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• 提供適用于機(jī)器人應(yīng)用的低代碼工程和應(yīng)用程序
• 基于網(wǎng)絡(luò)的人機(jī)界面和消費(fèi)型設(shè)備應(yīng)用成為可能
• 一個(gè)設(shè)備可完成多項(xiàng)任務(wù)：安全、數(shù)據(jù)分析和物聯(lián)網(wǎng)連接
• 應(yīng)用于自主移動(dòng)機(jī)器人的自動(dòng)化解決方案

ctrlX AUTOMATION自動(dòng)化工具箱中的組件可以單獨(dú)組合并可執(zhí)行眾多自動(dòng)化任務(wù)（圖片來(lái)源: 博世力士樂(lè)股份公司）

　　自動(dòng)化可以應(yīng)用于廣泛的領(lǐng)域，從機(jī)器人執(zhí)行所有的裝配任務(wù)，到選定的生產(chǎn)流程的自動(dòng)化；自動(dòng)化可以讓工廠實(shí)現(xiàn)蓬勃發(fā)展，并從根本上實(shí)現(xiàn)改變。精益流程、靈活性和敏捷性是實(shí)現(xiàn)經(jīng)濟(jì)最大化的關(guān)鍵要求。ctrlX AUTOMATION自動(dòng)化工具箱有助于應(yīng)對(duì)這些挑戰(zhàn)，并超越了機(jī)器控制、IT和物聯(lián)網(wǎng)之間的傳統(tǒng)界限。

　　通往智能工廠的道路并非是唯一的，因?yàn)槊總€(gè)公司都有具體的要求。因此，我們對(duì)客戶的自動(dòng)化最大潛力進(jìn)行單獨(dú)評(píng)估。博世力士樂(lè)自動(dòng)化和電氣化解決方案業(yè)務(wù)部機(jī)器人和物流業(yè)務(wù)發(fā)展負(fù)責(zé)人Andreas Gryglewski解釋說(shuō)："通過(guò)ctrlX AUTOMATION系統(tǒng)平臺(tái)和其生態(tài)系統(tǒng)，可以為不同的自動(dòng)化和機(jī)器人任務(wù)提供基于需求的解決方案。

　　運(yùn)動(dòng)軟件和應(yīng)用程序在處理過(guò)程中提供了重要支持

　　今天的自動(dòng)化任務(wù)范圍很廣：從最簡(jiǎn)單的利用笛卡爾原理完成任務(wù)、消費(fèi)行業(yè)中具有眾多同步軸的動(dòng)態(tài)機(jī)器，到半導(dǎo)體和電子應(yīng)用中的精密運(yùn)動(dòng)解決方案。

　　ctrlX MOTION軟件涵蓋了所有可以想象的運(yùn)動(dòng)任務(wù)，包括機(jī)器人和數(shù)控機(jī)床。這些功能提供了有價(jià)值的支持，例如在搬運(yùn)過(guò)程中。除此以外，它們還能確保更高的動(dòng)態(tài)性能和生產(chǎn)率。ctrlX MOTION利用基于應(yīng)用程序的軟件架構(gòu)，提供的功能可以根據(jù)用戶的要求進(jìn)行調(diào)整和擴(kuò)展。例如，“主動(dòng)減震”可以保護(hù)機(jī)械系統(tǒng)并確保最大的精度。

　　一種適用于各種人機(jī)界面應(yīng)用的技術(shù)

　　通過(guò)人機(jī)界面進(jìn)行機(jī)器操作是實(shí)現(xiàn)工業(yè)自動(dòng)化的最重要因素之一。博世力士樂(lè)提供的自動(dòng)化平臺(tái)包含ctrlX HMI：一個(gè)由硬件和軟件組成的解決方案，可以根據(jù)需要進(jìn)行組合。硬件組件包括顯示器、平板電腦、網(wǎng)絡(luò)面板和面板框架?；诰W(wǎng)絡(luò)的軟件解決方案則由合作伙伴提供。無(wú)論使用平板電腦還是集成顯示器，都可以提供重要的信息并以清晰的方式呈現(xiàn)。所有設(shè)備上的操作界面都可以通過(guò)支持HTML5的網(wǎng)絡(luò)瀏覽器來(lái)操作。因此，獨(dú)立于平臺(tái)的可視化是可實(shí)現(xiàn)的。

　　客戶設(shè)備也可以很容易地集成。ctrlX HMI組合中的面板框架可以適用于10英寸的用戶平板電腦。因此，該解決方案可以實(shí)現(xiàn)靈活的移動(dòng)應(yīng)用。啟用開關(guān)確保操作安全，而防火墻保證了IT安全。

　　單一設(shè)備即可滿足所有連接要求

　　ctrlX IOT是自動(dòng)化平臺(tái)的另一組成部分。博世力士樂(lè)的解決方案具備互聯(lián)性，這是當(dāng)今工廠的一個(gè)重要因素。漸進(jìn)式的物聯(lián)網(wǎng)工具包具有集成的安全性，滿足所有工業(yè)4.0的要求。利用ctrlX IOT工具，用戶的可能性幾乎是無(wú)限的。因此，將物聯(lián)網(wǎng)解決方案完全集成到（硬件）平臺(tái)成為可能。

　　“利用ctrlX IOT，我們將自動(dòng)化、機(jī)器人和其他領(lǐng)域所需要滿足的安全、數(shù)據(jù)分析和物聯(lián)網(wǎng)連接的最新要求，融合在一個(gè)解決方案中。因此，不再需要額外的設(shè)備，如安全設(shè)備、物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備、運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)、工業(yè)計(jì)算機(jī)和人機(jī)界面”，Andreas Gryglewski介紹道。

　　集成ROS2的ctrlX CORE助力實(shí)現(xiàn)更多機(jī)器人功能

　　ctrlX AUTOMATION創(chuàng)造的生態(tài)系統(tǒng)中包含的應(yīng)用程序也提供了許多機(jī)器人解決方案。例如，機(jī)器人操作系統(tǒng)2（ROS2）可以通過(guò)安裝應(yīng)用程序，集成到控制平臺(tái)ctrlX CORE中。ROS2是開發(fā)機(jī)器人應(yīng)用的最流行的原型平臺(tái)之一。通過(guò)安裝附加的應(yīng)用程序，ctrlX CORE就變成了一個(gè)ROS組件，并提供對(duì)ROS世界和數(shù)據(jù)層的直接訪問(wèn)。