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　　“我國(guó)的智能制造需要具有適度的數(shù)據(jù)采集能力，突破傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人的局限性，解決柔性制造的難點(diǎn)，適應(yīng)流水線到網(wǎng)絡(luò)生產(chǎn)的變化，實(shí)現(xiàn)人與機(jī)器人的互動(dòng)互聯(lián)。”

　　針對(duì)目前中國(guó)智能制造的痛點(diǎn)，如何實(shí)現(xiàn)人與機(jī)器人的互動(dòng)互聯(lián)，實(shí)現(xiàn)人機(jī)共融，正是助力智能制造的關(guān)鍵。

　　中科新松DUCO Mind智能控制器實(shí)現(xiàn)了數(shù)字采集與人機(jī)共融，為智能制造提供了更多可能。

　　如果說協(xié)作機(jī)器人模擬人的雙臂，那么DUCO Mind就是這靈活手臂的“大腦”。作為一款軟硬件集成化智能設(shè)備，DUCO Mind智能控制器集成了2D、3D和深度學(xué)習(xí)功能，可用于搬運(yùn)（拆碼垛）、上料、揀選、分類、定位、涂膠、裝配、檢測(cè)等應(yīng)用場(chǎng)景，具有高性價(jià)比，開放性強(qiáng)，易部署實(shí)施的優(yōu)勢(shì)。

　　產(chǎn)品型號(hào)上，DUCO Mind也更是擁有Mini、Lite、Power、AI四款不同型號(hào)，滿足了市場(chǎng)的多樣化需求。

　　其特點(diǎn)主要展現(xiàn)在兩方面：易用和智能

• 多傳感器融合 深度學(xué)習(xí) 自主決策；
• 圖形化視覺算法編程 標(biāo)定簡(jiǎn)便；
• 機(jī)身小巧 安裝簡(jiǎn)便；
• 多種應(yīng)用包集成 配置簡(jiǎn)單；
• 高度集成 接口豐富。

　　在硬件方面，它由高性能CPU（i3/i5/i7）、GPU算法加速器、串口等擴(kuò)接轉(zhuǎn)口、DI-DO以及多種相機(jī)接口（POE、USB3.0）組成。

　　在軟件方面，DUCO Mind軟件融合了機(jī)器視覺與機(jī)器人編程二者于一身。視覺相當(dāng)于給了機(jī)器一雙“眼睛”來捕捉信息，而“大腦”則是圖形化機(jī)器視覺軟件和算法。DUCO Mind以模塊化建構(gòu)了支持視覺工程師、機(jī)器人工程師等用戶便捷使用的強(qiáng)大功能。輕松實(shí)現(xiàn)AI類、2D/3D視覺應(yīng)用類、視覺與機(jī)器人結(jié)合應(yīng)用類項(xiàng)目的敏捷開發(fā)與實(shí)施。

　　這里的模塊涵蓋相機(jī)模塊、標(biāo)定模塊、算法模塊、機(jī)器模塊。

　　相機(jī)功能模塊可以快速實(shí)現(xiàn)2D/3D相機(jī)的添加和刪除，實(shí)現(xiàn)相機(jī)相關(guān)參數(shù)的設(shè)置。

　　標(biāo)定功能模塊集成了眼在手上、眼在手外標(biāo)定流程，以及內(nèi)參標(biāo)定和測(cè)量標(biāo)定等功能。

　　算法功能模塊具有2D/3D和AI算法，通過算法的組合實(shí)現(xiàn)項(xiàng)目實(shí)施的敏捷開發(fā)。

　　機(jī)器人設(shè)置功能模塊，可以實(shí)現(xiàn)多可®全系列機(jī)器人的仿真，控制和狀態(tài)查看等功能。

　　深度學(xué)習(xí)：

　　DUCO Mind也配備了高性能深度學(xué)習(xí)推理模塊，其中包括：實(shí)例分割、目標(biāo)檢測(cè)、目標(biāo)檢測(cè)-精檢測(cè)、分類和旋轉(zhuǎn)框目標(biāo)檢測(cè)等。并提供獨(dú)立標(biāo)注工具：DUCO Mind - DL - Label和訓(xùn)練工具：DUCO Mind - DL - Train。二者可高效完成深度學(xué)習(xí)模塊的應(yīng)用。

　　DUCO Mind - DL - Label用于圖像標(biāo)注，可以對(duì)采集到的原始圖像進(jìn)行矩形、多邊形、旋轉(zhuǎn)矩形以及類別標(biāo)注，并為每個(gè)標(biāo)注框打上標(biāo)簽，最終導(dǎo)出適用于DUCO Mind - DL - Train的標(biāo)準(zhǔn)格式數(shù)據(jù)集。

