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5月30日，艾瑞咨詢發(fā)布《2023年中國工業(yè)機器人行業(yè)研究報告》。報告指出，從工業(yè)機器人的保有量來講，2023年我國工業(yè)機器人保有量將突破150萬臺，預計未來三年將保持穩(wěn)定增長。從工業(yè)機器人的主要增長驅(qū)動來講，2020-2021年的增長驅(qū)動主要得益于新能源汽車需求爆發(fā)，工業(yè)機器人保有量增速較高。未來幾年，受《“機器人+”應用行動實施方案》和全球經(jīng)濟去全球化的影響，中國工業(yè)機器人市場可能以相對穩(wěn)定的增速平穩(wěn)增長。從工業(yè)機器人的類型來講，2022年仍以多關節(jié)和SCARA為主，其中多關節(jié)占60%左右， SCARA占40%左右。

工業(yè)機器人的伺服系統(tǒng)主要由驅(qū)動器、電機、編碼器所組成，其目的主要是驅(qū)動執(zhí)行機構完成控制器的指令，這要求伺服系統(tǒng)具有響應速度快、精度高、穩(wěn)定性強、適應頻繁加減速等特性。

目前國內(nèi)伺服系統(tǒng)的高端市場被國外壟斷，其主要差距源于以下兩點：1）與驅(qū)動器相關的高精度芯片為國外所壟斷，如DSP芯片；2）編碼器的核心技術掌握在外企手中。同時，傳感器作為編碼器的核心元器件，高精度傳感器也依賴于進口。值得注意的是，伺服系統(tǒng)作為一個整體，轉(zhuǎn)矩、扭矩、慣量是其主要性能指標，但在配置時，要綜合考慮伺服電機的規(guī)格和機械末端的位置、速度、精度、動態(tài)性能等要求。

隨著國內(nèi)業(yè)機器人相關技術成熟度不斷提升，國內(nèi)工業(yè)機器人本體企業(yè)切入賽道的途徑不一，以2008年工業(yè)機器人被納入重點支持領域為分界，大體可分四類：跨界發(fā)展（由其他業(yè)務拓展至機器人業(yè)務）、自上而下（工業(yè)機器人核心技術起家，從零開始自研，市場技術極不完善）、自下而上（由垂直行業(yè)經(jīng)驗拓展至多場景、多行業(yè)）和新興企業(yè)（直接切入機器人賽道，市場技術相對完善）。不同企業(yè)自身基因不同，成長路徑不同，當前布局也有所差異?？傊⒅丶夹g積累的企業(yè)更偏向產(chǎn)品類型及能力拓展，注重行業(yè)積累的企業(yè)更偏向場景深耕和行業(yè)拓展，而新興企業(yè)則依托新型產(chǎn)品和出海切入。

機器人在工業(yè)領域和消費級領域的發(fā)展邏輯非常不同。消費級機器人強調(diào)產(chǎn)品的交互、個性化服務，并且要求快速占領市場，故其發(fā)展邏輯更加關注產(chǎn)品的功能迭代與推陳出新，是典型的C端市場打法。而在工業(yè)領域，強調(diào)“穩(wěn)”，保證穩(wěn)健生產(chǎn)是重點，產(chǎn)品發(fā)展邏輯需要兼顧性能穩(wěn)定性與應用場景的適配性，故當前整個工業(yè)機器人市場呈現(xiàn)出非常高的產(chǎn)品一致性。因此，本土企業(yè)在歷經(jīng)價格戰(zhàn)、優(yōu)勢行業(yè)渠道爭奪等激烈競爭后，企圖通過研發(fā)新產(chǎn)品、增加產(chǎn)品覆蓋廣度等方式拓展新業(yè)務，比如布局醫(yī)療、教育機器人等消費級領域。

機器人雖然覆蓋了工業(yè)生產(chǎn)制造所需的大部分場景，但在產(chǎn)品精度、產(chǎn)品易用性、產(chǎn)品靈敏性、產(chǎn)品價格等方面有待變革。工業(yè)機器人本體廠商除了進一步精進產(chǎn)品提升其精度以滿足工業(yè)應用要求外，還開發(fā)了協(xié)作機器人、桌面機器人等新產(chǎn)品，這些新產(chǎn)品是傳統(tǒng)工業(yè)機器人的有效補充，相對好的平衡了靈活性VS易用性VS協(xié)作性VS價格的需求，可用來滿足不同體量企業(yè)、不同生產(chǎn)流程、不同生產(chǎn)工藝、隨時隨地安裝應用的的工業(yè)應用需求。

伺服、控制器等核心零部件的智能化與外部智能化產(chǎn)品的結合與應用共同推動工業(yè)機器人的智能化

工業(yè)機器人的智能化主要是由內(nèi)外部的智能化共同驅(qū)動的。對于外部智能化，主要是通過外置設備進行多維度、多場景的數(shù)據(jù)采集及分析后，進行智能決策，進而驅(qū)動工業(yè)機器人的執(zhí)行，如視覺檢測、視覺定位。對于內(nèi)部智能化，則主要由以下兩點驅(qū)動：1）核心零部件本身走向智能化，如伺服驅(qū)動器、控制器的算法趨于智能化；2）工業(yè)機器人自身運轉(zhuǎn)狀態(tài)的監(jiān)測更加全面、控制更加精細化，自身數(shù)據(jù)的監(jiān)測與控制器形成良性互補，共同推動工業(yè)機器人智能化。

工業(yè)機器人功能多樣性提升、交互協(xié)作門檻降低將促進工業(yè)機器人應用場景柔性，進而提升生產(chǎn)產(chǎn)線的柔性

工業(yè)機器人助力柔性生產(chǎn)主要集中在生產(chǎn)制造環(huán)節(jié)與裝配環(huán)節(jié)，其目的是滿足同一產(chǎn)線生產(chǎn)產(chǎn)品品類、產(chǎn)品款式、產(chǎn)品尺寸多樣化的能力，內(nèi)核是期望實現(xiàn)產(chǎn)銷協(xié)同。“位置VS功能場景VS交互與編程”是工業(yè)機器人助力柔性生產(chǎn)的關鍵，原因如下：1）位置可變減少重復配置、降低產(chǎn)線變更成本；2）功能場景可變主要是指在A位置實現(xiàn)a功能，在B位置可實現(xiàn)a功能，也可實現(xiàn)b功能等等，可提升產(chǎn)線各環(huán)節(jié)靈活部署的能力；3）交互及編程門檻降低，主要是降低功能場景的開發(fā)難度與周期。

工業(yè)機器人的平臺化主要是指本體及其配件的硬件、軟件趨于標準化和通用化，應用解決方案核心能力通用化

未來，工業(yè)機器人將像PC和手機一樣趨于平臺化，具有高效編程、快速部署、靈活應用、降低成本等意義。但平臺化過程中主要難點需正視：1）對于C端驅(qū)動且普適性強的PC和手機市場，平臺化有助于快速占領市場，那對于B端驅(qū)動且行業(yè)應用門檻高的工業(yè)機器人市場，目前頭部玩家平臺化能得到什么？2）平臺化是為了提升應用專業(yè)性、降低應用開發(fā)和使用門檻，工業(yè)領域應用的復雜性與多樣性如何克服，標準化準則如何建立是當前亟待解決的問題。