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　　自主移動機器人（AMR）發(fā)展迅速，隨之而來的安全問題也提上了日程。斑馬技術公司機器人自動化副總裁Melonee Wise 表示，隨著AMR 越來越普遍，人們對安全的態(tài)度也正在改變。“早期使用者可能會揮手說，‘好吧，它不會傷害任何人。’ 但這并不是真正的安全指標。”該公司旗下的Fetch Robotics 可為物流組織和物流或制造設施內(nèi)的自動化物料轉(zhuǎn)移，提供優(yōu)化的工件和箱子分揀解決方案。

　　隨著AMR 正在逐步取代自動引導車輛（AGV），與機器人一起工作的應用場景有了比以前更靈活的選擇。AGV 有一條固定的路徑，這使其運動更容易預測。

　　相比之下，AMR 可以在運行中調(diào)整路線，并擁有更豐富的傳感器套件。AMR 具有360 度傳感功能，因此可以實時感知環(huán)境中的情況。這些傳感器使AMR 能夠自主檢測周圍的情況，并圍繞人移動。

　　“AMR 開始面臨挑戰(zhàn)，比如某些機器人會撞到人， 或者撞到低到地面的障礙物，或者撞到懸垂的障礙物。這清楚地表明，AMR 面臨的挑戰(zhàn)與AGV 不同。” Wise 說。在倉庫環(huán)境中，AMR 在許多方面領先于無人駕駛汽車。

　　一些公司在沒有意識到安全問題的情況下，將AMR 添加到其運營中。Wise 說：“隨著AMR 領域變得炙手可熱，我們看到這個領域有很多新進入者。如果沒有一個標準，就無法判斷是否有人在忽視安全。”

　　很快，制造商和用戶就希望美國推進自動化協(xié)會（Association for Advancing Automation, A3） 這樣的組織，為AMR 制定明確的安全標準。他們關心的問題是，通過標準能提供哪些指導，以幫助其了解如何評估這些設備的安全性。Wise 是創(chuàng)建新的移動工業(yè)安全標準: 移動機器人標準R15.08-1-2020 委員會的成員。

　　Fetch 的CartConnect500 可以安全、自主地運輸流動貨架、較小的托盤貨物，以及通常具有工作流程的箱子，如線上交貨、工作單元交貨和包裝。

　　購買機器人的客戶有時會處于一種尷尬的境地。Wise 說，一個供應商可能會警告不要將AMR 用于特定用途，而另一個供應商可能會說“完全可以這樣做”。第二個供應商可能沒有接受過安全教育。有了R15.08 標準，供應商就可以參考AMR 的安全指南。

　　除了防止危險情況，AMR 還提高了倉庫工人的人體工程學安全性。在某些情況下，F(xiàn)etch AMR 將員工的步行量從每天14 英里減少到了2 英里。AMR 還有助于減輕員工身體的勞損，例如反復的壓力損傷和導致背部和膝蓋疼痛的長期站立時間。

Fetch 的CartConnect500 可以安全、自主地運輸流動貨架、較小的托盤貨物，以及通常具有工作流程的箱子，如線上交貨、工作單元交貨和包裝。

　　Wise 說：“小型的AMR 機器人，主要致力于改善人體工程學和縮短行走時間，而我們的大型機器人，可以減少與由人驅(qū)動的叉車的互動，因為叉車往往會導致很多事故。”

　　協(xié)作機器人與應用安全

　　優(yōu)傲機器人(UR) 制造適用于應用的協(xié)作機器人 (Cobot)。UR 公司全球技術合規(guī)官 Roberta Nelson Shea 表示，應用安全與協(xié)作機器人的使用直接相關。

　　Shea 說，機器人歷來以危險著稱。“其中一些只是聳人聽聞，每個人都擔心機器人會變得瘋狂。” 但這不是現(xiàn)實。在她的職業(yè)生涯中，見過一些前后矛盾的公司，為了保護一臺機器，而把附近的其它機器完全放棄。安全需要考慮到所有的機器。

位于美國芝加哥的Fusion OEM 廠商，已經(jīng)部署了UR 機器人，來照看其數(shù)控機床進行熄燈生產(chǎn)。這些機器人使該公司的交貨時間縮短了一半，將500 個單位的訂單從6 天縮短到3 天。

　　歸根結底，這取決于機器人的使用方式。Shea 說，“我聽到的最大的謬論是，‘我買了一個協(xié)作機器人，所以我不必擔心安全問題。’相反，唯一能確保安全的是在應用中采用適當?shù)牟呗浴?rdquo;

　　位于美國芝加哥的Fusion OEM 廠商，已經(jīng)部署了UR 機器人來照看其數(shù)控機床進行熄燈生產(chǎn)。這些機器人使該公司的交貨時間縮短了一半，將500 個單位的訂單從6 天縮短到3 天。

　　因為每個應用都有不同的用途，所以應先確定不同的安全需求。任何協(xié)作機器人都有多種功能。“如果你不知道它們會被用來做什么，你怎么能提前說它們是安全的呢？”她說。Cobot 可用于焊接、涂抹粘合劑、物料搬運、組裝、檢查、機器維護、包裝或碼垛。“如果是包裝刀具呢？刀具非常危險。所以這一切都取決于如何使用。”

　　就安全標準而言，優(yōu)傲機器人遵循2011 年發(fā)布的ISO 標準（ISO 10218-1）。該ISO 標準是ANSI/RIA R15.06 的第1 部分?？紤]到歐洲法規(guī)的要求，像優(yōu)傲機器人這樣的歐洲公司，往往對安全有更高的要求。

　　“我們正在努力制造一種無需高度專業(yè)知識和技能就能使用的產(chǎn)品。” Shea 說，對R15.08 標準的需求已經(jīng)有段時間了。“ISO 標準涵蓋了移動機器人，但其角度與無人駕駛工業(yè)機器人略有不同。我認為未來的發(fā)展，將是在何時使用這兩個標準上有所融合或差異。”

　　幾年前，UR 公司在協(xié)作機器人上增加了一項安全功能，即安全歸位。這種安全功能有助于與AMR 的集成。大家都希望產(chǎn)品能被用到越來越多的應用中。未來的機器人將變得更易于集成、使用和理解。

　　有時，集成改進比添加安全功能更容易。例如，一些協(xié)作機器人插在墻上充電。“當一輛配置協(xié)作機器人的AMR 正在倉庫里運行的時候，我們不會用延長線對其進行充電。”Shea 說，相反，這些協(xié)作機器人由AMR 提供動力。“人們一直在探索如何使集成變得更好、更安全。其中很多都來自客戶反饋和市場反饋。”