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 　　隨著⼯業(yè)4.0概念不斷地在各類型制造⾏業(yè)中被應(yīng)⽤，智能制造成為了現(xiàn)階段炙⼿可熱的話題之⼀。

　　作為其中的重要⼀環(huán)，物流自動化逐漸成為了⼀種趨勢。⽽全球受疫情持續(xù)影響的客觀事實(shí)，也在暗中推進(jìn)著物流⾃動化的進(jìn)程；許多企業(yè)開始思考如何通過提⾼⽆⼈化及⾃動化程度將疫情對⽣產(chǎn)及物流的影響盡量降低。

　　我們的客戶開始著⼿規(guī)劃⾃⼰的物流⾃動化⽅案時(shí)，總是會遇到諸多挑戰(zhàn)和難題。⽽SICK聯(lián)合其優(yōu)質(zhì)合作伙伴未來機(jī)器人已經(jīng)為眾多客戶提供了先進(jìn)的無人搬運(yùn)解決⽅案。

　　特別是在⽆⼈叉⻋的應(yīng)⽤⽅案上，未來機(jī)器⼈先進(jìn)的⽆⼈叉車技術(shù)與SICK豐富的智能傳感器技術(shù)及經(jīng)驗(yàn)相融合，解決了復(fù)雜環(huán)境下⻋輛的自動導(dǎo)引、安全防護(hù)高效合理避障及貨架識別等等⼀系列⽆⼈叉⻋應(yīng)⽤時(shí)⾯臨的挑戰(zhàn)，從⽽使⽆⼈叉⻋能夠真正以⾼效、安全的⽅式來承擔(dān)⼈⼯叉⻋所能完成的所有任務(wù)。

　　來⾃SICK的各類傳感器產(chǎn)品被安裝部署在未來機(jī)器⼈的多款⽆⼈叉⻋上，賦予并增強(qiáng)了⽆⼈叉⻋對周邊環(huán)境的感知能⼒，對⽆⼈叉⻋起到了畫⻰點(diǎn)睛的作⽤。

　　這些傳感器是如何與叉⻋協(xié)同⼯作的呢？畫⻰點(diǎn)睛后的⽆⼈叉⻋具備了哪些能⼒呢？我們可從下⽅應(yīng)⽤現(xiàn)場的視頻中⼀探究竟。

　　通過視頻，我們看到SICK的傳感器被安裝在了無人叉車的各個部位，實(shí)現(xiàn)了叉車安全而高效的運(yùn)行。

　　適用于月臺裝卸⼯作的VNE20室內(nèi)外平衡重?zé)o人叉車上應(yīng)⽤了SICK 2D LiDAR 傳感器產(chǎn)品 TiM351，在復(fù)雜環(huán)境中提⾼了⽆⼈叉⻋的避障能⼒，從⽽提升了安全性

　　適用于在空間限制較多的倉庫內(nèi)進(jìn)⾏料籠運(yùn)輸工作的VNP15平衡重堆高式無人叉車上應(yīng)⽤了SICK 2D LiDAR 傳感器產(chǎn)品 TiM561可對貨物托盤位置進(jìn)⾏準(zhǔn)確檢測，從⽽使⽆⼈叉⻋的叉⻮能夠正確插⼊托盤中

　　適用于高貨架儲存區(qū)進(jìn)行貨架存取工作的VNR14 前移式⽆⼈叉⻋上應(yīng)⽤了SICK EcoLine 拉線編碼器 PFG19，使無人叉車能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)控貨叉的舉升高度

　　SICK 距離傳感器 Dx35，用來測量貨叉的側(cè)移行程，實(shí)現(xiàn)毫米級的側(cè)移精度控制

　　SICK 超聲波傳感器 UM30，可幫助叉⻋實(shí)現(xiàn)輔助高位防護(hù)功能

　　SICK 電感式接近開關(guān)，幫助叉⻋對機(jī)構(gòu)到位情況進(jìn)⾏檢查

　　SICK 增量型編碼器 DBS36，對叉⻋舵輪的⻆度進(jìn)⾏準(zhǔn)確測量

　　SICK 安全激光掃描儀 nanoScan3 和安全控制器 Flexi Soft，若⽆⼈叉⻋⽅案需要進(jìn)⾏CE認(rèn)證，那么這兩款安全類產(chǎn)品是會被選擇的。

　　可以看到SICK各種類型的傳感器被應(yīng)⽤在了未來機(jī)器⼈的⽆⼈叉⻋中，輔助叉⻋執(zhí)⾏各項(xiàng)⼯作的同時(shí)，為其提供了可靠、準(zhǔn)確的測量，從⽽提升了物流⼯作效率及安全性。物流效率提升的同時(shí)也提升了倉庫的可⽤儲存容量，⽽安全性的提升則意味著貨物損壞率的⼤幅降低。物流⾃動化的時(shí)代已經(jīng)來臨，讓我們繼續(xù)期待SICK與未來機(jī)器⼈的更多合作。

　　關(guān)于未來機(jī)器人

　　由⾹港中⽂⼤學(xué)博⼠團(tuán)隊(duì)聯(lián)合創(chuàng)辦。致⼒于將⼈⼯智能、環(huán)境感知、深度學(xué)習(xí)、伺服控制等 核⼼技術(shù)應(yīng)⽤于⼯業(yè)⽆⼈駕駛領(lǐng)域，為產(chǎn)線物流、倉儲物流提供⼯業(yè)⽆⼈⻋輛產(chǎn)品及柔性物 流⽆⼈化解決⽅案。

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