名企業(yè)，由此帶人才入駐，也能幫助培養(yǎng)國(guó)內(nèi)人才，讓產(chǎn)業(yè)成長(zhǎng)起來。”陳曦表示。

■一線走訪

細(xì)分領(lǐng)域的廣東機(jī)器人突圍

在佛山FOODOM天降美食王國(guó)機(jī)器人餐廳，“后廚”機(jī)器人洗、切、炒、煮，做好的菜肴由小型AGV機(jī)器人通過云軌運(yùn)輸，一些盤子較大的菜品還會(huì)由地面AGV機(jī)器人直接送達(dá)。各式各樣的機(jī)器人演繹著充滿未來感的用餐場(chǎng)景。

“我們的目標(biāo)是打造全球最大的餐飲集團(tuán)。”碧桂園集團(tuán)助理總裁、千璽機(jī)器人餐飲集團(tuán)（以下簡(jiǎn)稱“千璽機(jī)器人”）總經(jīng)理邱咪介紹，碧桂園機(jī)器人餐廳從無到有，僅用一年多時(shí)間。

當(dāng)前，機(jī)器人主要集中于工業(yè)、家庭等場(chǎng)景，而切入餐飲行業(yè)更像是機(jī)器人突圍的“藍(lán)海戰(zhàn)略”。

今年，千璽機(jī)器人也與德國(guó)西門子“牽手”，在場(chǎng)景應(yīng)用、平臺(tái)研發(fā)方面合作。千璽機(jī)器人相關(guān)負(fù)責(zé)人介紹，西門子在工業(yè)云、邊緣計(jì)算、人工智能等方面有豐富的創(chuàng)新應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)，“以千璽研發(fā)的餐飲機(jī)器人設(shè)備和消費(fèi)生態(tài)為載體，深度融合數(shù)字化科技與多元化餐飲服務(wù)，合作研發(fā)首個(gè)創(chuàng)新性智慧餐飲行業(yè)物聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)。”

“核心研發(fā)團(tuán)隊(duì)已有300多人。”邱咪介紹，目前累計(jì)投入超過5億元，其旗下的智源科技已立項(xiàng)超80個(gè)項(xiàng)目，累計(jì)提交500項(xiàng)專利申請(qǐng)。同時(shí)，千璽機(jī)器人還獲頒全國(guó)首張系統(tǒng)集成餐飲機(jī)器人的CR證書，并已聯(lián)合國(guó)家機(jī)器人檢測(cè)與評(píng)定中共同發(fā)布國(guó)內(nèi)食品機(jī)器人領(lǐng)域的首個(gè)技術(shù)規(guī)范。

“餐飲機(jī)器人行業(yè)目前缺少標(biāo)準(zhǔn)，千璽機(jī)器人未來在產(chǎn)品研發(fā)、標(biāo)準(zhǔn)制定方面將有更大作為。”上海機(jī)器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院院長(zhǎng)鄭軍奇說。