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　　近些年，隨著人機協(xié)作技術和理念的推廣（年均復合增長超37%），人與機器人之間的關系愈加“親密”，不斷打破“隔閡”實現(xiàn)“零距離”接觸。

　　但由于缺少規(guī)范和技術濫用，導致陸續(xù)出現(xiàn)各種意外事故。為了解決這些安全隱患，也是為了協(xié)作技術的長期發(fā)展，各個國家相繼出臺了專業(yè)的技術規(guī)范對人機協(xié)作應用場景的安全進行監(jiān)督，以實現(xiàn)真正的人機安全協(xié)作。

　　那我們應該如何響應這些技術規(guī)范呢？

　　針對協(xié)作機器人其人機協(xié)作應用場景是否符合 ISO/ANSI 標準 的安全檢查服務——FPM，即Force and Pressure Measurement 上市了！

　　01 SICK FPM服務概覽

　　根據(jù)歐洲地區(qū)ISO TS 15066或北美地區(qū) RIA TR R15.606兩個安全標準的技術要求：對于投入工業(yè)使用的協(xié)作機器人，在其與操作人員的物理交互過程中，需要針對協(xié)作機器人的工藝流程進行風險評估，并對識別到的人與機器人之間的碰撞風險采用專業(yè)儀器進行力學測量，出具測試報告。

　　對照ISO或ANSI標準文件中給出的標準數(shù)值，測試數(shù)據(jù)是否在要求范圍內，從而判斷是否需要增加額外的安全防護措施。

　　02 SICK FPM服務內容

　　1、按照風險評估中列舉的需要進行測量的風險點，調整精密壓力測量儀器支座位置，以適配機器人生產工藝中的移動姿態(tài)，模擬正常生產；

　　2、在儀器表面覆蓋一層壓敏試紙；

　　3、機器人自動化運行，并撞擊每個測量點；

　　4、通過專門的儀器和軟件讀取測量值，導入專門的軟件，形成下圖所示的效果圖：

　　03 服務價值

　　SICK的FPM服務不僅能測得模擬被撞擊部位受力大小，還能測得此處的壓強值，從多維度對危險的傷害層次進行評估，從而更好的體現(xiàn)人機協(xié)作的合規(guī)性，為工廠安全生產護航。

　　通過專業(yè)的服務和高精度儀器，將人機協(xié)作應用中的抽象的安全風險問題進行量化，便于終端客戶進行科學決策，選擇較適合自己的性價比較高的安全防護方案，避免過量投入，提高工廠單位設備投資收益比。

　　同時測試報告也可以幫助協(xié)作機器人廠家或集成商驗證其產品的優(yōu)質性能，避免市場惡行競爭，突出差異化助力其業(yè)務發(fā)展。同時也可以間接提升國內協(xié)作機器人行業(yè)應用規(guī)范。

　　04　應用場景

　　1 搬運、碼垛

　　2 裝配

　　3 視覺檢測

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