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皮爾磁新推出的，適用于可配置控制系統(tǒng)PNOZmulti 2的安全運(yùn)動監(jiān)控模塊PNOZ m EF 1MM2DO，可確保驅(qū)動的安全監(jiān)控，最高可達(dá)EN ISO 13849-1的PLe/Cat3或EN IEC 62061 SL CL3級別。

PNOZ m EF 1MM2DO模塊可以監(jiān)控一根軸的運(yùn)動狀態(tài)，還具有兩個安全半導(dǎo)體輸出以及一組級聯(lián)輸入和輸出。與已有的安全運(yùn)動監(jiān)控模塊PNOZ m EF 1MM/2MM相比，模塊寬度未曾發(fā)生變化，但是增加了使用的靈活性。

符合IEC61800-5-2 調(diào)速電氣傳動系統(tǒng) 第5-2部分：安全要求功能

可以監(jiān)控如下安全功能：

√ SSR速度范圍監(jiān)控

√ SSM超速監(jiān)控

√ SS1安全停止1

√ SS2安全停止2

√ SDI安全方向監(jiān)控

√ SOS安全運(yùn)行停止

√ SLA安全加速度監(jiān)控

√ SAR安全加速度范圍監(jiān)控

當(dāng)超過設(shè)定限值或檢測出發(fā)生故障，PNOZmulti2會觸發(fā)安全可靠的反應(yīng)。

快速響應(yīng)，輸出關(guān)閉的延遲響應(yīng)最大僅1ms

通過軟件工具 PNOZmulti Configurator配置安全運(yùn)動監(jiān)控模塊，對于每個模塊可以創(chuàng)建一個獨(dú)立的模塊化程序 (mIQ) 對其進(jìn)行參數(shù)設(shè)置和邏輯連接?；谀K化程序的快速響應(yīng)時間，PNOZ m EF 1MM2DO在運(yùn)動事件觸發(fā)后可直接控制其本體的安全半導(dǎo)體輸出，輸出關(guān)閉的延遲響應(yīng)最大僅1ms。

不僅如此，若應(yīng)用中發(fā)生整個系統(tǒng)切換到停止?fàn)顟B(tài)時，還可以配置其延遲一定時間后再關(guān)閉，能防止在某些特殊應(yīng)用中因系統(tǒng)故障導(dǎo)致的額外危險或物料報廢。

由于模塊化程序中集成了虛擬的級聯(lián)輸入和輸出信號，可以將某個PNOZ m EF 1MM/2DO的關(guān)閉信號鏈接到其他模塊。如果一個模塊關(guān)閉，則其鏈接的模塊也將通過級聯(lián)關(guān)閉，減少了邏輯編程和接線的復(fù)雜度。

一套PNOZmulti2系統(tǒng)最多可以接入多達(dá)20根軸的運(yùn)動監(jiān)控，涵蓋接近開關(guān)（NPN或PNP）、增量型編碼器（HTL/TTL/SinCos…）、Hiperface編碼器等多達(dá)21種類型。對于不同的機(jī)械傳動方式，PNOZmulti Configurator軟件中提供了配置向?qū)?，可以選擇適合應(yīng)用的機(jī)械傳動結(jié)構(gòu)，比如皮帶、齒輪等，填入相關(guān)數(shù)據(jù)進(jìn)行計(jì)算，方便靈活。

安裝靈活，適配性強(qiáng)

PNOZ m EF 1MM2DO 模塊采用的是國際標(biāo)準(zhǔn)的Mini-IO接口，能夠連接所有通用的增量型編碼器，與RJ45接口相比更加牢固而且非常穩(wěn)定，不會因振動而脫落。

有豐富的電纜型號可供選擇，另一端可選搭配不同品牌驅(qū)動器的適配接頭，比如9-pin，15-pin、25-pin等等，還提供了自制電纜接頭的相關(guān)附件，應(yīng)用起來非常便捷。

基于種種特點(diǎn)，PNOZ m EF 1MM2DO非常適合應(yīng)用于機(jī)床、重型垂直軸、包裝機(jī)械等行業(yè)。

優(yōu)勢一覽：

• 快速上手，軟件工具PNOZmulti Configurator簡單易用
• 簡單經(jīng)濟(jì)的模塊化擴(kuò)展 - 可根據(jù)應(yīng)用和所需的輸入和輸出數(shù)量進(jìn)行精細(xì)擴(kuò)展
• 獨(dú)立模塊程序（ mIQ ）縮短響應(yīng)時間
• 擴(kuò)展性強(qiáng)，適用于大規(guī)模的安全運(yùn)動監(jiān)控應(yīng)用

典型應(yīng)用

設(shè)計(jì)合理的AGV小車可以更安全地與人員互動，但如果使用或維護(hù)不當(dāng)，則可能造成致命傷害或財(cái)產(chǎn)損失，需要采取合適的安全防護(hù)措施提高AGV本身的安全性，從而有效避免悲劇的發(fā)生。

AGV的典型安全防護(hù)解決方案包括：

√ 傳感器：安全激光掃描儀PSEN scan、安全編碼器PSEN enco等

√ 安全控制系統(tǒng)：安全控制器PNOZ m B0 及安全運(yùn)動監(jiān)控模塊PNOZ m EF 1MM2DO

可配置安全控制器PNOZmulti 2搭配Pilz豐富的安全傳感器可以為您提供完整的安全解決方案！