http://007sbw.cn 2021-02-01 16:37 來源:時時企聞網(wǎng)觀
深慧視作為行業(yè)領先的機器視覺解決方案供應商,于日前發(fā)布具有完全自主知識產(chǎn)權的機器視覺軟件SmartGo,解決了機器視覺在智能制造領域應用門檻偏高的痛點,支持高精度檢測和機器人引導,可廣泛應用于外觀檢測、瑕疵甄別、識別定位、自動裝配、自動上下料等領域。
SmartGo具有良好的兼容性,除支持深慧視全系列工業(yè)相機產(chǎn)品外,還支持國內(nèi)外主流廠商的結(jié)構光和線激光相機產(chǎn)品,軟件采用自定義通訊協(xié)議,方便跟各種下位機進行無縫對接。深慧視自主研發(fā)了數(shù)百個核心3D算子,包括10多個常見的3D工業(yè)檢測和機器人引導功能,可同時兼容3D和2D應用。
SmartGo內(nèi)置多種檢測工具,包括基于輪廓/特征點的偏移補正,點、線、面的基礎特征構造,點點、點線、點面、面面距離,平面平整度,2D抓取/放置定位引導,3D單模板/多模板引導,基于深度學習的目標檢測和定位。采用圖形化用戶界面,用戶通過簡單操作即可進行可視化開發(fā),方便快速構建2D和3D機器視覺應用系統(tǒng)。
手眼標定是機器人視覺應用中的重要一環(huán),可以幫助機器人轉(zhuǎn)換相機視覺信息,實現(xiàn)后繼控制。但傳統(tǒng)的手眼標定工作由人工完成,標定精度低,操作繁瑣。SmartGo提供了全新開發(fā)的手眼標定工具,可實現(xiàn)2D和3D自動/手動手眼標定,大大簡化了標定過程。