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　　隨著工業(yè)4.0時代的到來，機器人被越來越多地用于替代傳統(tǒng)勞動力，成為增加生產(chǎn)效率和提升產(chǎn)品質(zhì)量的重要方式。

　　腦補一下，一個自動化的工廠，機器人揮舞著手臂，快速地進行著焊接、噴涂、裝配等工藝，工作人員穿梭其中,一片忙碌的景象......您是否放心機器人的安全性？

　　工業(yè)機器人與普通機械的區(qū)別

　　工業(yè)機器人與普通機械最大的區(qū)別在于以下幾點：

• 機器人能夠在非常大的區(qū)域中進行高能量運動
• 機器人的起始運動點和其運動軌跡難以預(yù)估，特別是在切換了機器人程序之后
• 機器人的操作空間很可能與其他機器人，其他機器設(shè)備相互重疊，若機器人由于運動軌跡錯誤，很可能會造成人員傷害或是損壞其他設(shè)備
• 操作人員由于調(diào)試的需要，要求在帶電情況下進入機器人區(qū)域

　　正是由于機器人與傳統(tǒng)機械設(shè)備的不同，對于機器人進行風(fēng)險評估和采取的安全措施也需要有所區(qū)別。針對機器人和機器人系統(tǒng)集成，國家頒布了機器人安全的強制性國家標(biāo)準(zhǔn)GB 11291.1和GB 11291.2，最晚從2014年11月1日開始實施。對于工廠中的機器人是否合規(guī)，強制性國家標(biāo)準(zhǔn)是必須的判斷依據(jù)。

　　安全防護方式的選擇

　　根據(jù)風(fēng)險評估表格中的定義，確定風(fēng)險降低的索引號，再從下表1確定安全防護裝置的性能和安全控制系統(tǒng)性能的最低要求。

表1  安全防護裝置性能選擇陣列表

1. 索引號R4-本類型為最低的安全防護性能，應(yīng)通過行政管理手段，包括音響/視覺的警示措施和培訓(xùn)來降低風(fēng)險。
2. 索引號R3-安全防護至少應(yīng)依靠非聯(lián)鎖的隔欄、與危險源之間的間距、安全規(guī)程、人員保護設(shè)備來降低風(fēng)險，并采用索引號R4的措施進行安全防護。
3. 索引號R2-安全防護應(yīng)通過防止危險進入或切斷危險的措施來達到，并采用R3和R4條款的安全防護來降低風(fēng)險。
4. 索引號R1-風(fēng)險的降低應(yīng)通過危險的消除或確實不會產(chǎn)生相當(dāng)?shù)幕蚋蟮奈ｋU的置換來完成。當(dāng)不可能消除危險或置換時，應(yīng)采用R2的所有條款內(nèi)容和用R3及R4條款的安全防護來降低風(fēng)險。

　　對應(yīng)安全防護裝置的性能，安全控制系統(tǒng)也需要達到表1中所示的控制性能。安全控制性能主要分為以下幾個類別：

　　1. 簡單的安全控制系統(tǒng)性能

　　應(yīng)采用單通道電路設(shè)計和構(gòu)成簡單的安全控制系統(tǒng)，并且是可編程的。注：這種典型電路僅宜用于發(fā)信號和報警。

　　2.單通道安全控制系統(tǒng)性能

　　單通道安全控制系統(tǒng)應(yīng)以硬件為基礎(chǔ)，或采用用以制約機器人運行而形成限定空間的限位裝置，如：機械擋塊、極限開關(guān)、光幕、激光掃描器件等。這些部件應(yīng)經(jīng)過驗證是安全的，且遵照制造商的建議使用。采用的電路設(shè)計應(yīng)被證實是安全的(如單通道的電氣一機械的反向制動裝置在斷路狀態(tài)時能發(fā)出信號進行停止)。

　　3. 具有監(jiān)控功能的單通道安全系統(tǒng)性能

　　具有監(jiān)控功能的單通道安全控制系統(tǒng)應(yīng)包括單通道安全控制系統(tǒng)的要求，應(yīng)經(jīng)過驗證是安全的，并應(yīng)在適當(dāng)?shù)臅r間間隔后，進行檢查(如果可能，宜自動查明故障)。

　　a)  在機器人及其系統(tǒng)啟動時和在操作中每種狀態(tài)變化時，能進行安全功能的檢查。

　　b)  檢查時若未探測出故障則允許操作進行；若探測出有故障存在應(yīng)生成一個停止信號；若運動停止后仍有危險，則應(yīng)發(fā)出警告。

　　c)  檢查時不會引起新的危險狀態(tài)產(chǎn)生。

　　d)  故障跟蹤探測直到故障清除，應(yīng)一直保持在安全狀態(tài)。

　　4. 控制可靠的安全控制系統(tǒng)的性能

　　控制可靠的安全控制系統(tǒng)應(yīng)設(shè)計和構(gòu)建成在任何單個器件發(fā)生故障時不妨礙機器人停止運動。

　　這種安全控制系統(tǒng)應(yīng)以硬件構(gòu)成，或在此基礎(chǔ)上使用軟件及基于固件的控制器，且包括在該系統(tǒng)等級上的自動監(jiān)控裝置。

　　如果...

　　-您對于工廠中的機器人是否合規(guī)有所疑問

　　-您想了解機器人的強制性國標(biāo)

　　-您的公司作為機器人系統(tǒng)集成商，急需了解機器人系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)的要求

　　您都可以聯(lián)系皮爾磁，我們能夠針對您的需求，提供包括風(fēng)險評估，安全培訓(xùn)和安全改造在內(nèi)的安全服務(wù)，使得您的機器人設(shè)備完整符合國家強制標(biāo)準(zhǔn)的要求。