　　DUCO Mind - DL -Train用于模型訓(xùn)練，接受DUCO Mind - DL -Label軟件導(dǎo)出的數(shù)據(jù)集進(jìn)行模型訓(xùn)練，并且可以選擇訓(xùn)練方式，包括目標(biāo)檢測(cè)、旋轉(zhuǎn)目標(biāo)檢測(cè)、實(shí)例分割、分類等方式，最終導(dǎo)出適用于DUCO Mind智能軟件dmmodel模型文件。

應(yīng)用場(chǎng)景

　　解決3D鞋底涂膠難題

　　“鞋底涂膠”是所有鞋型都不可或缺的工序。要實(shí)現(xiàn)這個(gè)“小環(huán)節(jié)”的自動(dòng)化需要克服以下幾個(gè)難點(diǎn)：首先，鞋子的生產(chǎn)具有非標(biāo)性，尺碼、款式、材質(zhì)都會(huì)改變鞋底的涂膠位置和涂膠厚度。其次，該工藝對(duì)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制算法，機(jī)器人本體的加速性能、震動(dòng)抑制等都有很高的要求。最后，與工業(yè)涂膠不同，鞋底涂膠對(duì)涂膠的均勻性具有很高的要求。

　　DUCO Mind能夠通過深度學(xué)習(xí)算法對(duì)多傳感器收集到的信息進(jìn)行有效處理和融合，提供穩(wěn)定持續(xù)的3D視覺柔性化定位，精準(zhǔn)的完成不同鞋型的鞋底邊緣輪廓提取，在不同鞋型生產(chǎn)中實(shí)現(xiàn)協(xié)同和互換，而不影響最終的性能和效果。

　　強(qiáng)大的新松Core機(jī)器人控制系統(tǒng)，大幅提高了協(xié)作機(jī)器人的穩(wěn)定性和重復(fù)定位精度。通過搭載膠槍沿鞋底不斷變化的三維曲線涂膠均勻出膠，滿足了鞋底涂膠面積的均勻性以及單位面積膠量的均勻性要求。

　　DUCO Mind＋協(xié)作機(jī)器人，將視覺、運(yùn)動(dòng)控制和工藝結(jié)合，解決了鞋底涂膠難題，同時(shí)也可應(yīng)用于自動(dòng)化噴漆、噴涂等行業(yè)，為惡劣作業(yè)環(huán)境中機(jī)器代人、無人化生產(chǎn)提供解決方案。

　　實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)抓取

　　目前機(jī)器人完成重復(fù)性工作非常常見，但是無序的應(yīng)用環(huán)境則要復(fù)雜得多，這就意味著機(jī)器人無法依靠設(shè)定好的程序繼續(xù)執(zhí)行工作，而是需要對(duì)環(huán)境進(jìn)行感知、分析，從而再做出判斷。

　　采用3D相機(jī)進(jìn)行三維數(shù)據(jù)的采集、匹配、識(shí)別，能夠?qū)崟r(shí)的“看到”工件所處的位置以及姿態(tài)，自動(dòng)判斷得到下一個(gè)抓取的工件信息。機(jī)器人根據(jù)3D成像系統(tǒng)的分析結(jié)果，自動(dòng)規(guī)劃路徑并同時(shí)避開障礙物實(shí)現(xiàn)對(duì)工件的抓取。

　　DUCO Mind在汽車行業(yè)現(xiàn)場(chǎng)使用3D深度相機(jī)，通過粗匹配和精匹配算子，由粗定位到精定位的識(shí)別，從而解決現(xiàn)有機(jī)器人無法自主識(shí)別三維空間中非固定目標(biāo)作業(yè)點(diǎn)的問題，實(shí)現(xiàn)了工件在不同場(chǎng)景，不同姿態(tài)，不同高度的定位抓取。

　　打開智能制造的大門

　　機(jī)器人控制器作為機(jī)器人的“大腦”，對(duì)機(jī)器人的性能起著決定性的影響，目前，隨著人工智能、計(jì)算機(jī)科學(xué)、傳感器技術(shù)及其它相關(guān)學(xué)科的快速進(jìn)步，機(jī)器人的研究也在高水平進(jìn)行，同時(shí)也給機(jī)器人控制器的性能提出了更高的要求。值得一提的是，在市場(chǎng)對(duì)新一代機(jī)器人的共性需求下，作為國(guó)產(chǎn)協(xié)作機(jī)器人的排頭兵，中科新松一直在立足市場(chǎng)需求，為客戶提供更為多樣化、可擴(kuò)展的機(jī)器人全方位解決方案，幫助企業(yè)實(shí)現(xiàn)更多人力資源的釋放與轉(zhuǎn)移，提升企業(yè)生產(chǎn)效率，幫助企業(yè)實(shí)現(xiàn)智能化升級(jí)，讓機(jī)器人敲開智能制造的大門。